CN221852232U - 一种稳固性好的起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳固性好的起落架,包括底板、支腿、脚座、触底垫，所述底板上侧的四角处固定安装有阻尼器，所述阻尼器的外侧设置有减震弹簧，所述阻尼器的上端固定安装有联动板，所述联动板上侧的四角处固定安装有下缓冲座，所述下缓冲座的内部固定安装有缓冲块，所述缓冲块的上侧固定安装有上缓冲座，所述上缓冲座的上侧固定安装有机板，所述联动板上侧的中心处固定安装有第一磁块，所述机板下侧的中心处固定安装有第二磁块。本实用新型通过缓冲块、磁块、阻尼器和减震弹簧配合使用对无人机降落过程中的冲击力进行缓冲，利用多层缓冲减震机构对无人机降落过程中的冲击力进行缓冲，抗震的效果好。

Description

一种稳固性好的起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种稳固性好的起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机起落架就是无人机降落时的辅助设备，能够有效减少无人机降落时因冲力过大造成零件受损的问题。

中国专利公开号为：CN208278315U公开了一种无人机起落架，该申请提出：“无人机起落架时是无人机的部件之一，主要用于为无人机提供支撑，便于无人机的起飞和着陆；然而，传统的无人机起落架，在使用过程中通常存在一些缺陷，例如，现有的无人机起落架不能起到缓冲和减震的作用，在着陆的瞬间，无人机会受到较大的冲击载荷，给机上设备带来各种冲击损伤，使现有无人机平台总是处于高故障率状态；又如，现有的无人机起落架与地面的接触面较小，非常不便于在松软的地形内起飞或着陆”，该申请虽然解决了这一问题，但存在以下缺陷：

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述专利只单独利用缓冲部件进行减震，其减震效果较差，同时无人机降落时，再反作用力的作用下，易弹跳造成无人机损坏，实用性差，因此，我们提出一种新型的一种稳固性好的起落架。

实用新型内容

本实用新型提供了一种稳固性好的起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳固性好的起落架，包括底板，所述底板底部的四角处固定安装有支腿，所述支腿的下端固定安装有脚座,所述脚座的底部固定安装有触底垫，所述底板上侧的四角处固定安装有阻尼器，所述阻尼器的外侧设置有减震弹簧，所述阻尼器的上端固定安装有联动板，所述联动板上侧的四角处固定安装有下缓冲座，所述下缓冲座的内部固定安装有缓冲块，所述缓冲块的上侧固定安装有上缓冲座，所述上缓冲座的上侧固定安装有机板，所述联动板上侧的中心处固定安装有第一磁块，所述机板下侧的中心处固定安装有第二磁块，所述机板上侧的四角处固定安装有无人机安装座，所述无人机安装座的上侧固定安装有螺纹筒。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述支腿的内侧固定安装有加固杆，其中支腿、脚座和加固杆均采用碳纤维材料制作而成。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述触底垫和缓冲块采用橡胶材料制作而成。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述减震弹簧的下端固定安装在底板上，减震弹簧的上端固定安装在联动板上。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一磁块和第二磁块的相对面磁极相同。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述联动板位于底板和机板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

缓冲块会对无人机降落过程中的冲击力进行第一次缓冲减震，第一磁块和第二磁块会对无人机降落过程中的冲击力进行第二次缓冲减震，阻尼器和减震弹簧会对无人机降落过程中的冲击力进行第三次缓冲减震，利用多层缓冲减震机构对无人机降落过程中的冲击力进行缓冲，抗震的效果好，同时也能避免无人机降落时与地面接触后弹起，造成无人机损伤。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的阻尼器结构示意图；

图3是本实用新型的第一磁块结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、支腿；3、脚座；4、触底垫；5、阻尼器；6、减震弹簧；7、联动板；8、下缓冲座；9、缓冲块；10、上缓冲座；11、机板；12、第一磁块；13、第二磁块；14、无人机安装座；15、螺纹筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种稳固性好的起落架，包括底板1，底板1底部的四角处固定安装有支腿2，支腿2的下端固定安装有脚座3,脚座3的底部固定安装有触底垫4，底板1上侧的四角处固定安装有阻尼器5，阻尼器5的外侧设置有减震弹簧6，阻尼器5的上端固定安装有联动板7，联动板7上侧的四角处固定安装有下缓冲座8，下缓冲座8的内部固定安装有缓冲块9，缓冲块9的上侧固定安装有上缓冲座10，上缓冲座10的上侧固定安装有机板11，联动板7上侧的中心处固定安装有第一磁块12，机板11下侧的中心处固定安装有第二磁块13，机板11上侧的四角处固定安装有无人机安装座14，无人机安装座14的上侧固定安装有螺纹筒15。

请参阅图1，支腿2的内侧固定安装有加固杆，其中支腿2、脚座3和加固杆均采用碳纤维材料制作而成，通过碳纤维材料制作而成支腿2、脚座3和加固杆具有硬度高，质量轻的优点，能够便于满足日常无人机的使用需求，同时也大大提高其使用寿命，同时支腿2和脚座3整体呈现梯形状，具有较强的稳固性，使得无人机降落过程中更加稳固。

请参阅图1-2，触底垫4和缓冲块9采用橡胶材料制作而成，通过橡胶材料制作而成的触底垫4和缓冲块9缓震性能强，能够对无人机下落过程中的冲击力进行缓冲。

请参阅图1-2，减震弹簧6的下端固定安装在底板1上，减震弹簧6的上端固定安装在联动板7上，通过减震弹簧6和阻尼器5配合使用对无人机降落过程中的冲击力进行缓冲。

请参阅图1和图3，第一磁块12和第二磁块13的相对面磁极相同，通过第一磁块12和第二磁块13相同磁极产生排斥的原理，对无人机降落过程中的冲击力进行缓冲。

请参阅图1-2，联动板7位于底板1和机板11之间，通过联动板7作为中间介质，能够把底板1和机板11连接在一起，使得能够更好的对无人机降落过程中的冲击力进行缓冲。

本实用新型的工作原理是：在使用该无人机起落架时，首先利用无人机安装座14上的螺纹筒15，把无人机固定安装在机板11上，当无人机降落时，脚座3触地瞬间，机板11会下移或者有下移动趋势，下缓冲座8和上缓冲座10内部的缓冲块9受力被压缩，对下落过程的冲击力进行第一次缓冲减震，同时第一磁块12和第二磁块13同极相互排斥，会对无人机下落过程中的冲击力进行第二次缓冲减震，联动板7同步向下进行移动，在阻尼器5和减震弹簧6的配合使用下，会对无人机降落过程中的冲击力进行第三次缓冲减震，利用多层缓冲减震机构对无人机降落过程中的冲击力进行缓冲，抗震的效果好，避免无人机降落时与地面接触后弹起，造成无人机损伤。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种稳固性好的起落架，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)底部的四角处固定安装有支腿(2)，所述支腿(2)的下端固定安装有脚座(3),所述脚座(3)的底部固定安装有触底垫(4)，所述底板(1)上侧的四角处固定安装有阻尼器(5)，所述阻尼器(5)的外侧设置有减震弹簧(6)，所述阻尼器(5)的上端固定安装有联动板(7)，所述联动板(7)上侧的四角处固定安装有下缓冲座(8)，所述下缓冲座(8)的内部固定安装有缓冲块(9)，所述缓冲块(9)的上侧固定安装有上缓冲座(10)，所述上缓冲座(10)的上侧固定安装有机板(11)，所述联动板(7)上侧的中心处固定安装有第一磁块(12)，所述机板(11)下侧的中心处固定安装有第二磁块(13)，所述机板(11)上侧的四角处固定安装有无人机安装座(14)，所述无人机安装座(14)的上侧固定安装有螺纹筒(15)。

2.根据权利要求1所述的一种稳固性好的起落架，其特征在于，所述支腿(2)的内侧固定安装有加固杆，其中支腿(2)、脚座(3)和加固杆均采用碳纤维材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种稳固性好的起落架，其特征在于，所述触底垫(4)和缓冲块(9)采用橡胶材料制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种稳固性好的起落架，其特征在于，所述减震弹簧(6)的下端固定安装在底板(1)上，减震弹簧(6)的上端固定安装在联动板(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种稳固性好的起落架，其特征在于，所述第一磁块(12)和第二磁块(13)的相对面磁极相同。

6.根据权利要求1所述的一种稳固性好的起落架，其特征在于，所述联动板(7)位于底板(1)和机板(11)之间。