CN112762900B - 一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置 - Google Patents

一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及遥感测绘辅助装置技术领域，具体涉及一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置，包括无人机，所述无人机的底端固连有固定壳，所述固定壳的底端固连有底板，所述底板底面的中心位置安装有测绘相机。本发明中，通过底板和球形外壳的设置，球形外壳对测绘相机进行保护，避免测绘相机受到横向气流的吹拂，有效避免灰尘进入测绘相机内部，同时减少风阻，方便无人机在空中保持稳定，通过两个护板、环形板和驱动杆的设置，实现当无人机带动测绘相机下降高度时，两个护板在风压下自动闭合对测绘相机进行遮蔽，防止灰尘进入测绘相机镜头，当无人机在空中悬停准备拍摄时，两个护板自动向两侧打开，将测绘相机镜头露出，方便拍摄。

Description

一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置
技术领域
本发明涉及遥感测绘辅助装置技术领域，具体涉及一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置。
背景技术
遥感测绘是利用地面、航空、航天平台上的各类传感器和摄像装置对地表进行地形图或其他专题图绘制的技术，而无人机让野外地形数据采集效率大幅提升，实景模型直接展示地块及附着物，让地籍测量与管理更加便捷。
现有的无人机携带摄像机在空中拍摄时，由于空中气流和风速较快，使得气流中夹杂的灰尘在吹过相机时容易沾染在相机上，在摄像机在空中持续移动后，尤其是向下移动，相机镜头与气流直接冲击容易沾染灰尘，使得相机在后续的拍摄时，画面不清晰，使得拍摄精度下降，通过底座和限位板的设置，便于将测绘相机取出和安装。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置，通过底板和球形外壳的设置，便于测绘相机向下垂直拍摄，通过球形外壳对测绘相机进行保护，避免测绘相机受到横向气流的吹拂，有效避免灰尘进入测绘相机内部，同时减少风阻，方便无人机在空中保持稳定，通过两个护板、环形板和驱动杆的设置，实现当无人机带动测绘相机下降高度时，两个护板在风压下自动闭合对测绘相机进行遮蔽，防止灰尘进入测绘相机镜头，当无人机在空中悬停准备拍摄时，两个护板自动向两侧打开，将测绘相机镜头露出，避免无人机携带测绘相机在空中移动时使测绘相机镜头沾染灰尘，从而影响测绘相机的拍摄精度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置，包括无人机，所述无人机的底端固连有固定壳，所述固定壳的底端固连有底板，所述底板底面的中心位置安装有测绘相机，便于测绘相机向下垂直拍摄，所述底板的底面两侧均固连有球形外壳，所述底板的顶面两侧位于球形外壳的外侧均开设有圆孔，所述底板的顶面两侧均固连有固定座，两个所述固定座顶端之间固连有圆杆，所述底板的顶面位于两个球形外壳之间两端位置处均开设有槽孔，通过球形外壳对测绘相机进行保护，同时具有整流作用，减少风阻，方便无人机在空中保持稳定；
两个所述球形外壳的外侧壁固连有固定环，所述固定环的底面设置有环形板，所述环形板的顶面对应圆孔位置处均固连有连接杆，所述连接杆的顶端向上贯穿固定环并穿过对应位置圆孔延伸至底板的上侧，且连接杆与固定环滑动连接，两个所述连接杆的顶端之间固连有横杆，所述槽孔内壁滑动连接有护板，所述护板的底端与两个球形外壳滑动连接，且护板的顶端内侧壁一侧固连有驱动杆，所述驱动杆的中间位置与圆杆转动连接，所述驱动杆的一端侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均固连有支撑杆，所述支撑杆的一端与横杆固连，当无人机下降高度时，气流相对于无人机向上移动，球形外壳的下方气流沿球形外壳向上扩散，从而在环形板底面产生向上的风压，带动环形板向上移动，环形板向上移动通过连接杆带动横杆向上移动，横杆向上移动通过支撑杆带动滑杆向上移动，滑杆向上移动带动驱动杆的一端向上转动，从而使得驱动杆另一端带动护板向下转动，两个护板下移使两个球形外壳之间完全封闭，从而将测绘相机与外界完全隔离，避免测绘相机的镜头被强气流吹拂后粘上灰尘，从而影响测绘相机的拍摄精度。
进一步在于：所述球形外壳的球形内径大于测绘相机的长度便于将测绘相机包裹遮挡，对测绘相机形成保护。
进一步在于：所述护板的弧形内侧壁的内径与球形外壳的球形内径相等，方便护板与球形外壳之间配合形成封闭空间对测绘相机与外界环境隔离。
进一步在于：所述底板的底面固连有连接环，所述连接环的内壁转动连接有底座，所述底座的底面中心位置开设有卡接槽，且底座的底面位于卡接槽的外侧环形等角度开设有四个限位槽，所述底板的底面位于连接环的外侧环形等角度设置有四个限位板，且四个限位板与四个限位槽一一对应，所述限位板的一端固连有转动柱，且转动柱的一端与底板转动连接，所述限位板的顶面对应限位槽位置处固连有限位柱，且限位柱与限位槽滑动连接，所述四个限位板的另一端之间合围形成环形腔，所述测绘相机的顶端固连有卡接块，且卡接块的顶端固连有卡接片，所述卡接片与卡接槽契合,转动测绘相机，测绘相机通过卡接片带动底座转动，底座通过限位槽挤压限位柱使限位板绕转动柱轴心线转动，从而使四个限位板均向外展开，放开对卡接片和卡接块的限位夹持，使得卡接槽完全露出，便于将测绘相机取出和安装。
进一步在于：所述驱动杆的一端固连有配重块，对驱动杆两端重量进行平衡。
进一步在于：所述连接环与底座之间设置有阻尼，增加连接环与底座之间的摩擦，避免在高空中连接环与底座之间发生自由转动，且环形腔的外轮廓小于卡接槽的外轮廓，方便四个限位板的另一端合围后对卡接片进行卡接限位。
进一步在于：所述驱动杆为V型，且驱动杆的两端之间角度为120度至150度之间，便于抬起驱动杆的一端使得驱动杆的另一端下压。
进一步在于：所述护板为聚碳酸酯材质制成，使护板有较好透光性，方便护板在对测绘相机遮蔽时也能通过测绘相机观察下方大致情景象，从而确定拍摄与否。
本发明的有益效果：
1、通过固定壳的底端固连有底板，底板底面的中心位置安装有测绘相机，底板的底面两侧均固连有球形外壳，便于测绘相机向下垂直拍摄，通过球形外壳对测绘相机进行保护，避免测绘相机受到横向气流的吹拂，有效避免灰尘进入测绘相机内部，同时球形外壳具有整流作用，减少风阻，方便无人机在空中保持稳定。
2、通过护板和球形外壳的设置，实现当无人机带动测绘相机下降高度时，两个护板闭合对测绘相机进行遮蔽，防止灰尘进入测绘相机镜头，当无人机在空中悬停准备拍摄时，两个护板自动向两侧打开，将测绘相机镜头露出，避免无人机携带测绘相机在空中移动时使测绘相机镜头沾染灰尘，从而影响测绘相机的拍摄精度。
3、通过底座和限位板的设置，转动测绘相机，测绘相机通过卡接片带动底座转动，底座通过限位槽挤压限位柱使限位板绕转动柱轴心线转动，从而使四个限位板均向外展开，放开对卡接片和卡接块的限位夹持，使得卡接槽完全露出，便于将测绘相机取出和安装。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中球形外壳内部结构示意图；
图3是本发明中固定壳内部结构示意图；
图4是本发明中固定环结构示意图；
图5是本发明中底板结构示意图；
图6是本发明中底座、限位板和测绘相机的爆炸结构示意图；
图7是本发明中限位板结构示意图。
图中：100、无人机；200、固定壳；300、底板；310、球形外壳；320、测绘相机；321、卡接片；322、卡接块；330、圆杆；331、固定座；340、圆孔；350、槽孔；360、底座；361、限位槽；362、卡接槽；370、限位板；371、转动柱；372、限位柱；373、环形腔；380、连接环；400、固定环；410、环形板；420、连接杆；430、横杆；440、支撑杆；441、滑杆；500、护板；510、驱动杆；520、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置，包括无人机100，无人机100的底端固连有固定壳200，固定壳200的底端固连有底板300，底板300底面的中心位置安装有测绘相机320，便于测绘相机320向下垂直拍摄，底板300的底面两侧均固连有球形外壳310，底板300的顶面两侧位于球形外壳310的外侧均开设有圆孔340，底板300的顶面两侧均固连有固定座331，两个固定座331顶端之间固连有圆杆330，底板300的顶面位于两个球形外壳310之间两端位置处均开设有槽孔350，通过球形外壳310对测绘相机320进行保护，同时具有整流作用，减少风阻，方便无人机100在空中保持稳定；
两个球形外壳310的外侧壁固连有固定环400，固定环400的底面设置有环形板410，环形板410的顶面对应圆孔340位置处均固连有连接杆420，连接杆420的顶端向上贯穿固定环400并穿过对应位置圆孔340延伸至底板300的上侧，且连接杆420与固定环400滑动连接，两个连接杆420的顶端之间固连有横杆430，槽孔350内壁滑动连接有护板500，护板500的底端与两个球形外壳310滑动连接，且护板500的顶端内侧壁一侧固连有驱动杆510，驱动杆510的中间位置与圆杆330转动连接，驱动杆510的一端侧壁开设有滑槽520，滑槽520的内壁滑动连接有滑杆441，滑杆441的两端均固连有支撑杆440，支撑杆440的一端与横杆430固连，当无人机100下降高度时，气流相对于无人机100向上移动，球形外壳310的下方气流沿球形外壳310向上扩散，从而在环形板410底面产生向上的风压，带动环形板410向上移动，环形板410向上移动通过连接杆420带动横杆430向上移动，横杆430向上移动通过支撑杆440带动滑杆441向上移动，滑杆441向上移动带动驱动杆510的一端向上转动，从而使得驱动杆510另一端带动护板500向下转动，两个护板500下移使两个球形外壳310之间完全封闭，从而将测绘相机320与外界完全隔离，避免测绘相机320的镜头被强气流吹拂后粘上灰尘，从而影响测绘相机320的拍摄精度。
球形外壳310的球形内径大于测绘相机320的长度便于将测绘相机320包裹遮挡，对测绘相机320形成保护，护板500的弧形内侧壁的内径与球形外壳310的球形内径相等，方便护板500与球形外壳310之间配合形成封闭空间对测绘相机320与外界环境隔离，底板300的底面固连有连接环380，连接环380的内壁转动连接有底座360，底座360的底面中心位置开设有卡接槽362，且底座360的底面位于卡接槽362的外侧环形等角度开设有四个限位槽361，底板300的底面位于连接环380的外侧环形等角度设置有四个限位板370，且四个限位板370与四个限位槽361一一对应，限位板370的一端固连有转动柱371，且转动柱371的一端与底板300转动连接，限位板370的顶面对应限位槽361位置处固连有限位柱372，且限位柱372与限位槽361滑动连接，四个限位板370的另一端之间合围形成环形腔373，测绘相机320的顶端固连有卡接块322，且卡接块322的顶端固连有卡接片321，卡接片321与卡接槽362契合,转动测绘相机320，测绘相机320通过卡接片321带动底座360转动，底座360通过限位槽361挤压限位柱372使限位板370绕转动柱371轴心线转动，从而使四个限位板370均向外展开，放开对卡接片321和卡接块322的限位夹持，使得卡接槽362完全露出，便于将测绘相机320取出和安装，驱动杆510的一端固连有配重块，对驱动杆510两端重量进行平衡。
连接环380与底座360之间设置有阻尼，增加连接环380与底座360之间的摩擦，避免在高空中连接环380与底座360之间发生自由转动，且环形腔373的外轮廓小于卡接槽362的外轮廓，方便四个限位板370的另一端合围后对卡接片321进行卡接限位，驱动杆510为V型，且驱动杆510的两端之间角度为120度至150度之间，便于抬起驱动杆510的一端使得驱动杆510的另一端下压，护板500为聚碳酸酯材质制成，使护板500有较好透光性，方便护板500在对测绘相机320遮蔽时也能通过测绘相机320观察下方大致情景象，从而确定拍摄与否。
当环形板410没有受到向上的风压时，环形板410自身重力通过横杆430带动滑杆441下压驱动杆510的一端，使得驱动杆510的另一端带动护板500向上抬起，从而使两个护板500向两侧滑动，放开的测绘相机320镜头的遮蔽。
工作原理：使用时，固定壳200的底端固连有底板300，底板300底面的中心位置安装有测绘相机320，便于测绘相机320向下垂直拍摄，通过球形外壳310对测绘相机320进行保护，同时具有整流作用，减少风阻，方便无人机100在空中保持稳定，通过两个球形外壳310的外侧壁固连有固定环400，固定环400的底面设置有环形板410，环形板410的顶面对应圆孔340位置处均固连有连接杆420，连接杆420的顶端向上贯穿固定环400并穿过对应位置圆孔340延伸至底板300的上侧，且连接杆420与固定环400滑动连接，两个连接杆420的顶端之间固连有横杆430，槽孔350内壁滑动连接有护板500，护板500的底端与两个球形外壳310滑动连接，且护板500的顶端内侧壁一侧固连有驱动杆510，驱动杆510的中间位置与圆杆330转动连接，驱动杆510的一端侧壁开设有滑槽520，滑槽520的内壁滑动连接有滑杆441，滑杆441的两端均固连有支撑杆440，支撑杆440的一端与横杆430固连，当无人机100下降高度时，气流相对于无人机100向上移动，球形外壳310的下方气流沿球形外壳310向上扩散，从而在环形板410底面产生向上的风压，带动环形板410向上移动，环形板410向上移动通过连接杆420带动横杆430向上移动，横杆430向上移动通过支撑杆440带动滑杆441向上移动，滑杆441向上移动带动驱动杆510的一端向上转动，从而使得驱动杆510另一端带动护板500向下转动，两个护板500下移使两个球形外壳310之间完全封闭，从而将测绘相机320与外界完全隔离，避免测绘相机320的镜头被强气流吹拂后粘上灰尘，从而影响测绘相机320的拍摄精度，当环形板410没有受到向上的风压时，环形板410自身重力通过横杆430带动滑杆441下压驱动杆510的一端，使得驱动杆510的另一端带动护板500向上抬起，从而使两个护板500向两侧滑动，放开的测绘相机320镜头的遮蔽，从而实现当无人机100带动测绘相机320下降高度时，两个护板500闭合对测绘相机320进行遮蔽，防止灰尘进入测绘相机320镜头，当无人机100在空中悬停准备拍摄时，两个护板500自动向两侧打开，将测绘相机320镜头露出，避免无人机100携带测绘相机320在空中移动时使测绘相机320镜头沾染灰尘，从而影响测绘相机320的拍摄精度，当需要将测绘相机320取下时，转动测绘相机320，测绘相机320通过卡接片321带动底座360转动，底座360通过限位槽361挤压限位柱372使限位板370绕转动柱371轴心线转动，从而使四个限位板370均向外展开，放开对卡接片321和卡接块322的限位夹持，使得卡接槽362完全露出，便于将测绘相机320取出和安装。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置，包括无人机(100)，其特征在于，所述无人机(100)的底端固连有固定壳(200)，所述固定壳(200)的底端固连有底板(300)，所述底板(300)底面的中心位置安装有测绘相机(320)，所述底板(300)的底面两侧均固连有球形外壳(310)，所述底板(300)的顶面两侧位于球形外壳(310)的外侧均开设有圆孔(340)，所述底板(300)的顶面两侧均固连有固定座(331)，两个所述固定座(331)顶端之间固连有圆杆(330)，所述底板(300)的顶面位于两个球形外壳(310)之间两端位置处均开设有槽孔(350)；
两个所述球形外壳(310)的外侧壁固连有固定环(400)，所述固定环(400)的底面设置有环形板(410)，所述环形板(410)的顶面对应圆孔(340)位置处均固连有连接杆(420)，所述连接杆(420)的顶端向上贯穿固定环(400)并穿过对应位置圆孔(340)延伸至底板(300)的上侧，且连接杆(420)与固定环(400)滑动连接，两个所述连接杆(420)的顶端之间固连有横杆(430)，所述槽孔(350)内壁滑动连接有护板(500)，所述护板(500)的底端与两个球形外壳(310)滑动连接，且护板(500)的顶端内侧壁一侧固连有驱动杆(510)，所述驱动杆(510)的中间位置与圆杆(330)转动连接，所述驱动杆(510)的一端侧壁开设有滑槽(520)，所述滑槽(520)的内壁滑动连接有滑杆(441)，所述滑杆(441)的两端均固连有支撑杆(440)，所述支撑杆(440)的一端与横杆(430)固连。
2.根据权利要求1所述的一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置,其特征在于，所述球形外壳(310)的球形内径大于测绘相机(320)的长度。
3.根据权利要求2所述的一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置,其特征在于，所述护板(500)的弧形内侧壁的内径与球形外壳(310)的球形内径相等。
4.根据权利要求1所述的一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置,其特征在于，所述底板(300)的底面固连有连接环(380)，所述连接环(380)的内壁转动连接有底座(360)，所述底座(360)的底面中心位置开设有卡接槽(362)，且底座(360)的底面位于卡接槽(362)的外侧环形等角度开设有四个限位槽(361)，所述底板(300)的底面位于连接环(380)的外侧环形等角度设置有四个限位板(370)，且四个限位板(370)与四个限位槽(361)一一对应，所述限位板(370)的一端固连有转动柱(371)，且转动柱(371)的一端与底板(300)转动连接，所述限位板(370)的顶面对应限位槽(361)位置处固连有限位柱(372)，且限位柱(372)与限位槽(361)滑动连接，所述四个限位板(370)的另一端之间合围形成环形腔(373)，所述测绘相机(320)的顶端固连有卡接块(322)，且卡接块(322)的顶端固连有卡接片(321)，所述卡接片(321)与卡接槽(362)契合。
5.根据权利要求1所述的一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置,其特征在于，所述驱动杆(510)的一端固连有配重块。
6.根据权利要求4所述的一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置,其特征在于，所述连接环(380)与底座(360)之间设置有阻尼，且环形腔(373)的外轮廓小于卡接槽(362)的外轮廓。
7.根据权利要求1所述的一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置,其特征在于，所述驱动杆(510)为V型，且驱动杆(510)的两端之间角度为120度至150度之间。
8.根据权利要求1所述的一种增加遥感图像测绘精度的辅助装置,其特征在于，所述护板(500)为聚碳酸酯材质制成。
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