CN206766328U - 一种无人机的减振防摔组件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的减振防摔组件装置，所述螺纹杆的上端设有旋块，两个伸缩筒之间通过导向筒和导向杆连接，且导向杆插接在导向筒内，所述导向筒和导向杆均与伸缩筒铰接连接，两个伸缩筒之间通过第二弹簧连接，且第二弹簧位于导向筒的下侧，所述伸缩筒的下端设有平衡板，且平衡板的外端向上翘起，所述伸缩筒与平衡板之间圆弧过渡。该无人机的减振防摔组件装置，当无人机下落着地的时候，平衡板首先接触地面，由于伸缩筒的下端是向外倾斜的，因此，支撑腿会向两侧岔开，在第二弹簧的作用下起到一重缓冲，同时，支撑腿顺着伸缩筒下滑，挤压第一弹簧，起到二重缓冲，这样就很好的保护了无人机以防止摔坏。

Description

一种无人机的减振防摔组件装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的减振防摔组件装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于其具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐，被广泛应用在军事领域中。此外，目前世界各国都在积极拓展民用无人机的应用范围，在电力、通信、气象、农林、海洋、勘探等领域应用无人机的技术效果和经济效果都被看好。无人机在降落的时候有时候控制不好就会摔落，容易摔坏，影响使用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术容易摔坏的缺陷，提供一种无人机的减振防摔组件装置。所述无人机的减振防摔组件装置具有抗摔等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的减振防摔组件装置，包括支撑腿，所述支撑腿设有左右两个，且两个支撑腿分别铰接连接在无人机的下端左右两侧，所述支撑腿的下端向外倾斜，且支撑腿的下端套接有伸缩筒，所述支撑腿的下端与伸缩筒的内腔底端之间设有第一弹簧，所述支撑腿的下端外侧设有连杆，且伸缩筒上设有与连杆对应的滑槽，所述伸缩筒上设有支撑板，且支撑板位于连杆的上侧，所述支撑板的上端设有贯穿的螺纹孔，且螺纹孔内插接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端抵在连杆上，且螺纹杆的下端呈圆弧形，所述螺纹杆的上端设有旋块，两个伸缩筒之间通过导向筒和导向杆连接，且导向杆插接在导向筒内，所述导向筒和导向杆均与伸缩筒铰接连接，两个伸缩筒之间通过第二弹簧连接，且第二弹簧位于导向筒的下侧，所述伸缩筒的下端设有平衡板，且平衡板的外端向上翘起，所述伸缩筒与平衡板之间圆弧过渡。

优选的，所述导向杆与导向筒的内腔底部之间设有减震垫。

优选的，所述支撑腿前后左右设有四个，且同侧的两个支撑腿固定在对应的平衡板上。

优选的，所述连杆与支撑腿之间螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机的减振防摔组件装置，当无人机下落着地的时候，平衡板首先接触地面，由于伸缩筒的下端是向外倾斜的，因此，支撑腿会向两侧岔开，在第二弹簧的作用下起到一重缓冲，同时，支撑腿顺着伸缩筒下滑，挤压第一弹簧，起到二重缓冲，这样就很好的保护了无人机，防止摔坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1支撑腿、2无人机、3伸缩筒、4第一弹簧、5连杆、6滑槽、7支撑板、8螺纹孔、9螺纹杆、10旋块、11导向筒、12导向杆、13第二弹簧、14平衡板、15减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的减振防摔组件装置，包括支撑腿1，支撑腿1设有左右两个，且两个支撑腿1分别铰接连接在无人机2的下端左右两侧，支撑腿1的下端向外倾斜，且支撑腿1的下端套接有伸缩筒3，支撑腿1的下端与伸缩筒3的内腔底端之间设有第一弹簧4，支撑腿1的下端外侧设有连杆5，且伸缩筒3上设有与连杆5对应的滑槽6，连杆5与支撑腿1之间螺纹连接，便于安装，伸缩筒3上设有支撑板7，且支撑板7位于连杆5的上侧，支撑板7的上端设有贯穿的螺纹孔8，且螺纹孔8内插接有螺纹杆9。

螺纹杆9的下端抵在连杆5上，且螺纹杆9的下端呈圆弧形，螺纹杆9的上端设有旋块10，两个伸缩筒3之间通过导向筒11和导向杆12连接，且导向杆12插接在导向筒11内，导向筒11和导向杆12均与伸缩筒3铰接连接，两个伸缩筒3之间通过第二弹簧13连接，且第二弹簧13位于导向筒11的下侧，导向杆12与导向筒11的内腔底部之间设有减震垫15，减小导向杆12与导向筒11之间的冲击，伸缩筒3的下端设有平衡板14，且平衡板14的外端向上翘起，伸缩筒3与平衡板14之间圆弧过渡，支撑腿1前后左右设有四个，且同侧的两个支撑腿1固定在对应的平衡板14上，左边两个，右边两个，这样平衡性更好。

该无人机的减振防摔组件装置，当无人机2下落着地的时候，平衡板14首先接触地面，由于伸缩筒的下端3是向外倾斜的，因此，支撑腿1会向两侧岔开，在第二弹簧13的作用下起到一重缓冲，同时，支撑腿1顺着伸缩筒3下滑，挤压第一弹簧4，起到二重缓冲，这样就很好的保护了无人机2，防止摔坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机的减振防摔组件装置，包括支撑腿（1），其特征在于：所述支撑腿（1）设有左右两个，且两个支撑腿（1）分别铰接连接在无人机（2）的下端左右两侧，所述支撑腿（1）的下端向外倾斜，且支撑腿（1）的下端套接有伸缩筒（3），所述支撑腿（1）的下端与伸缩筒（3）的内腔底端之间设有第一弹簧（4），所述支撑腿（1）的下端外侧设有连杆（5），且伸缩筒（3）上设有与连杆（5）对应的滑槽（6），所述伸缩筒（3）上设有支撑板（7），且支撑板（7）位于连杆（5）的上侧，所述支撑板（7）的上端设有贯穿的螺纹孔（8），且螺纹孔（8）内插接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的下端抵在连杆（5）上，且螺纹杆（9）的下端呈圆弧形，所述螺纹杆（9）的上端设有旋块（10），两个伸缩筒（3）之间通过导向筒（11）和导向杆（12）连接，且导向杆（12）插接在导向筒（11）内，所述导向筒（11）和导向杆（12）均与伸缩筒（3）铰接连接，两个伸缩筒（3）之间通过第二弹簧（13）连接，且第二弹簧（13）位于导向筒（11）的下侧，所述伸缩筒（3）的下端设有平衡板（14），且平衡板（14）的外端向上翘起，所述伸缩筒（3）与平衡板（14）之间圆弧过渡。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的减振防摔组件装置，其特征在于：所述导向杆（12）与导向筒（11）的内腔底部之间设有减震垫（15）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的减振防摔组件装置，其特征在于：所述支撑腿（1）前后左右设有四个，且同侧的两个支撑腿（1）固定在对应的平衡板（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的减振防摔组件装置，其特征在于：所述连杆（5）与支撑腿（1）之间螺纹连接。