CN111442766A - 一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，包括支撑底座，所述支撑底座外端面安装有防护机构，所述防护机构包括支撑板、安装座、转动马达、限位板、固定孔、限位槽、第一转轴、第二转轴、限位套环、传送带、透明半圆板、螺纹孔、密封垫，所述支撑底座外端面套设有支撑板，所述支撑板顶端一边部安装有安装座，所述安装座顶端安装有转动马达，所述转动马达的输入端与外部电源的输出端电性连接，本发明通过设置支撑板、安装座、转动马达、限位板、固定孔、限位槽、第一转轴、第二转轴、透明半圆板和密封垫，转动第一转轴和第二转轴控制透明半圆板的开关，对测绘装置进行及时的防水防尘，减少测绘装置的损坏，延长装置的使用寿命。

Description

一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法

技术领域

本发明涉及地形测绘技术领域，具体为一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法。

背景技术

地形图指的是地表起伏形态和地理位置、形状在水平面上的投影图，具体来讲，将地面上的地物和地貌按水平投影的方法，并按一定的比例尺缩绘到图纸上，这种图称为地形图，地形图的测绘先通过摄像机进行地形采集，这是绘制地形图的重要依据；

但是目前基于车载公路地形图测绘装置主要利用全景摄像机进行地形采集，摄像机的外壳容易被雨水或灰尘覆盖，导致摄像机采集的地形图模糊，且容易损坏摄像机，降低摄像机的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，可以有效解决上述背景技术中提出目前基于车载公路地形图测绘装置主要利用全景摄像机进行地形采集，摄像机的外壳容易被雨水或灰尘覆盖，导致摄像机采集的地形图模糊，且容易损坏摄像机，降低摄像机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，包括一种基于车载公路地形图测绘装置，该装置包括支撑底座，所述支撑底座外端面安装有防护机构；

所述防护机构包括支撑板、安装座、转动马达、限位板、固定孔、限位槽、第一转轴、第二转轴、限位套环、传送带、透明半圆板、螺纹孔和密封垫；

所述支撑底座外端面套设有支撑板，所述支撑板顶端一边部安装有安装座，所述安装座顶端安装有转动马达，所述转动马达的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述支撑板顶端对称安装有限位板，一个所述限位板顶部靠近转动马达的位置处开设有固定孔，两个所述限位板顶部均开设有限位槽，所述固定孔内部转动安装有第一转轴，所述限位槽内部转动安装有第二转轴，所述第一转轴与第二转轴的外端面均套设有限位套环，两个所述限位套环的外端面套设有传送带，所述第一转轴与第二转轴的外端面通过螺纹啮合连接有两个透明半圆板，所述透明半圆板的底部开设有螺纹孔，所述透明半圆板的侧端面胶接有密封垫

优选的，一个所述限位板顶部分别开设有一个固定孔与一个限位槽，另一个所述限位板顶部对称开设有限位槽，所述第一转轴一端嵌入安装于转动马达内部，所述第一转轴另一端转动安装于限位槽内部。

优选的，所述第一转轴与第二转轴外端面一半开设有左旋螺纹，另一半开设有右旋螺纹；

所述第一转轴与第二转轴之间的距离与支撑底座的外直径大小相等。

优选的，所述支撑底座中部安装有连接座，所述支撑底座内侧顶端安装有伸缩安装机构；

所述伸缩安装机构包括电动伸缩杆、安装板、固定槽、第一弹簧、挡板、档杆、连接孔、推杆、挡环、第二弹簧、挡块和安装槽；

所述支撑底座内侧顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输入端与外部电源的输出端电性连接，所述电动伸缩杆顶端嵌入安装有安装板，所述安装板顶端开设有安装槽，所述连接座底部对称开设有固定槽，所述固定槽内部安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端焊接有挡板，所述挡板侧端面安装有档杆，所述安装板侧端面对称开设有连接孔，所述连接孔内部嵌入安装有推杆，所述连接孔内部安装有挡环，所述推杆外端面套设有第二弹簧，所述推杆两端均安装有挡块。

优选的，所述连接座底端嵌入安装于安装槽内部，所述档杆一端底部为弧形结构，所述档杆弧形一端卡接于连接孔内部。

优选的，所述连接座顶端安装有转动云台，所述转动云台顶端安装有相机，所述相机侧端面开设有拍摄孔，所述相机内部安装有透明壳，所述透明壳内部安装有固定座，所述固定座一侧中部安装有海拔探测器，所述固定座一侧顶部靠近拍摄孔位置处安装有光照传感器，所述固定座一侧底部靠近拍摄孔位置处安装有摄像头，所述固定座一侧中部靠近拍摄孔位置处安装有距离探测器。

优选的，包括数据接收模块、读取分析模块与数据输出模块；

所述海拔探测器、光照传感器、摄像头、距离探测器与读取分析模块均与数据接收模块连接，所述读取分析模块与数据输出模块连接；

数据读取包括如下步骤：

S1：摄像头转动拍摄全景图像，并将拍摄的图像传送给数据接收模块；

S2：海拔探测器、光照传感器与距离探测器根据全景图像拍摄的时间，将实时的海拔高度、光照度以及物体与摄像头的距离数据传送给数据接收模块；

S3：读取分析模块对数据接收模块接收的数据进行读取分析，并将分析后的数据通过数据输出模块输出绘制地形图。

优选的，所述步骤S1的方法如下：

天气晴朗时，转动马达转动使透明半圆板打开，电动伸缩杆伸展使转动云台向上移动，定时拍摄全景图像，并将全景图像以及拍摄时的焦距传送至数据接收模块；

如拍摄时遇到雨水天气，电动伸缩杆收缩，转动马达转动使两块透明半圆板的密封垫贴合，使透明半圆板关闭，对摄像头进行防护。

优选的，所述步骤S2的方法如下：

所述摄像头拍摄全景图像的同时，所述海拔探测器将摄像头所处位置的海拔高度传送给数据接收模块，所述光照传感器对拍摄时的光照进行采集，将东南西北四个方位两张照片拍摄间隔的平均光照度数据传送给数据接收模块，所述距离探测器将摄像头与实际路面、山体以及树木的距离数据传送该给数据接收模块。

优选的，所述步骤S3的方法如下：

将数据接收模块接收的数据进行分批读取，先读取摄像头传送的全景图像信息与光照传感器传送的平均光照信息，分析不同方位不同时间的光照度，对树木的葱郁程度、山洞的遮光影响进行判断，便于对地形图中树木范围的绘制、对山洞位置处设置开启灯光提醒；

再读取海拔探测器探测的摄像头的海拔高度，并将海拔高度减去摄像头的高度，得到更加精准的海拔高度，并且通过连续的海拔探测，对路面的崎岖情况进行分析，方便对危险路况的判断；

最后读取距离探测器传送的距离数据和摄像头拍摄时的焦距，对摄像头与路面、山体、树木之间的距离，以及全景图像的缩放比例进行分析，方便转换绘制地形图的比例。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、通过设置支撑板、安装座、转动马达、限位板、固定孔、限位槽、第一转轴、第二转轴、透明半圆板和密封垫，转动第一转轴和第二转轴控制透明半圆板的开关，对测绘装置进行及时的防水防尘，减少测绘装置的损坏，延长装置的使用寿命。

2、通过设置电动伸缩杆、安装板、固定槽、第一弹簧、挡板、档杆、连接孔、推杆、挡环、第二弹簧、挡块和安装槽，方便转动云台的移动和安装，使转动云台的拆装便捷，方便对转动云台和摄像头的检修。

3、通过海拔探测器与摄像头之间的差值得到更加精准的海拔高度，且可以对连续的海拔探测数据进行分析，对路面的崎岖情况进行读取分析，对坡形路段，崎岖路段和难以通行路段进行提醒设置，方便对危险地形的绘制和提醒。

4、通过光照传感器与地形图像的同时读取分析，对不同方位不同时间的光照度数据的对齐，对树木的葱郁程度、山洞的遮光影响进行判断，便于对地形图中树木范围的绘制，对较低光照度的位置设置灯光提醒。

5、通过距离探测和拍摄图像结合读取分析，对路面、山体、树木与摄像头的距离进行检测，对摄像头的焦距的拍摄图像进行读取分析，确定图像的实际大小，方便绘制适合比例的地形图。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明防护机构的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明摄像头连接结构示意图；

图4是本发明伸缩安装机构结构示意图；

图5是本发明图4中A区域的放大结构示意图；

图6是本发明数据读取流程图；

图中标号：1、支撑底座；

2、防护机构；201、支撑板；202、安装座；203、转动马达；204、限位板；205、固定孔；206、限位槽；207、第一转轴；208、第二转轴；209、限位套环；210、传送带；211、透明半圆板；212、螺纹孔；213、密封垫；

3、伸缩安装机构；301、电动伸缩杆；302、安装板；303、固定槽；304、第一弹簧；305、挡板；306、档杆；307、连接孔；308、推杆；309、挡环；310、第二弹簧；311、挡块；312、安装槽；

4、连接座；5、相机；6、拍摄孔；7、透明壳；8、固定座；9、海拔探测器；10、光照传感器；11、摄像头；12、距离探测器；13、转动云台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：如图1-5所示，本发明提供一种技术方案，一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，包括一种基于车载公路地形图测绘装置，该装置包括支撑底座1，支撑底座1的半径为6CM，支撑底座1外端面安装有防护机构2；

防护机构2包括支撑板201、安装座202、转动马达203、限位板204、固定孔205、限位槽206、第一转轴207、第二转轴208、限位套环209、传送带210、透明半圆板211、螺纹孔212和密封垫213；

支撑底座1外端面套设有支撑板201，支撑板201顶端一边部安装有安装座202，安装座202顶端安装有转动马达203，转动马达203的输入端与外部电源的输出端电性连接，支撑板201顶端对称安装有限位板204，一个限位板204顶部靠近转动马达203的位置处开设有固定孔205，两个限位板204顶部均开设有限位槽206，固定孔205内部转动安装有第一转轴207，限位槽206内部转动安装有第二转轴208，第一转轴207与第二转轴208外端面一半开设有左旋螺纹，另一半开设有右旋螺纹，第一转轴207与第二转轴208之间的距离与支撑底座1的外直径大小相等，第一转轴207与第二转轴208的转动，一个限位板204顶部分别开设有一个固定孔205与一个限位槽206，另一个限位板204顶部对称开设有限位槽206，第一转轴207一端嵌入安装于转动马达203内部，第一转轴207另一端转动安装于限位槽206内部，方便第一转轴207与第二转轴208的安装，第一转轴207与第二转轴208的外端面均套设有限位套环209，两个限位套环209的外端面套设有传送带210，第一转轴207与第二转轴208的外端面通过螺纹啮合连接有两个透明半圆板211，透明半圆板211的半径为7CM，透明半圆板211的底部开设有螺纹孔212，透明半圆板211的侧端面胶接有密封垫213。

支撑底座1中部安装有连接座4，支撑底座1内侧顶端安装有伸缩安装机构3；

伸缩安装机构3包括电动伸缩杆301、安装板302、固定槽303、第一弹簧304、挡板305、档杆306、连接孔307、推杆308、挡环309、第二弹簧310、挡块311和安装槽312；

支撑底座1内侧顶端安装有电动伸缩杆301，电动伸缩杆301输入端与外部电源的输出端电性连接，电动伸缩杆301顶端嵌入安装有安装板302，安装板302顶端开设有安装槽312，连接座4底部对称开设有固定槽303，固定槽303内部安装有第一弹簧304，第一弹簧304一端焊接有挡板305，挡板305侧端面安装有档杆306，安装板302侧端面对称开设有连接孔307，连接座4底端嵌入安装于安装槽312内部，档杆306一端底部为弧形结构，档杆306弧形一端卡接于连接孔307内部，方便档杆306的卡接固定，连接孔307内部嵌入安装有推杆308，连接孔307内部安装有挡环309，推杆308外端面套设有第二弹簧310，推杆308两端均安装有挡块311。

连接座4顶端安装有转动云台13，转动云台13顶端安装有相机5，相机5的半径为5CM，相机5侧端面开设有拍摄孔6，相机5内部安装有透明壳7，透明壳7内部安装有固定座8，固定座8一侧中部安装有海拔探测器9，固定座8一侧顶部靠近拍摄孔6位置处安装有光照传感器10，固定座8一侧底部靠近拍摄孔6位置处安装有摄像头11，固定座8一侧中部靠近拍摄孔6位置处安装有距离探测器12。

实施例2：如图1-6所示，本发明提供一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，包括数据接收模块、读取分析模块与数据输出模块；

海拔探测器9、光照传感器10、摄像头11、距离探测器12与读取分析模块均与数据接收模块连接，读取分析模块与数据输出模块连接；

数据读取包括如下步骤：

S1：摄像头11转动拍摄全景图像，并将拍摄的图像传送给数据接收模块；

S2：海拔探测器9、光照传感器10与距离探测器12根据全景图像拍摄的时间，将实时的海拔高度、光照度以及物体与摄像头11的距离数据传送给数据接收模块；

S3：读取分析模块对数据接收模块接收的数据进行读取分析，并将分析后的数据通过数据输出模块输出绘制地形图。

S1的方法如下：

天气晴朗时，转动马达203转动使透明半圆板211打开，电动伸缩杆301伸展使转动云台13向上移动，定时拍摄全景图像，定时间隔为1s，并将全景图像以及拍摄时的焦距传送至数据接收模块；

如拍摄时遇到雨水天气，电动伸缩杆301收缩，转动马达203转动使两块透明半圆板211的密封垫213贴合，使透明半圆板211关闭，对摄像头11进行防护。

S2的方法如下：

摄像头11拍摄全景图像的同时，海拔探测器9将摄像头11所处位置的海拔高度传送给数据接收模块，光照传感器10对拍摄时的光照进行采集，将东南西北四个方位两张照片拍摄间隔的平均光照度数据传送给数据接收模块，距离探测器12将摄像头11与实际路面、山体以及树木的距离数据传送该给数据接收模块。

S3的方法如下：

将数据接收模块接收的数据进行分批读取，先读取摄像头11传送的全景图像信息与光照传感器10传送的平均光照信息，分析不同方位不同时间的光照度，对树木的葱郁程度、山洞的遮光影响进行判断，便于对地形图中树木范围的绘制，光照度在0.001-50lux之间表示为较黑位置，设置提醒开启灯管，光照度在50-500lux之间表示为偏暗位置，设置提醒缓慢行车，光照度大于500lux则不设置提醒，对山洞位置处设置开启灯光提醒；

再读取海拔探测器9探测的摄像头11的海拔高度，并将海拔高度减去摄像头11的高度，得到更加精准的海拔高度，并且通过连续的海拔探测，对路面的崎岖情况进行分析，若两个相邻峰值高度计算出大于15％-36％的坡度，则提醒前方通过坡形路段，若有连续大于15％坡度，则提醒前方道路崎岖，若有大于36％的坡度，则提醒前方陡坡，建议绕行，方便对危险路况的判断和提醒；

最后读取距离探测器12传送的距离数据和摄像头11拍摄时的焦距，对摄像头11与路面、山体、树木之间的距离，以及全景图像的缩放比例进行分析，方便转换绘制地形图的比例。

本发明的工作原理及使用流程：安装转动云台13时，先将转动云台13底端的连接座4底部的档杆306与安装槽312内部的连接孔307对齐，然后向下按压连接座4，使第一弹簧304收缩，档杆306卡接入连接孔307内部，使转动云台13得到固定，拆卸转动云台13时，按压安装板302两端的推杆308，使第二弹簧310收缩将档杆306推动，使档杆306与连接孔307分离，然后将连接座4与转动云台13向上移动，转动云台13方便转动云台13的拆装更加便捷，方便对转动云台进行检修更换；

当遇到雨水天气，电动伸缩杆301收缩，将转动云台13与相机5收缩至支撑底座1中部，然后接通转动马达203，转动马达203带动第一转轴207转动，第一转轴207带动传送带210和第二转轴208转动，使透明半圆板211向支撑底座1中间移动，两个透明半圆板211的密封垫213贴合，使透明半圆板211关闭，对测绘装置进行防护，减少装置损坏；

测量地形时，先将透明半圆板211打开，接通电动伸缩杆301的电源，电动伸缩杆301伸展，带动转动云台13上移，利用摄像头11对地形进行拍摄，利用海拔探测器9对海拔高度进行检测，利用光照传感器10对光照度进行多方向检测，利用距离探测器12与摄像头11与路面、山体与树木的距离进行检测，并将检测数据传送给数据接收模块，读取分析模块对接收的数据进行读取分析，最后经过数据输出模块进行输出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于：包括一种基于车载公路地形图测绘装置，该装置包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)外端面安装有防护机构(2)；

所述防护机构(2)包括支撑板(201)、安装座(202)、转动马达(203)、限位板(204)、固定孔(205)、限位槽(206)、第一转轴(207)、第二转轴(208)、限位套环(209)、传送带(210)、透明半圆板(211)、螺纹孔(212)和密封垫(213)；

所述支撑底座(1)外端面套设有支撑板(201)，所述支撑板(201)顶端一边部安装有安装座(202)，所述安装座(202)顶端安装有转动马达(203)，所述转动马达(203)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述支撑板(201)顶端对称安装有限位板(204)，一个所述限位板(204)顶部靠近转动马达(203)的位置处开设有固定孔(205)，两个所述限位板(204)顶部均开设有限位槽(206)，所述固定孔(205)内部转动安装有第一转轴(207)，所述限位槽(206)内部转动安装有第二转轴(208)，所述第一转轴(207)与第二转轴(208)的外端面均套设有限位套环(209)，两个所述限位套环(209)的外端面套设有传送带(210)，所述第一转轴(207)与第二转轴(208)的外端面通过螺纹啮合连接有两个透明半圆板(211)，所述透明半圆板(211)的底部开设有螺纹孔(212)，所述透明半圆板(211)的侧端面胶接有密封垫(213)。

2.根据权利要求1所述的一种基于车载公路地形图测绘装置，其特征在于，一个所述限位板(204)顶部分别开设有一个固定孔(205)与一个限位槽(206)，另一个所述限位板(204)顶部对称开设有限位槽(206)，所述第一转轴(207)一端嵌入安装于转动马达(203)内部，所述第一转轴(207)另一端转动安装于限位槽(206)内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于车载公路地形图测绘装置，其特征在于，所述第一转轴(207)与第二转轴(208)外端面一半开设有左旋螺纹，另一半开设有右旋螺纹；

所述第一转轴(207)与第二转轴(208)之间的距离与支撑底座(1)的外直径大小相等。

4.根据权利要求1所述的一种基于车载公路地形图测绘装置，其特征在于，所述支撑底座(1)中部安装有连接座(4)，所述支撑底座(1)内侧顶端安装有伸缩安装机构(3)；

所述伸缩安装机构(3)包括电动伸缩杆(301)、安装板(302)、固定槽(303)、第一弹簧(304)、挡板(305)、档杆(306)、连接孔(307)、推杆(308)、挡环(309)、第二弹簧(310)、挡块(311)和安装槽(312)；

所述支撑底座(1)内侧顶端安装有电动伸缩杆(301)，所述电动伸缩杆(301)输入端与外部电源的输出端电性连接，所述电动伸缩杆(301)顶端嵌入安装有安装板(302)，所述安装板(302)顶端开设有安装槽(312)，所述连接座(4)底部对称开设有固定槽(303)，所述固定槽(303)内部安装有第一弹簧(304)，所述第一弹簧(304)一端焊接有挡板(305)，所述挡板(305)侧端面安装有档杆(306)，所述安装板(302)侧端面对称开设有连接孔(307)，所述连接孔(307)内部嵌入安装有推杆(308)，所述连接孔(307)内部安装有挡环(309)，所述推杆(308)外端面套设有第二弹簧(310)，所述推杆(308)两端均安装有挡块(311)。

5.根据权利要求4所述的一种基于车载公路地形图测绘装置，其特征在于，所述连接座(4)底端嵌入安装于安装槽(312)内部，所述档杆(306)一端底部为弧形结构，所述档杆(306)弧形一端卡接于连接孔(307)内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于车载公路地形图测绘装置，其特征在于，所述连接座(4)顶端安装有转动云台(13)，所述转动云台(13)顶端安装有相机(5)，所述相机(5)侧端面开设有拍摄孔(6)，所述相机(5)内部安装有透明壳(7)，所述透明壳(7)内部安装有固定座(8)，所述固定座(8)一侧中部安装有海拔探测器(9)，所述固定座(8)一侧顶部靠近拍摄孔(6)位置处安装有光照传感器(10)，所述固定座(8)一侧底部靠近拍摄孔(6)位置处安装有摄像头(11)，所述固定座(8)一侧中部靠近拍摄孔(6)位置处安装有距离探测器(12)。

7.根据权利要求1所述的一种基于车载公路地形图测绘的数据读取方法，其特征在于，包括数据接收模块、读取分析模块与数据输出模块；

所述海拔探测器(9)、光照传感器(10)、摄像头(11)、距离探测器(12)与读取分析模块均与数据接收模块连接，所述读取分析模块与数据输出模块连接；

数据读取包括如下步骤：

S1：摄像头(11)转动拍摄全景图像，并将拍摄的图像传送给数据接收模块；

S2：海拔探测器(9)、光照传感器(10)与距离探测器(12)根据全景图像拍摄的时间，将实时的海拔高度、光照度以及物体与摄像头(11)的距离数据传送给数据接收模块；

S3：读取分析模块对数据接收模块接收的数据进行读取分析，并将分析后的数据通过数据输出模块输出绘制地形图。

8.根据权利要求7所述的一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于，所述步骤S1的方法如下：

天气晴朗时，转动马达(203)转动使透明半圆板(211)打开，电动伸缩杆(301)伸展使转动云台(13)向上移动，定时拍摄全景图像，并将全景图像以及拍摄时的焦距传送至数据接收模块；

如拍摄时遇到雨水天气，电动伸缩杆(301)收缩，转动马达(203)转动使两块透明半圆板(211)的密封垫(213)贴合，使透明半圆板(211)关闭，对摄像头(11)进行防护。

9.根据权利要求7所述的一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于，所述步骤S2的方法如下：

所述摄像头(11)拍摄全景图像的同时，所述海拔探测器(9)将摄像头(11)所处位置的海拔高度传送给数据接收模块，所述光照传感器(10)对拍摄时的光照进行采集，将东南西北四个方位两张照片拍摄间隔的平均光照度数据传送给数据接收模块，所述距离探测器(12)将摄像头(11)与实际路面、山体以及树木的距离数据传送该给数据接收模块。

10.根据权利要求7所述的一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法，其特征在于，所述步骤S3的方法如下：

将数据接收模块接收的数据进行分批读取分析，先读取摄像头(11)传送的全景图像信息与光照传感器(10)传送的平均光照信息，分析不同方位不同时间的光照度，对树木的葱郁程度、山洞的遮光影响进行判断，便于对地形图中树木范围的绘制、对山洞位置处设置开启灯光提醒；

再读取海拔探测器(9)探测的摄像头(11)的海拔高度，并将海拔高度减去摄像头(11)的高度，得到更加精准的海拔高度，并且通过连续的海拔探测，对路面的崎岖情况进行分析，方便对危险路况的判断；

最后读取距离探测器(12)传送的距离数据和摄像头(11)拍摄时的焦距，对摄像头(11)与路面、山体、树木之间的距离，以及全景图像的缩放比例进行分析，方便转换绘制地形图的比例。

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