CN205932211U - 带万向轮定向机构的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了带万向轮定向机构的AGV小车，包括车架，所述车架前端和后端分别设置有万向轮，所述万向轮包括轮架，轮架下端设置有滚轮，所述轮架上端通过轮架轴与轴承座可转动安装在车架上，所述轮架轴上水平设置有凸盘，所述凸盘上设置有凸轮槽，所述车架上设置有用于锁定轮架轴的定向机构，所述定向机构包括一端活动设置在凸轮槽内的锁定销，与锁定销相连接的推杆，以及驱动推杆动作的驱动装置。本实用新型的万向轮定向机构可灵活切换万向轮的状态，并可实现同步控制，使AGV小车转向灵活，不损坏整体机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种带万向轮定向机构的AGV小车。
背景技术
AGV小车在的过程中，常常使用电动推杆推动锥形滑板，卡住万向轮两侧的支承架，使万向轮不转动，此时AGV直线行走；当电动推杆缩回时，锥形滑板不与万向轮接触，AGV可以转向。但是，当AGV小车换向时，推杆电机与万向轮之间经常发生硬性碰撞，容易损坏机构，增加维护成本。
发明内容
基于现有技术的不足，本实用新型提供了带万向轮定向机构的AGV小车，结构简单，可灵活切换万向轮的状态，同时避免了小车转向时损坏机构的情况。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
带万向轮定向机构的AGV小车，包括车架，所述车架前端和后端分别设置有万向轮，所述万向轮包括轮架，轮架下端设置有滚轮，所述轮架上端通过轮架轴与轴承座可转动安装在车架上，所述轮架轴上水平设置有凸盘，所述凸盘上设置有凸轮槽，所述车架上设置有用于锁定轮架轴的定向机构，所述定向机构包括一端活动设置在凸轮槽内的锁定销，与锁定销相连接的推杆，以及驱动推杆动作的驱动装置。
进一步的，所述凸轮槽包括扇形端和锥形端，所述凸轮槽的扇形端对应轮架轴的轴心位置。
进一步的，所述驱动装置为电控式驱动装置。
进一步的，所述车架前端两侧设置有两个定向机构同步动作的万向轮，车架后端两侧设置有两个定向机构同步动作的万向轮。
进一步的，所述车架中部设置有辅助轮。
本实用新型的有益效果为：
通过在轮架轴上设置凸盘和凸轮槽，采用位于车架上的定向机构锁定轮架轴，可避免定向机构与滚轮发生碰撞，减少构件损坏的情况，同时本机构结构简单，使整个转向机构更加紧凑，节省空间。本实用新型的万向轮定向机构可灵活切换万向轮的状态，并可实现同步控制，使AGV小车转向灵活，不损坏整体机构。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的前视结构示意图;
图2为本实用新型具体实施例的俯视结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例的凸盘上部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，
如图1、图2和图3所示，带万向轮定向机构的AGV小车，包括车架1，车架前端和后端分别设置有万向轮2，万向轮包括轮架21，轮架下端设置有滚轮22，轮架21上端通过轮架轴23与轴承座24可转动安装在车架1上，轮架轴23上水平设置有凸盘3，凸盘3上设置有凸轮槽31，车架1上设置有用于锁定轮架轴23的定向机构，定向机构包括一端活动设置在凸轮槽31内的锁定销，与锁定销相连接的推杆4，以及驱动推杆4动作的驱动装置5。
凸轮槽31包括扇形端32和锥形端33，凸轮槽31的扇形端对应轮架轴23的轴心位置。
驱动装置5为电控式驱动装置。
车架1前端两侧设置有两个定向机构同步动作的万向轮，车架后端两侧设置有两个定向机构同步动作的万向轮。
车架中部设置有辅助轮。
通过驱动装置5将石墨铜套推至凸轮槽扇形端的中心，此时万向轮的旋转机构可以左右转动，万向轮可以在扇形端的扇形槽范围活动，AGV小车可以在此前进方向转向。
通过驱动装置5将石墨铜套拉至凸轮槽锥形端，此时万向轮的旋转机构锁死，不能左右转动，作为定向轮使用。
需要说明的是，以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.带万向轮定向机构的AGV小车，包括车架，所述车架前端和后端分别设置有万向轮，所述万向轮包括轮架，轮架下端设置有滚轮，所述轮架上端通过轮架轴与轴承座可转动安装在车架上，其特征在于：所述轮架轴上水平设置有凸盘，所述凸盘上设置有凸轮槽，所述车架上设置有用于锁定轮架轴的定向机构，所述定向机构包括一端活动设置在凸轮槽内的锁定销，与锁定销相连接的推杆，以及驱动推杆动作的驱动装置。
2.如权利要求1所述的带万向轮定向机构的AGV小车，其特征在于：所述凸轮槽包括扇形端和锥形端，所述凸轮槽的扇形端对应轮架轴的轴心位置。
3.如权利要求2所述的带万向轮定向机构的AGV小车，其特征在于：所述驱动装置为电控式驱动装置。
4.如权利要求3所述的带万向轮定向机构的AGV小车，其特征在于：所述车架前端两侧设置有两个定向机构同步动作的万向轮，车架后端两侧设置有两个定向机构同步动作的万向轮。
5.如权利要求4所述的带万向轮定向机构的AGV小车，其特征在于：所述车架中部设置有辅助轮。
Priority Applications (1)
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| CN201620836358.2U CN205932211U (zh) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | 带万向轮定向机构的agv小车 |
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Publications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108860310A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-11-23 | 苏州极客嘉智能科技有限公司 | 一种带横移功能的agv差速驱动机构 |
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2016
- 2016-08-01 CN CN201620836358.2U patent/CN205932211U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN108860310B (zh) * | 2018-01-08 | 2020-09-04 | 苏州极客嘉智能科技有限公司 | 一种带横移功能的agv差速驱动机构 |
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