CN216332828U - 一种航空摄影测量无人机 - Google Patents

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郭岭
张吉强
赵刘阳
彭海峰
吕梦妮
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Abstract

本实用新型涉及一种航空摄影测量无人机,特别涉及无人机的技术领域,包括无人机和摄像机,所述无人机和摄像机之间设置有防抖安装架,所述防抖安装架包括纵向防抖装置,所述纵向防抖装置包括顶部安装板和底部安装板,所述顶部安装板和底部安装板之间多组抗震组件连接,所述抗震组件包括弧形的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆顶端固定于顶部安装板下方,所述第二连杆底端固定于底部安装板的底面,所述第一连杆底端和第二连杆顶端采用螺栓固定,所述第一连杆和第二连杆呈锐角,所述第一连杆和第二连杆之间采用钢片制成,本实用新型具有测绘更加防抖的技术效果。

Description

一种航空摄影测量无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域,尤其是指一种航空摄影测量无人机。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着无人机与数码相机技术的发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势,无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向,无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面,尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
但是现有技术中的无人机航测一般在在行进过程中进行测量,但是无人机在行进过程中会有抖动,如果处理不好,就会使得测量效果不好。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种航空摄影测量无人机,其具有测绘更加防抖的效果。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种航空摄影测量无人机,包括无人机和摄像机,所述无人机和摄像机之间设置有防抖安装架,所述防抖安装架包括纵向防抖装置,所述纵向防抖装置包括顶部安装板和底部安装板,所述顶部安装板和底部安装板之间多组抗震组件连接,所述抗震组件包括弧形的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆顶端固定于顶部安装板下方,所述第二连杆底端固定于底部安装板的底面,所述第一连杆底端和第二连杆顶端采用螺栓固定,所述第一连杆和第二连杆呈锐角,所述第一连杆和第二连杆之间采用钢片制成。
优选的,所述第一连杆和第二连杆之间的螺栓外壁上套设有减震弹簧。
优选的,所述底端安装板底端转动连接有U性杆,所述底端安装板底面设置有安装座,所述安装座上设置有横向转动轴,所述安装座和U形杆中部转动连接,所述摄像机转动连接于U形杆两端内壁,所述摄像机底端前后左右均设置有配重块。
优选的,所述螺栓底端一体成型有连接杆,所述连接杆底端连接有防风罩。
优选的,所述防风罩截面为V字形。
综上所述,本实用新型的有益效果:
第一连杆和第二连杆这样连接在空中具有一个减震效果,但是相对于其他结构比较轻,因此更加适合无人机,采用这样的结构能够使得航空摄影测量无人机在行进的过程也就是测量的过程中即使有来自其本身的抖动也能够被抗震组件减缓,从而使得摄像效果具有稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中标识分别为,1、无人机;2、摄像机;3、防抖安装架;31、顶部安装板;32、底部安装板;33、抗震组件;331、第一连杆;332、第二连杆;333、螺栓;334、减震弹簧;4、U形杆;5、防风罩。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1,一种航空摄影测量无人机1,包括无人机1和摄像机2,所述无人机1和摄像机2之间设置有防抖安装架3,所述防抖安装架3包括纵向防抖装置,所述纵向防抖装置包括顶部安装板31和底部安装板32,所述顶部安装板31和底部安装板32之间多组抗震组件33连接,所述抗震组件33包括弧形的第一连杆331和第二连杆332,所述第一连杆331顶端固定于顶部安装板31下方,所述第二连杆332底端固定于底部安装板32的底面,所述第一连杆331底端和第二连杆332顶端采用螺栓333固定,所述第一连杆331和第二连杆332呈锐角,所述第一连杆331和第二连杆332之间采用钢片制成。
工作原理:首先,第一连杆331和第二连杆332这样连接在空中具有一个减震效果,但是相对于其他结构比较轻,因此更加适合无人机1,采用这样的结构能够使得航空摄影测量无人机1在行进的过程也就是测量的过程中即使有来自其本身的抖动也能够被抗震组件33减缓,从而使得摄像效果具有稳定性。
所述第一连杆331和第二连杆332之间的螺栓333外壁上套设有减震弹簧334,采用这样的结构能够使得第一连杆331和第二连杆332更加减震。
所述底端安装板底端转动连接有U性杆,所述底端安装板底面设置有安装座,所述安装座上设置有横向转动轴,所述安装座和U形杆4中部转动连接,所述摄像机2转动连接于U形杆4两端内壁,所述摄像机2底端前后左右均设置有配重块,采用这样的结构能够使得摄像机2不会因为的倾斜发生倾斜。
所述螺栓333底端一体成型有连接杆,所述连接杆底端连接有防风罩5,采用这样的结构能够使得摄像机2在水平面移动的过程中更加难以被风影响。
所述防风罩5截面为V字形,采用这样的结构能够使得摄像机2更加难以被风影响发生转动的同时,整体受到的风阻更小。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种航空摄影测量无人机,其特征在于:包括无人机(1)和摄像机(2),所述无人机(1)和摄像机(2)之间设置有防抖安装架(3),所述防抖安装架(3)包括纵向防抖装置,所述纵向防抖装置包括顶部安装板(31)和底部安装板(32),所述顶部安装板(31)和底部安装板(32)之间多组抗震组件(33)连接,所述抗震组件(33)包括弧形的第一连杆(331)和第二连杆(332),所述第一连杆(331)顶端固定于顶部安装板(31)下方,所述第二连杆(332)底端固定于底部安装板(32)的底面,所述第一连杆(331)底端和第二连杆(332)顶端采用螺栓(333)固定,所述第一连杆(331)和第二连杆(332)呈锐角,所述第一连杆(331)和第二连杆(332)之间采用钢片制成。
2.根据权利要求1所述一种航空摄影测量无人机,其特征在于:所述第一连杆(331)和第二连杆(332)之间的螺栓(333)外壁上套设有减震弹簧(334)。
3.根据权利要求2所述一种航空摄影测量无人机,其特征在于:所述底端安装板底端转动连接有U性杆,所述底端安装板底面设置有安装座,所述安装座上设置有横向转动轴,所述安装座和U形杆(4)中部转动连接,所述摄像机(2)转动连接于U形杆(4)两端内壁,所述摄像机(2)底端前后左右均设置有配重块。
4.根据权利要求3所述一种航空摄影测量无人机,其特征在于:所述螺栓(333)底端一体成型有连接杆,所述连接杆底端连接有防风罩(5)。
5.根据权利要求4所述一种航空摄影测量无人机,其特征在于:所述防风罩(5)截面为v字形。
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