CN210221803U - 一种激光甲烷遥测系统的云台式结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种激光甲烷遥测系统的云台式结构包括激光甲烷检测仪和图像采集装置，还包括旋转云台以及设置在所述旋转云台底部的支撑底座，所述旋转云台包括第一立柱，所述第一立柱的底部设有第一旋转件，且所述第一旋转件的一端与所述第一立柱转动连接，另一端与所述支撑底座连接，所述支撑底座内安装有驱动所述第一旋转件转动的第一驱动电机，本实用新型采用上述结构中设有的第一驱动电机通过驱动第一旋转件沿水平面上转动，从而带动旋转台在水平面上开始转动，进而增大旋转台上设置的激光甲烷遥测仪的检测范围，以便更能全面的检测待测区域内是否存在待测气体甲烷的泄漏，从而提高检测的精准性。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥测系统安全监测装置领域，具体涉及一种激光甲烷遥测系统的云台式结构。
背景技术
随着经济的快速发展，人们对清洁能源天然气的需求量越来越大，但是一旦运输天然气的管道出现燃气泄漏，而天然气的主要成分是甲烷气体易燃，在狭小的空间中燃烧会产生爆炸，因此对天然气管道的燃气泄漏检测是刻不容缓的，而现有的检测装置是将带有能检测被测气体(甲烷)的气体传感器放置在被测气体的环境中(即是将气体传感器安装在管道的内壁上，进行对燃气管道内的被测气体的浓度进行监测)，但是这种设置下的气体传感器必须与待测气体直接接触才能准确的检测待测气体，因此其检测范围小且检测效率低，当需要进行大范围区域内进行监测时，就需要布置大量的检测装置这样不仅增加使用成本，检测效率慢，同时也增大了后期检测装置的维护工作难度，并且一旦燃气泄漏引发事故，也将会造成管道内安装的检测装置的大范围的损坏也额外增加成本费用。
为解决上述问题，本实用新型提供一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，通过在装置内的云台结构上架设激光甲烷检测仪，并利用激光甲烷检测仪的可调谐激光吸收光谱技术，即是激光甲烷检测仪发射甲烷气体特征波长的光，光经过反射后被接收，从而测量该过程中甲烷气体对光强的吸收量进而测量出甲烷气体浓度，进而实现远距离非接触性测量待测气体(甲烷)浓度，进而增大了测量的范围，减少了大范围监测时铺设大量现有检测装置所花费的设备成本。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提出一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，以解决现有检测装置检测范围小、检测效率低且将检测装置设置在危险的待测气体的环境中，增大装置损坏的风险性的技术问题。
为达到上述的技术目的，本实用新型的技术方案是提供一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，包括激光甲烷检测仪和图像采集装置，还包括旋转云台以及设置在所述旋转云台底部的支撑底座，所述旋转云台包括第一立柱，所述第一立柱的底部设有第一旋转件，且所述第一旋转件的一端与所述第一立柱转动连接，另一端与所述支撑底座连接，所述支撑底座内安装有驱动所述第一旋转件转动的第一驱动电机。
进一步，所述旋转云台还包括穿设在所述第一立柱上的第二横柱，且所述第一立柱与第二横柱相互垂直设置，所述第二横柱一端设有第二旋转件，所述第二旋转件的一端与所述第二横柱转动连接，所述第二旋转件的另一端与所述激光甲烷检测仪连接，所述第二横柱的另一端设有第三旋转件，所述第三旋转件的一端与所述第二横柱转动连接，另一端则所述图像采集装置连接，所述第二横柱内还安装有用于驱动所述第二旋转件、第三旋转件转动的第二驱动电机。
进一步，所述第二旋转件上可拆卸连接有第二法兰件，所述第二旋转件通过所述第二法兰件与所述激光甲烷检测仪活动连接。
进一步，所述第三旋转件上可拆卸连接有第三法兰件且第三旋转件通过所述第三法兰件与所述图像采集装置活动连接。
进一步，所述图像采集装置的下表面固定安装有用于提供照明的补光灯。
进一步，所述第二旋转件沿竖直面的旋转角度在0～180度。
进一步，所述第一旋转件上还固定连接有第一法兰件，所述第一旋转件通过第一法兰件与所述支撑底座可拆卸连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型中设有的第一驱动电机通过驱动第一旋转件沿水平面上转动，从而带动旋转台在水平面上开始转动，进而增大旋转台上设置的激光甲烷遥测仪的检测范围，以便更全面的检测待测区域内是否存在待测气体甲烷的泄漏，从而提高检测的精准性。
2、本实用新型通过第二横柱内安装的第二驱动电机，同时驱动第二旋转件和第三旋转件沿竖直面转动，带动第二旋转件上设置的激光甲烷检测仪以及第三旋转件上安装的图像采集装置在竖直方向上转动来调整检测的角度，便于检测仪能准确检测不同方位的气体泄漏的可能，从而提高检测效率。
3、本实用新型通过在图像采集装置的下表面固定安装补光装置，能实现图像采集装置在周围光线较弱或是黑夜的环境下，也能清晰的进行拍摄记录，同时也能在检修人员黑夜抢修作业时，提供照明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中旋转云台的结构示意图。
图中：1-旋转云台，2-支撑底座，3-第一旋转件，4-第二旋转件，5-激光甲烷检测仪，6-图像采集装置，7-第三旋转件，8-补光灯，10-第一立柱，11-第二横柱。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1～2所示，本实用新型提供一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，该激光甲烷遥测系统的云台式结构包括旋转云台1和设置在旋转云台1底部的支撑座2，其中支撑座2用于支撑旋转云台1转动时产生的机械振动而导致整个云台结构不稳定，且该支撑座2内设有用于容纳第一驱电机的腔室；激光甲烷遥测系统的云台式结构还包括旋转云台1以及设置在旋转云台1底部的支撑底座2，旋转云台1包括第一立柱10，第一立柱10的底部设有第一旋转件3，且第一旋转件3的一端与第一立柱10转动连接，另一端与支撑底座2连接，支撑底座2 内安装有驱动第一旋转件3转动的第一驱动电机，采用上述结构利用第一驱动电机驱动第一旋转件3的转动，带动旋转云台1的第一立柱10的沿水平面上的旋转，增大旋转云台1上设置的激光甲烷检测仪5能够检测的区域范围，并且同时在待测区域的四周分别安装有该激光甲烷遥测系统的云台式结构，且各激光甲烷遥测系统的云台式结构在竖直方向的安装高度不同设置可大幅度增加激光甲烷检测仪5对待测区域的全方位检测覆盖，进而有效的提高检测效率。同时，第一旋转件3上还固定连接有第一法兰件，第一旋转件3通过第一法兰件与支撑底座 2可拆卸连接，采用该结构则便于第一旋转件3与支撑底座2的安装和拆卸更换，保证第一旋转件3的正常运转。
本实用新型优选地实施例中，参照图2所示，旋转云台1还包括穿设在第一立柱10上的第二横柱11，且第一立柱10与第二横柱11相互垂直设置，第二横柱11一端设有第二旋转件4，第二旋转件4的一端与第二横柱11转动连接，第二旋转件4的另一端与激光甲烷检测仪5连接，第二横柱11的另一端设有第三旋转件7，第三旋转件7的一端与第二横柱11转动连接，另一端则图像采集装置6连接，其中该图像采集装置6可以是摄像头、摄像机、高清相机、扫描仪中的一种或是几种的组合，该图像采集装置6用于视频记录待测区域内气体泄漏的具体位置信息，以此便于后期检修人员能快速准确的对相应位置进行维修补漏，同时第二横柱11内还安装有用于驱动第二旋转件4、第三旋转件7转动的第二驱动电机，采用该结构通过第二驱动电机的得电运转，来驱动第二横柱11的第二旋转件4和第三旋转件7沿竖直面上的转动，从而带动第二旋转件4上安装的激光甲烷检测仪5能在竖直面上调整一定角度来增大检测仪在竖直方向上的检测距离，进而提高对待测区域的检测准确度，同时也节省使用大量的检测装置进行检测所带来的设备成本；第二旋转件4上可拆卸连接有第二法兰件，第二旋转件4通过第二法兰件与激光甲烷检测仪5活动连接，第三旋转件7上可拆卸连接有第三法兰件且第三旋转件7通过第三法兰件与图像采集装置6活动连接，采用该结构通过第二法兰件以及第三法兰件可使激光甲烷检测仪5和图像采集装置6 在相应的旋转件上便于拆卸更换，提高维修效率。
本实用新型优选地实施例中，参照图1所示，图像采集装置6的下表面固定安装有用于提供照明的补光灯8，该补光灯8可在夜晚或是能见度低的环境下，为图像采集装置6提供照明，保证图像采集装置6的正常拍摄所需的照明环境，降低因拍摄的影像不清晰而导致对气体泄漏位置的判断失误的风险，进而降低检修人员的检修难度和操作的危险系数。
本实用新型优选地实施例中，参照图1所示，其中第二旋转件4沿竖直面的旋转角度在0～180度，为了增大激光甲烷检测仪5在竖直方向上的检测范围，通过第二旋转件4转动角度来获取检测仪更大的检测范围，使得检测效果更好。本实用新型工作原理：
通过在待检测区域的四周装设激光甲烷遥测系统的云台式结构，通过调整装置的安装距离保证装置上安装的激光甲烷检测仪5能全方位的检测，同时利用旋转云台1中的第一旋转件3在支撑底座2上360度的旋转可以实现水平面全方位的检测，进而保证设置在第一旋转件3上方的检测装置能更大范围的检测泄漏气体(甲烷)从而提高检测精准性，同时，在第一驱动电机驱动第一旋转件3 开始工作旋转的同时，通过第二驱动电机同时控制第二旋转件4和第三旋转件7 的联动，使得两旋转件在竖直面上的转动，进而进一步扩大与第二旋转件4连接的激光甲烷检测仪的检测范围，从而更好的保证待测区域内是否存在甲烷气体的泄漏，进而提高检测的准确性。
本实用新型提供一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，通过第二横柱11内安装的第二驱动电机，同时驱动第二旋转件4和第三旋转件7沿竖直面转动，带动第二旋转件4上设置的激光甲烷检测仪5以及第三旋转件7上安装的图像采集装置6在竖直方向上转动来调整检测的角度，便于检测仪能准确检测不同方位的气体泄漏的可能，从而提高检测效率。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，包括激光甲烷检测仪(5)和图像采集装置(6)，其特征在于，还包括旋转云台(1)以及设置在所述旋转云台(1)底部的支撑底座(2)，所述旋转云台(1)包括第一立柱(10)，所述第一立柱(10)的底部设有第一旋转件(3)，且所述第一旋转件(3)的一端与所述第一立柱(10)转动连接，另一端与所述支撑底座(2)连接，所述支撑底座(2)内安装有驱动所述第一旋转件(3)转动的第一驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述旋转云台(1)还包括穿设在所述第一立柱(10)上的第二横柱(11)，且所述第一立柱(10)与第二横柱(11)相互垂直设置，所述第二横柱(11)一端设有第二旋转件(4)，所述第二旋转件(4)的一端与所述第二横柱(11)转动连接，所述第二旋转件(4)的另一端与所述激光甲烷检测仪(5)连接，所述第二横柱(11)的另一端设有第三旋转件(7)，所述第三旋转件(7)的一端与所述第二横柱(11)转动连接，另一端则所述图像采集装置(6)连接，所述第二横柱(11)内还安装有用于驱动所述第二旋转件(4)、第三旋转件(7)转动的第二驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述第二旋转件(4)上可拆卸连接有第二法兰件，所述第二旋转件(4)通过所述第二法兰件与所述激光甲烷检测仪(5)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述第三旋转件(7)上可拆卸连接有第三法兰件且第三旋转件(7)通过所述第三法兰件与所述图像采集装置(6)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述图像采集装置(6)的下表面固定安装有用于提供照明的补光灯(8)。
6.根据权利要求2所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述第二旋转件(4)沿竖直面的旋转角度在0～180度。
7.根据权利要求1所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述第一旋转件(3)上还固定连接有第一法兰件，所述第一旋转件(3)通过第一法兰件与所述支撑底座(2)可拆卸连接。
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