CN210503189U - 一种便于测绘装置安装的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于测绘装置安装的测绘无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体、测绘探头、固定装置,所述测绘探头嵌入安装于固定装置中，所述无人机主体与固定装置转动连接，本实用新型通过移动板、连杆和夹持板三者之间的配合，实现将测绘探头嵌入固定装置内部时的推力转换成夹持力，带动夹持板对测绘探头进行夹持，从而便于人们的安装，再通过锁紧机构固定连接结构，进而实现对夹持板位置的固定，进一步增强夹持板对测绘探头夹持稳定性，实现人们只需徒手即可安装测绘探头，不需要人们使用专业工具，大大减少使用者的安装时间，提高了使用者的工作效率。

Description

一种便于测绘装置安装的测绘无人机

技术领域

本实用新型公开一种便于测绘装置安装的测绘无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

现有市场上，公开号为CN201820334780.7一种便于调节的测绘无人机，包括螺旋桨、连接杆、主机、伸缩杆、弹簧、支撑板、滑块、马达、转轴、套筒、支撑杆、伺服电机、丝杆和燕尾槽，所述主机的两侧均通过连接杆与螺旋桨连接，所述主机的底部中心处通过螺栓固定有固定板，所述固定板的底部开设有燕尾槽，所述固定板的一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述丝杆的一侧穿过燕尾槽的内壁一侧和两滑块且与燕尾槽的内壁另一侧通过轴承连接，所述滑块的一侧通过螺栓固定有马达，所述马达的一侧通过联轴器与转轴连接，所述转轴穿过滑块的一侧和套筒且与滑块的另一侧通过轴承连接。

上述方案通过伺服电机工作带动丝杆转动，从而带动两滑块相向或相对运动，便于调节第一测绘探头和第二测绘探头之间的距离方便使用，但是在使用的过程中，测绘探头都是利用螺栓固定在无人机上的，测绘探头在安装的过程中不是很方便，需要使用专业工具，浪费了使用者的大量时间，降低了使用者的工作效率，给使用者的使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题而提供一种便于测绘装置安装的测绘无人机，通过移动板、连杆和夹持板三者之间的配合，实现将测绘探头嵌入固定装置内部时的推力转换成夹持力，带动夹持板对测绘探头进行夹持，从而便于人们的安装，再通过锁紧机构固定连接结构，进而实现对夹持板位置的固定，进一步增强夹持板对测绘探头夹持稳定性，实现人们只需徒手即可安装测绘探头，不需要人们使用专业工具，大大减少使用者的安装时间，提高了使用者的工作效率。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的，一种便于测绘装置安装的测绘无人机，包括无人机主体、测绘探头、固定装置,所述测绘探头嵌入安装于固定装置中，所述无人机主体与固定装置转动连接，所述固定装置包括外罩壳、移动板、连杆、夹持板、连接结构、锁紧机构，所述外罩壳上开设有嵌入口，所述夹持板与测绘探头相贴合，所述移动板通过连杆与夹持板相连接，所述外罩壳与移动板连接处设置有限位板，所述夹持板与限位板相连接，所述移动板与连接结构相连接，所述连接结构与外罩壳连接处设置有隔板，所述连接结构与锁紧机构相连接。

通过采用上述技术方案，人们通过嵌入口将测绘探头嵌入固定装置内部，同时测绘探头带动移动板移动，利用连杆带动夹持板对测绘探头进行夹持，实现将测绘探头嵌入固定装置内部时的推力转换成夹持力，从而便于人们的安装，再通过锁紧机构固定连接结构，进而实现对夹持板位置的固定，增强夹持板对测绘探头夹持稳定性，进而实现人们只需徒手即可安装测绘探头，不需要人们使用专业工具，大大减少使用者的安装时间，提高了使用者的工作效率。

优选的，所述连杆与夹持板均设置有若干个，所述夹持板分布于测绘探头的两侧。

通过采用上述技术方案，利用夹持板对测绘探头的两侧同时夹持，从而增强夹持板对测绘探头的夹持效果。

优选的，所述夹持板靠近测绘探头的一侧上设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，利用橡胶层具有弹性，避免夹持板对测绘探头的外表面造成压痕。

优选的，所述连接结构包括连接架、弹性元件，所述连接架为凹字型结构，并且凹字型结构的开口面向锁紧机构，所述连接架与移动板固定连接，所述连接架远离移动板的一侧与弹性元件固定连接，所述隔板位于弹性元件远离连接架的一侧，所述连接架远离移动板的一侧上开设有通孔。

通过采用上述技术方案，移动板移动时带动连接架移动，利用锁紧机构对连接架上的通孔进行固定，实现固定连接架位置的效果，从而保证对夹持板位置的固定，同时再在拆卸测绘探头时，驱动锁紧机构与连接架相分离，利用弹性元件的弹性势能推动连接架复位，从而使得移动板推动测绘探头向外移动，起到辅助拆卸测绘探头的效果。

优选的，所述锁紧机构包括转杆、齿轮、齿条，所述转杆嵌入外罩壳的一端上套设有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的宽度与连接架上开设的通孔相匹配。

通过采用上述技术方案，旋转转杆带动齿轮旋转，利用齿轮推动齿条嵌入连接架上开设的通孔中，从而起到固定连接架位置的效果。

优选的，所述外罩壳与齿条的连接处设置有燕尾槽。

通过采用上述技术方案，利用燕尾槽减小齿条移动的摩擦阻力，并且限制齿条的移动，避免齿条掉落。

优选的，所述转杆与外罩壳的连接处上套设有回力弹簧。

通过采用上述技术方案，利用回力弹簧的弹性，避免无人机飞行时，转杆发生旋转。

优选的，所述转杆位于外罩壳外部的一端上设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，利用防滑纹增大转杆与人们之间的接触摩擦力，使得人们可以更好的旋转转杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一，人们通过移动板、连杆和夹持板三者之间的配合，实现将测绘探头嵌入固定装置内部时的推力转换成夹持力，带动夹持板对测绘探头进行夹持，从而便于人们的安装，再通过锁紧机构固定连接结构，进而实现对夹持板位置的固定，进一步增强夹持板对测绘探头夹持稳定性，实现人们只需徒手即可安装测绘探头，不需要人们使用专业工具，大大减少使用者的安装时间，提高了使用者的工作效率；

其二，利用锁紧机构固定连接架的位置，从而保证对夹持板位置的固定，并且利用弹性元件的弹性势能推动连接架复位，起到辅助拆卸测绘探头的效果；

其三，通过旋转转杆带动齿轮推动齿条移动，利用齿条与连接架上开设的通孔相匹配，实现对连接架位置的固定。

附图说明

图1为本实用新型一种便于测绘装置安装的测绘无人机的结构示意图，主要用于表现测绘无人机的整体结构；

图2为本实用新型固定装置的结构示意图一，主要用于表现固定装置的内部结构；

图3为本实用新型固定装置的结构示意图二，主要用于表现齿轮与齿条之间的连接关系。

附图标记：1、无人机主体；2、测绘探头；3、固定装置；4、外罩壳；5、移动板；6、连接架；7、连杆；8、夹持板；9、弹性元件；10、转杆；11、齿轮；12、齿条；13、回力弹簧；14、限位板；15、隔板；16、燕尾槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3所示，一种便于测绘装置安装的测绘无人机，包括无人机主体1、测绘探头2、固定装置3,测绘探头2嵌入安装于固定装置3中，利用固定装置3起到固定测绘探头2的效果，无人机主体1与固定装置3转动连接，从而人们可以通过无人机主体1控制固定装置3转动，达到调节测绘探头2测绘角度的效果，同时固定装置3包括外罩壳4、移动板5、连杆7、夹持板8、连接结构、锁紧机构，外罩壳4上开设有嵌入口，固定装置3可通过嵌入口嵌入外罩壳4中，从而测绘探头2嵌入安装于固定装置3中，并且测绘探头2嵌入固定装置3中时，测绘探头2推动移动板5向固定装置3内部移动，移动板5通过连杆7与夹持板8相连接，从而移动板5移动的同时利用连杆7带动夹持板8移动，并且外罩壳4与移动板5连接处设置有限位板14，夹持板8与限位板14相连接，从而使得限位板14与外罩壳4共同作用效果限制夹持板8移动方向，使得夹持板8向着测绘探头2方向靠近，从而夹持板8与测绘探头2相贴合，起到夹持板8对测绘探头2夹持效果，固定测绘探头2的位置，并且连杆7与夹持板8均设置有若干个，夹持板8分布于测绘探头2的两侧，从而夹持板8对测绘探头2的两侧同时夹持，增强夹持板8对测绘探头2的夹持效果，夹持板8靠近测绘探头2的一侧上设置有橡胶层，利用橡胶层具有弹性，避免夹持板8对测绘探头2的外表面造成压痕，并且利用橡胶层增强夹持板8与测绘探头2之间的摩擦力，进一步增强夹持板8对测绘探头2夹持效果。

连接结构包括连接架6、弹性元件9，连接架6与移动板5固定连接，从而当移动板5移动时，会带动连接架6向锁紧机构方向移动，而连接架6远离移动板5的一侧与弹性元件9固定连接，隔板15位于弹性元件9远离连接架6的一侧，使得弹性元件9处于压缩状态，从而当拆卸测绘探头2时，利用弹性元件9的弹性势能推动连接架6复位，从而使得移动板5推动测绘探头2向外移动，起到辅助拆卸测绘探头2的效果，连接架6为凹字型结构，并且凹字型结构的开口面向锁紧机构，使得连接架6凹字型结构的凸起两端嵌入锁紧机构中，连接架6远离移动板5的一侧上开设有通孔，而锁紧机构包括转杆10、齿轮11、齿条12，转杆10嵌入外罩壳4的一端上套设有齿轮11，从而人们旋转转杆10时带动齿轮11旋转，齿轮11与齿条12相啮合，进而齿轮11推动齿条12移动，齿条12的宽度与连接架6上开设的通孔相匹配，使得齿条12嵌入连接架6上开设的通孔中，起到固定连接架6位置的效果，并且转杆10位于外罩壳4外部的一端上设置有防滑纹，利用防滑纹增大转杆10与人们之间的接触摩擦力，使得人们可以更好的旋转转杆10，转杆10与外罩壳4的连接处上套设有回力弹簧13，利用回力弹簧13的弹性，固定转杆10的位置，避免无人机飞行时，转杆10发生旋转造成锁紧机构的松动，外罩壳4与齿条12的连接处设置有燕尾槽16，利用燕尾槽16减小齿条12移动的摩擦阻力，并且限制齿条12的移动和避免齿条12掉落，由于连接架6与移动板5固定连接，从而实现对移动板5位置的固定效果，从而保证夹持板8对测绘探头2夹持稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种便于测绘装置安装的测绘无人机，包括无人机主体(1)、测绘探头(2)、固定装置(3),所述测绘探头(2)嵌入安装于固定装置(3)中，所述无人机主体(1)与固定装置(3)转动连接，其特征在于，所述固定装置(3)包括外罩壳(4)、移动板(5)、连杆(7)、夹持板(8)、连接结构、锁紧机构，所述外罩壳(4)上开设有嵌入口，所述夹持板(8)与测绘探头(2)相贴合，所述移动板(5)通过连杆(7)与夹持板(8)相连接，所述外罩壳(4)与移动板(5)连接处设置有限位板(14)，所述夹持板(8)与限位板(14)相连接，所述移动板(5)与连接结构相连接，所述连接结构与外罩壳(4)连接处设置有隔板(15)，所述连接结构与锁紧机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于：所述连杆(7)与夹持板(8)均设置有若干个，所述夹持板(8)分布于测绘探头(2)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于：所述夹持板(8)靠近测绘探头(2)的一侧上设置有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于：所述连接结构包括连接架(6)、弹性元件(9)，所述连接架(6)为凹字型结构，并且凹字型结构的开口面向锁紧机构，所述连接架(6)与移动板(5)固定连接，所述连接架(6)远离移动板(5)的一侧与弹性元件(9)固定连接，所述隔板(15)位于弹性元件(9)远离连接架(6)的一侧，所述连接架(6)远离移动板(5)的一侧上开设有通孔。

5.根据权利要求4所述的一种便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于：所述锁紧机构包括转杆(10)、齿轮(11)、齿条(12)，所述转杆(10)嵌入外罩壳(4)的一端上套设有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(12)相啮合，所述齿条(12)的宽度与连接架(6)上开设的通孔相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于：所述外罩壳(4)与齿条(12)的连接处设置有燕尾槽(16)。

7.根据权利要求5所述的一种便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于：所述转杆(10)与外罩壳(4)的连接处上套设有回力弹簧(13)。

8.根据权利要求5所述的一种便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于：所述转杆(10)位于外罩壳(4)外部的一端上设置有防滑纹。

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