CN112178367A - 一种用于地理测绘的信息采集装置及采集方法 - Google Patents
一种用于地理测绘的信息采集装置及采集方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112178367A CN112178367A CN202011046543.9A CN202011046543A CN112178367A CN 112178367 A CN112178367 A CN 112178367A CN 202011046543 A CN202011046543 A CN 202011046543A CN 112178367 A CN112178367 A CN 112178367A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information acquisition
- acquisition device
- fixedly connected
- fixed base
- buffer plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013507 mapping Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 16
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000446313 Lamella Species 0.000 claims 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 11
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
- F16F15/0232—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means with at least one gas spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/046—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means using combinations of springs of different kinds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/22—Undercarriages with or without wheels with approximately constant height, e.g. with constant length of column or of legs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
- F16F2222/12—Fluid damping
- F16F2222/126—Fluid damping using gases
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2238/00—Type of springs or dampers
- F16F2238/02—Springs
- F16F2238/026—Springs wound- or coil-like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于地理测绘的信息采集装置及采集方法，属于地理测绘装置领域，一种用于地理测绘的信息采集装置及采集方法，可以实现通过无人机空投信息采集装置，利用多个信息采集装置的配合实现对山体局部位置的海拔进行较为精确的测量，并通过遥感卫星等技术生成测绘地区具体三维立体图，增加测绘的精度，其中信息采集装置在投放的过程中，在缓冲板与山体接触时，碰撞产生的冲击会压缩压缩弹簧，此时锚定端会穿过缓冲板上的通孔与山体锚定，而压缩弹簧会大幅减小缓冲板与山体撞击产生的硬性冲击，减小固定底座上搭载的传感器终端受损的概率，使得信息采集装置整体可以较为牢固的固定在山体上进行测量。
Description
技术领域
本发明涉及地理测绘装置领域，更具体地说，涉及一种用于地理测绘的信息采集装置及采集方法。
背景技术
测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场，据此测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布，并结合某些社会信息和自然信息的地理分布，编制全球和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的理论和技术学科。又称测量学。它包括测量和制图两项主要内容。测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用。
随着海拔高度的增加，大气压会相应减小。在3000M范围内，每升高12M，大气压减小1mmHg，大约133Pa。气压的大小与海拔高度、大气温度、大气密度等有关，一般随高度升高按指数律递减。气压有日变化和年变化，一年之中，冬季比夏季气压高，对于不同的位置，技术人员可以根据实地勘测获得对应的气压与海拔之间的关系图。
随着卫星遥感技术和相机镜头技术的发展，遥感卫星以及可以清楚的拍出地面目标的图像，但是拍出的图像由于视角的原因大多为平面图，对于山体和丘陵的参考价值不大，虽然技术人员可以通过山体的多视角视图来对山体的三维图进行测绘和还原，但是测绘效果较差。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于地理测绘的信息采集装置及采集方法，可以实现通过无人机空投信息采集装置，利用多个信息采集装置的配合实现对山体局部位置的海拔进行较为精确的测量，并通过遥感卫星等技术生成测绘地区具体三维立体图，增加测绘的精度。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种用于地理测绘的信息采集装置，包括信息采集装置，所述信息采集装置包括固定底座，所述固定底座的下端固定连接有连接柱，所述连接柱远离固定底座的一端固定连接有锚定端，所述固定底座的下侧设有与自身相匹配的缓冲板，所述缓冲板与固定底座之间固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在连接柱与锚定端的外侧，所述缓冲板上开凿有与锚定端相匹配的通孔，所述通孔内固定连接有与自身相匹配的密封帘，所述密封帘包括多个扇形胶片，所述固定底座上端固定连接有保护球，所述保护球靠近固定底座的一端开凿有安装槽，所述安装槽贯穿保护球，所述固定底座的上端固定连接有传感器终端，所述保护球套接在传感器终端的外侧，所述保护球的外侧开凿有六道预制弧形槽，六道所述预制弧形槽将保护球分为六个均等的瓣片，六个所述瓣片内均埋设有与自身相匹配的强化网，相邻所述强化网之间固定连接有一对连接管，所述强化网和连接管均埋设在保护球内，且连接管位于预制弧形槽处，可以实现通过无人机空投信息采集装置，利用多个信息采集装置的配合实现对山体局部位置的海拔进行较为精确的测量，并通过遥感卫星等技术生成测绘地区具体三维立体图，增加测绘的精度。
进一步的，所述压缩弹簧的外侧套接有橡胶波纹管，所述橡胶波纹管的两端分别和固定底座和缓冲板固定连接，橡胶波纹管可以有效保护自身内部的结构，使其不易在外界因素作用下锈蚀失效，同时也可以减小信息采集装置在搬运过程中磕碰造成的损伤。
进一步的，所述强化网选用高弹性的材料编织而成，所述保护球处于待机状态时，强化网具有向外膨胀的趋势，可以在保护球破裂时，强化网带动破损的瓣片向外甩动，方便将位于保护球内的传感器终端漏出工作。
进一步的，所述连接管为管状结构，所述连接管内壁上开凿有预制槽，所述连接管内填充有胶水，所述连接管的两端均为封闭段，在保护球破裂，强化网向外甩出的过程中，强化网可以较为轻易的将连接管扯断，漏出连接管内的胶水，在与氧气接触后快速凝固，将信息采集装置较为牢固的粘附在山体上，便于检测工作的进行。
进一步的，所述信息采集装置内各个结构均选用易降解材料制成，减小地理测绘遗留物对环境的影响。
进一步的，所述保护球内装填有高压氮气，且氮气的气压为1.4个标准大气压，使得保护球始终处于膨胀的状态，容易在冲击下发生破裂。
进一步的，一种用于地理测绘的信息采集装置用工作系统，包括信息采集装置，所述信息采集装置信号连接有勘探无人机，所述勘探无人机信号连接有处理终端，所述处理终端信号连接有遥感卫星，由勘探无人机将复数的信息采集装置投放至预先指定的位置，之后利用信息采集装置进行实地的气压测量，利用遥感卫星的定位效果对信息采集装置实际地点和预先指定位置进行修订，最后配合山体多视角照片的修正，获取山体较为紧缺的三维立体图。
进一步的，一种用于地理测绘的信息采集装置的使用方法，其主要步骤包括：
S1、测量准备，利用遥感卫星对待测绘区域进行遥感拍摄，获得待检测区域的平面图，利用平面图选取信息采集装置的预先投放指定位置和投放过程中勘探无人机的飞行路径，同时在不同时间段，不同温度和不同湿度的状态下测量但检测区域实地的气压与高度的关系对照表，供后续测量备用；
S2、投放装置，利用勘探无人机更具预设的飞行路径投放信息采集装置，特别的，在一个投放指定位置应投下复数个信息采集装置，避免信息采集装置故障或保护球未完全打开造成的无法测量；
S3、数据收集，利用投放的信息采集装置对自身所在位置的气压进行实地测量，其中测量数据因不少于三组，分别包括日出、日中和日落三个时间段，并通过遥感卫星对信息采集装置的实地位置进行修正，减小信息采集装置投放产生的误差；
S4、数据分析，根据S3、数据收集中收集的数据，和S1中获得的对照表进行比对，获得各个信息采集装置所在位置的具体海拔高度，并根据其他角度的三体照片合成出三体的三维立图。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
可以实现通过无人机空投信息采集装置，利用多个信息采集装置的配合实现对山体局部位置的海拔进行较为精确的测量，并通过遥感卫星等技术生成测绘地区具体三维立体图，增加测绘的精度，其中信息采集装置在投放的过程中，在缓冲板与山体接触时，碰撞产生的冲击会压缩压缩弹簧，此时锚定端会穿过缓冲板上的通孔与山体锚定，而压缩弹簧会大幅减小缓冲板与山体撞击产生的硬性冲击，减小固定底座上搭载的传感器终端受损的概率，同时保护球在受到冲击后，由于自身内部填充的高压氮气作用，会将保护球沿预制弧形槽的方向剖开，并在具有向外膨胀趋势的强化网作用下与山体直接碰撞，并通过连接管内存储的胶水与山体较为牢固的粘接在一起，使得信息采集装置整体可以较为牢固的固定在山体上进行测量。
附图说明
图1为本发明的信息采集装置主要结构的爆炸图；
图2为本发明的信息采集装置的结构示意图；
图3为本发明的信息采集装置预制槽的剖面结构示意图；
图4为本发明的信息采集装置的正面剖视图；
图5为本发明的强化网的结构示意图；
图6为图5中A处的结构示意图；
图7为本发明的信息采集装置工作系统的主要结构示意图。
图中标号说明：
1信息采集装置、2勘探无人机、3处理终端、4遥感卫星、5固定底座、6连接柱、7锚定端、8缓冲板、9密封帘、10压缩弹簧、11橡胶波纹管、12保护球、13预制弧形槽、14安装槽、15传感器终端、16强化网、17连接管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-4，一种用于地理测绘的信息采集装置，包括信息采集装置1，信息采集装置1包括固定底座5，固定底座5的下端固定连接有连接柱6，连接柱6远离固定底座5的一端固定连接有锚定端7，固定底座5的下侧设有与自身相匹配的缓冲板8，缓冲板8与固定底座5之间固定连接有压缩弹簧10，压缩弹簧10套接在连接柱6与锚定端7的外侧，缓冲板8上开凿有与锚定端7相匹配的通孔，通孔内固定连接有与自身相匹配的密封帘9，密封帘9包括多个扇形胶片，固定底座5上端固定连接有保护球12，保护球12靠近固定底座5的一端开凿有安装槽14，安装槽14贯穿保护球12，固定底座5的上端固定连接有传感器终端15，保护球12套接在传感器终端15的外侧，保护球12的外侧开凿有六道预制弧形槽13，六道预制弧形槽13将保护球12分为六个均等的瓣片，六个瓣片内均埋设有与自身相匹配的强化网16，相邻强化网16之间固定连接有一对连接管17，强化网16和连接管17均埋设在保护球12内，且连接管17位于预制弧形槽13处。
可以实现通过无人机空投信息采集装置1，利用多个信息采集装置1的配合实现对山体局部位置的海拔进行较为精确的测量，并通过遥感卫星等技术生成测绘地区具体三维立体图，增加测绘的精度。
请参阅图1，压缩弹簧10的外侧套接有橡胶波纹管11，橡胶波纹管11的两端分别和固定底座5和缓冲板8固定连接，橡胶波纹管11可以有效保护自身内部的结构，使其不易在外界因素作用下锈蚀失效，同时也可以减小信息采集装置1在搬运过程中磕碰造成的损伤。
请参阅图5-6，强化网16选用高弹性的材料编织而成，保护球12处于待机状态时，强化网16具有向外膨胀的趋势，可以在保护球12破裂时，强化网16带动破损的瓣片向外甩动，方便将位于保护球12内的传感器终端15漏出工作，连接管17为管状结构，连接管17内壁上开凿有预制槽，连接管17内填充有胶水，连接管17的两端均为封闭段，在保护球12破裂，强化网16向外甩出的过程中，强化网16可以较为轻易的将连接管17扯断，漏出连接管17内的胶水，在与氧气接触后快速凝固，将信息采集装置1较为牢固的粘附在山体上，便于检测工作的进行，信息采集装置1内各个结构均选用易降解材料制成，减小地理测绘遗留物对环境的影响，保护球12内装填有高压氮气，且氮气的气压为1.4个标准大气压，使得保护球12始终处于膨胀的状态，容易在冲击下发生破裂。
请参阅图7，一种用于地理测绘的信息采集装置用工作系统，包括信息采集装置1，信息采集装置1信号连接有勘探无人机2，勘探无人机2信号连接有处理终端3，处理终端3信号连接有遥感卫星4，由勘探无人机2将复数的信息采集装置1投放至预先指定的位置，之后利用信息采集装置1进行实地的气压测量，利用遥感卫星4的定位效果对信息采集装置1实际地点和预先指定位置进行修订，最后配合山体多视角照片的修正，获取山体较为紧缺的三维立体图。
一种用于地理测绘的信息采集装置的使用方法，其主要步骤包括：
S1、测量准备，利用遥感卫星4对待测绘区域进行遥感拍摄，获得待检测区域的平面图，利用平面图选取信息采集装置1的预先投放指定位置和投放过程中勘探无人机2的飞行路径，同时在不同时间段，不同温度和不同湿度的状态下测量但检测区域实地的气压与高度的关系对照表，供后续测量备用；
S2、投放装置，利用勘探无人机2更具预设的飞行路径投放信息采集装置1，特别的，在一个投放指定位置应投下复数个信息采集装置1，避免信息采集装置1故障或保护球12未完全打开造成的无法测量；
S3、数据收集，利用投放的信息采集装置1对自身所在位置的气压进行实地测量，其中测量数据因不少于三组，分别包括日出、日中和日落三个时间段，并通过遥感卫星4对信息采集装置1的实地位置进行修正，减小信息采集装置1投放产生的误差；
其中传感器终端15可以通过与遥感卫星4之间的连接实现对传感器终端15的具体位置进行修正，同时传感器终端15也可以收集信息采集装置1所在位置的具体气压，上述原理均为本领域技术人员的公知技术，可以通过现有技术轻易获得，故不再本申请中赘述。
S4、数据分析，根据S3、数据收集中收集的数据，和S1中获得的对照表进行比对，获得各个信息采集装置1所在位置的具体海拔高度，其中一个信息采集装置1位置具体海拔高度在测量中出现数据有较大偏差时，应当直接当错误数据剔除，对于剩余数据取平均值即可，并根据其他角度的三体照片合成出三体的三维立图。
可以实现通过无人机空投信息采集装置1，利用多个信息采集装置1的配合实现对山体局部位置的海拔进行较为精确的测量，并通过遥感卫星等技术生成测绘地区具体三维立体图，增加测绘的精度，其中信息采集装置1在投放的过程中，因为缓冲板8所在的一端重量较大，故缓冲板8一端朝下的概率较大，在缓冲板8与山体接触时，碰撞产生的冲击会压缩压缩弹簧10，此时锚定端7会穿过缓冲板8上的通孔与山体锚定，而压缩弹簧10会大幅减小缓冲板8与山体撞击产生的硬性冲击，减小固定底座5上搭载的传感器终端15受损的概率，同时保护球12在受到冲击后，由于自身内部填充的高压氮气作用，会将保护球12沿预制弧形槽13的方向剖开，并在具有向外膨胀趋势的强化网16作用下与山体直接碰撞，并通过连接管17内存储的胶水与山体较为牢固的粘接在一起，使得信息采集装置1整体可以较为牢固的固定在山体上进行测量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于地理测绘的信息采集装置，包括信息采集装置(1)，所述信息采集装置(1)包括固定底座(5)，其特征在于：所述固定底座(5)的下端固定连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)远离固定底座(5)的一端固定连接有锚定端(7)，所述固定底座(5)的下侧设有与自身相匹配的缓冲板(8)，所述缓冲板(8)与固定底座(5)之间固定连接有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)套接在连接柱(6)与锚定端(7)的外侧，所述缓冲板(8)上开凿有与锚定端(7)相匹配的通孔，所述通孔内固定连接有与自身相匹配的密封帘(9)，所述密封帘(9)包括多个扇形胶片，所述固定底座(5)上端固定连接有保护球(12)，所述保护球(12)靠近固定底座(5)的一端开凿有安装槽(14)，所述安装槽(14)贯穿保护球(12)，所述固定底座(5)的上端固定连接有传感器终端(15)，所述保护球(12)套接在传感器终端(15)的外侧，所述保护球(12)的外侧开凿有六道预制弧形槽(13)，六道所述预制弧形槽(13)将保护球(12)分为六个均等的瓣片，六个所述瓣片内均埋设有与自身相匹配的强化网(16)，相邻所述强化网(16)之间固定连接有一对连接管(17)，所述强化网(16)和连接管(17)均埋设在保护球(12)内，且连接管(17)位于预制弧形槽(13)处。
2.根据权利要求1所述的一种用于地理测绘的信息采集装置，其特征在于：述压缩弹簧(10)的外侧套接有橡胶波纹管(11)，所述橡胶波纹管(11)的两端分别和固定底座(5)和缓冲板(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于地理测绘的信息采集装置，其特征在于：述压缩弹簧(10)的外侧套接有橡胶波纹管(11)，所述橡胶波纹管(11)的两端分别和固定底座(5)和缓冲板(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于地理测绘的信息采集装置，其特征在于：所述连接管(17)为管状结构，所述连接管(17)内壁上开凿有预制槽，所述连接管(17)内填充有胶水，所述连接管(17)的两端均为封闭段。
5.根据权利要求1所述的一种用于地理测绘的信息采集装置，其特征在于：所述信息采集装置(1)内各个结构均选用易降解材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种用于地理测绘的信息采集装置，其特征在于：所述保护球(12)内装填有高压氮气，且氮气的气压为1.4个标准大气压。
7.根据权利要求1所述的一种用于地理测绘的信息采集装置用工作系统，其特征在于：包括信息采集装置(1)，所述信息采集装置(1)信号连接有勘探无人机(2)，所述勘探无人机(2)信号连接有处理终端(3)，所述处理终端(3)信号连接有遥感卫星(4)。
8.根据权利要求1所述的一种用于地理测绘的信息采集装置的使用方法，其特征在于：其主要步骤包括：
S1、测量准备，利用遥感卫星(4)对待测绘区域进行遥感拍摄，获得待检测区域的平面图，利用平面图选取信息采集装置(1)的预先投放指定位置和投放过程中勘探无人机(2)的飞行路径，同时在不同时间段，不同温度和不同湿度的状态下测量但检测区域实地的气压与高度的关系对照表，供后续测量备用；
S2、投放装置，利用勘探无人机(2)更具预设的飞行路径投放信息采集装置(1)，特别的，在一个投放指定位置应投下复数个信息采集装置(1)，避免信息采集装置(1)故障或保护球(12)未完全打开造成的无法测量；
S3、数据收集，利用投放的信息采集装置(1)对自身所在位置的气压进行实地测量，其中测量数据因不少于三组，分别包括日出、日中和日落三个时间段，并通过遥感卫星(4)对信息采集装置(1)的实地位置进行修正，减小信息采集装置(1)投放产生的误差；
S4、数据分析，根据S3、数据收集中收集的数据，和S1中获得的对照表进行比对，获得各个信息采集装置(1)所在位置的具体海拔高度，并根据其他角度的三体照片合成出三体的三维立图。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011046543.9A CN112178367B (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种用于地理测绘的信息采集装置及采集方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011046543.9A CN112178367B (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种用于地理测绘的信息采集装置及采集方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112178367A true CN112178367A (zh) | 2021-01-05 |
| CN112178367B CN112178367B (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=73945761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011046543.9A Active CN112178367B (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种用于地理测绘的信息采集装置及采集方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112178367B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113556895A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-26 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 一种带gnss信号接受仪的可抛撒自调节装置 |
| CN117602129A (zh) * | 2023-11-27 | 2024-02-27 | 秦皇岛市房产测绘咨询服务有限公司 | 一种多功能不动产现场测量装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105277949A (zh) * | 2014-07-21 | 2016-01-27 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种三维成像激光雷达系统 |
| CN106556843A (zh) * | 2015-09-28 | 2017-04-05 | 东莞前沿技术研究院 | 三维地形测绘系统以及测绘方法 |
| CN207019673U (zh) * | 2017-05-03 | 2018-02-16 | 广东南方数码科技股份有限公司 | 一种勘探测绘仪器 |
| US20180299061A1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-10-18 | Faro Technologies, Inc. | Quick release adapter for devices |
| CN209782143U (zh) * | 2019-03-15 | 2019-12-13 | 徐兴杰 | 地理信息采集装置 |
| CN111442766A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-24 | 陕西天泽中孚实业有限公司 | 一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法 |
| CN211452324U (zh) * | 2020-01-03 | 2020-09-08 | 辽宁生态工程职业学院 | 一种组装式地理信息采集装置 |
| CN111707247A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-09-25 | 吕梁学院 | 一种地理信息采集装置便携式地理信息测绘仪 |
-
2020
- 2020-09-29 CN CN202011046543.9A patent/CN112178367B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105277949A (zh) * | 2014-07-21 | 2016-01-27 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种三维成像激光雷达系统 |
| CN106556843A (zh) * | 2015-09-28 | 2017-04-05 | 东莞前沿技术研究院 | 三维地形测绘系统以及测绘方法 |
| US20180299061A1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-10-18 | Faro Technologies, Inc. | Quick release adapter for devices |
| CN207019673U (zh) * | 2017-05-03 | 2018-02-16 | 广东南方数码科技股份有限公司 | 一种勘探测绘仪器 |
| CN209782143U (zh) * | 2019-03-15 | 2019-12-13 | 徐兴杰 | 地理信息采集装置 |
| CN211452324U (zh) * | 2020-01-03 | 2020-09-08 | 辽宁生态工程职业学院 | 一种组装式地理信息采集装置 |
| CN111442766A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-24 | 陕西天泽中孚实业有限公司 | 一种基于车载公路地形图测绘数据的读取方法 |
| CN111707247A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-09-25 | 吕梁学院 | 一种地理信息采集装置便携式地理信息测绘仪 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113556895A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-26 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 一种带gnss信号接受仪的可抛撒自调节装置 |
| CN117602129A (zh) * | 2023-11-27 | 2024-02-27 | 秦皇岛市房产测绘咨询服务有限公司 | 一种多功能不动产现场测量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112178367B (zh) | 2022-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Rydlund et al. | Methods of practice and guidelines for using survey-grade global navigation satellite systems (GNSS) to establish vertical datum in the United States Geological Survey | |
| CN112178367B (zh) | 一种用于地理测绘的信息采集装置及采集方法 | |
| Savvaidis | Existing landslide monitoring systems and techniques | |
| KR101018624B1 (ko) | 연안지역의 해도와 육도의 접합 정밀 지형도 제작방법 | |
| CN108572379B (zh) | 基于无人机的通信基站选址勘察方法 | |
| CN113532509A (zh) | 一种基于空天地立体技术的大规模高陡边坡监测方法 | |
| CN108305322B (zh) | 一种基于无人机的岩溶区地质缺陷体检测方法 | |
| Berrocoso et al. | Determination of geomorphological and volumetric variations in the 1970 land volcanic craters area (Deception Island, Antarctica) from 1968 using historical and current maps, remote sensing and GNSS | |
| Wangensteen et al. | Measuring coastal cliff retreat in the Kongsfjorden area, Svalbard, using terrestrial photogrammetry | |
| Meisina et al. | Choice of surveying methods for landslides monitoring | |
| Burford et al. | Preliminary measurements of tectonic movement | |
| Page | Late Cenozoic movement on the Fairweather fault in southeastern Alaska | |
| CN115235386A (zh) | 一种基于航拍的冰川面积变化检测方法 | |
| Chandra | Higher surveying | |
| Abdoun et al. | Field installation details of a wireless shape-acceleration array system for geotechnical applications | |
| Li | Coastline mapping and change detection using one-meter resolution satellite imagery | |
| Fraser | Photogrammetric monitoring of Turtle Mountain: a feasibility study | |
| Hassan et al. | Bridging land-based mobile mapping using photogrammetric adjustments | |
| CN214407475U (zh) | 一种用于公路施工测量装置 | |
| Coppa et al. | A backpack MMS application | |
| Herring | Application of Terrestrial Laser Scanning in Identifying Deformation in Thin Arch Dams | |
| KR101843908B1 (ko) | 연안지역의 해도와 육도의 접합지형 측지측량 장치 | |
| Jeyapalan | Photogrammetry in recording the historic ship iantic | |
| Skyttner | Monitoring and early warning systems–a design for human survival | |
| CN111024052A (zh) | 一种基于市政工程的测绘方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220630 Address after: 266000 resident in Boli Town, Huangdao District, Qingdao City, Shandong Province Applicant after: QINGDAO JIELIDA GEOGRAPHIC INFORMATION GROUP Co.,Ltd. Address before: No. 61, Weimin Road, Dongsheng Town, Zhongshan City, Guangdong Province, 528414 Applicant before: Deng Cai |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |