CN211468761U - 一种具有减震防摔机构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有减震防摔机构的无人机，包括无人机本体，无人机本体设有飞行翼，无人机本体设有减震防摔机构，减震防摔机构包括有两个降落减震架，降落减震架包括有两个连杆，连杆连接有横板，连杆设有第一滑槽，横板设有减震弹簧，减震弹簧套设有滑杆，滑杆设有第一铰接座，横板中连接有第一铰接杆，横板下侧设有连接台，连接台设有第二铰接座，连接台设有第二滑槽，第二滑槽滑动连接有滑板，滑板设有第二铰接杆，滑板设有第一缓冲弧面座，连接台设有第二缓冲弧面座，本实用新型解决了现有的无人机一般不具有减震防摔的结构，在降落过程中，机身发生倾斜时，容易摔至地面造成损坏的问题。

Description

一种具有减震防摔机构的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有减震防摔机构的无人机。

背景技术

一般来说，无人机分为消费级无人机与工业级无人机两大品类，工业级无人机，主要用于农林植保、物流、安保巡防以及油气开采等众多行业，用户更注重无人机数据采集的精准化，以及在此基础上形成的资源分析与利用价值，消费级无人机，主要用于航拍、跟拍等娱乐场景，具有产品标准化、应用同质化特征。

现有的无人机一般不具有减震防摔的结构，往往会由于风速、大气以及自身设计等因素，在降落过程中，会发生机身一端下倾，一端翘起的情况，而发生此情况时，下倾一端会先接触地面，局部会受到大量冲击，翘起一端无承力点，会重摔于地面，导致无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种具有减震防摔机构的无人机，以解决现有的无人机一般不具有减震防摔的结构，在降落过程中，机身发生倾斜时，容易摔至地面造成损坏的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有减震防摔机构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设有四个圆周均匀分布的飞行翼，四个所述飞行翼均设有旋转机翼，所述无人机本体下侧设有减震防摔机构，所述减震防摔机构包括有两个左右对称的降落减震架，所述降落减震架包括有两个连杆，两个所述连杆分别与同侧的两个飞行翼下侧固定连接，两个所述连杆下侧均固定连接有横板，所述连杆内部设有第一滑槽，所述第一滑槽贯穿横板，所述横板两端均设有减震弹簧，两个所述减震弹簧套设有与第一滑槽相匹配的滑杆，所述滑杆贯穿横板与连杆滑动连接，所述滑杆设有第一铰接座，所述减震弹簧与第一铰接座固定连接，所述横板中部下侧固定连接有第一铰接杆，所述横板下侧设有连接台，所述连接台设有第二铰接座，所述第一铰接杆与第二铰接座相铰接，所述连接台两侧对称设有第二滑槽，两个所述第二滑槽均滑动连接有滑板，两个所述滑板均设有第二铰接杆，两个所述第二铰接杆分别与两个第一铰接座相铰接，两个所述滑板相互远离的一端均设有第一缓冲弧面座，两个所述连接台相互远离的一侧均设有第二缓冲弧面座。

采用本实用新型技术方案，无人机本体能够通过飞行翼的旋转机翼旋转进行起飞；无人机本体降落，当机身前端下倾，后端上翘，降落减震架前侧先接触地面时，前侧的第一缓冲弧面座接触地面，使前侧的滑杆在连杆的第一滑槽中向上滑动，前侧的第一铰接座与前侧第二铰接杆发生相对转动，并通过前侧的减震弹簧进行减震缓冲掉降落减震架前侧接触地面的冲击力，此时，由于前侧的滑杆收入连杆，长度减小，通过第二铰接座与第一铰接杆的铰接配合，使连接台的第二铰接座与第一铰接杆发生相对转动，使后侧的滑杆相对于后侧的连杆向下滑出，从而使后侧的滑杆滑出后侧的连杆，长度增加，从而使后端上翘的机身能够通过后端伸出的第一缓冲弧面座与地面接触承力进行稳定，随着缓冲降落减震架前侧慢慢稳定，前侧的滑杆在弹性力下会慢慢回到初始位置，通过第二铰接座与第一铰接杆的铰接配合，后侧的滑杆也会在弹性力下会慢慢回到初始位置，最后达到平衡稳定状态，从而防止无人机本体降落，机身前端下倾，后端翘起时无法承力，机身后端会摔于地面的问题；无人机本体降落，当机身后端下倾，前端上翘时，同理，从而能够防止无人机本体降落，机身后端下倾，前端翘起时，机身前端会重摔于地面的问题；当无人机本体降落后，通过第二缓冲弧面座能够校正机身，防止机身向左右两侧发生偏斜；本实用新型解决了现有的无人机一般不具有减震防摔的结构，在降落过程中，机身发生倾斜时，容易摔至地面造成损坏的问题。

进一步限定，所述第一滑槽内部设有若干第一限位滑槽，所述滑杆设有与第一限位滑槽相匹配的第一限位滑块。这样的结构，使滑杆在连杆内部滑动时能够得到限位，避免脱出第一滑槽。

进一步限定，所述第二滑槽设有第二限位滑槽，所述滑板设有与第二限位滑槽相匹配的第二限位滑块。这样的结构，使滑板在第二滑槽滑动时，不会滑出第二滑槽。

进一步限定，两个所述第一缓冲弧面座下侧均设有若干塑胶防滑纹。这样的结构，能够使无人机本体在降落时能够避免因打滑而造成的机身不稳。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、通过降落减震架，能够在无人机本体降落过程中发生一端下倾一端翘起的情况时，能够使下倾一端与地面接触时通过减震弹簧缓冲，上翘一端能够迅速与地面接触承力，避免无人机本体摔落造成损坏；

2、第二缓冲弧面座能够在机身降落稳定后对机身左右两侧进行稳定和校正，防止机身出现左右偏斜，保护无人机本体。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种具有减震防摔机构的无人机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有减震防摔机构的无人机实施例的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型一种具有减震防摔机构的无人机实施例的降落减震架结构示意图；

图4为本实用新型一种具有减震防摔机构的无人机实施例的降落减震架B处结构放大示意图；

图5为本实用新型一种具有减震防摔机构的无人机实施例的降落减震架C处结构放大示意图；

主要元件符号说明如下：

无人机本体1、飞行翼11、旋转机翼111、降落减震架2、连杆21、第一滑槽211、第一限位滑槽2111、横板22、减震弹簧221、滑杆23、第一铰接座231、第一限位滑块232、第一铰接杆24、连接台25、第二铰接座251、第二滑槽252、第二限位滑槽2521、滑板26、第二铰接杆261、第二限位滑块262、第一缓冲弧面座27、塑胶防滑纹271、第二缓冲弧面座 28。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-图5所示，本实用新型的一种具有减震防摔机构的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1设有四个圆周均匀分布的飞行翼11，四个飞行翼11均设有旋转机翼111，无人机本体1下侧设有减震防摔机构，减震防摔机构包括有两个左右对称的降落减震架2，降落减震架2包括有两个连杆21，两个连杆21分别与同侧的两个飞行翼11下侧固定连接，两个连杆21下侧均固定连接有横板22，连杆21内部设有第一滑槽211，第一滑槽211贯穿横板22，横板22两端均设有减震弹簧221，两个减震弹簧221套设有与第一滑槽211相匹配的滑杆23，滑杆23贯穿横板22与连杆21滑动连接，滑杆23设有第一铰接座231，减震弹簧221 与第一铰接座231固定连接，横板22中部下侧固定连接有第一铰接杆24，横板22下侧设有连接台25，连接台25设有第二铰接座251，第一铰接杆24与第二铰接座251相铰接，连接台25两侧对称设有第二滑槽252，两个第二滑槽252均滑动连接有滑板26，两个滑板26均设有第二铰接杆261，两个第二铰接杆261分别与两个第一铰接座231相铰接，两个滑板26 相互远离的一端均设有第一缓冲弧面座27，两个连接台25相互远离的一侧均设有第二缓冲弧面座28。

采用本实用新型技术方案，无人机本体1能够通过飞行翼11的旋转机翼111旋转进行起飞；无人机本体1降落，当机身前端下倾，后端上翘，降落减震架2前侧先接触地面时，前侧的第一缓冲弧面座27接触地面，使前侧的滑杆23在连杆21的第一滑槽211中向上滑动，前侧的第一铰接座231与前侧第二铰接杆261发生相对转动，并通过前侧的减震弹簧221进行减震缓冲掉降落减震架2前侧接触地面的冲击力，此时，由于前侧的滑杆23收入连杆21，长度减小，通过第二铰接座251与第一铰接杆24的铰接配合，使连接台25的第二铰接座251 与第一铰接杆24发生相对转动，使后侧的滑杆23相对于后侧的连杆21向下滑出，从而使后侧的滑杆23滑出后侧的连杆21，长度增加，从而使后端上翘的机身能够通过后端伸出的第一缓冲弧面座27与地面接触承力进行稳定，随着缓冲降落减震架2前侧慢慢稳定，前侧的滑杆23在弹性力下会慢慢回到初始位置，通过第二铰接座251与第一铰接杆24的铰接配合，后侧的滑杆23也会在弹性力下会慢慢回到初始位置，最后达到平衡稳定状态，从而防止无人机本体1降落，机身前端下倾，后端翘起时无法承力，机身后端会摔于地面的问题；无人机本体1降落，当机身后端下倾，前端上翘时，同理，从而能够防止无人机本体1降落，机身后端下倾，前端翘起时，机身前端会重摔于地面的问题；当无人机本体1降落后，通过第二缓冲弧面座28能够校正机身，防止机身向左右两侧发生偏斜；本实用新型解决了现有的无人机一般不具有减震防摔的结构，在降落过程中，机身发生倾斜时，容易摔至地面造成损坏的问题。

优选，第一滑槽211内部设有若干第一限位滑槽2111，滑杆23设有与第一限位滑槽2111 相匹配的第一限位滑块232。这样的结构，使滑杆23在连杆21内部滑动时能够得到限位，避免脱出第一滑槽211。实际上，也可根据情况考虑使用其他的结构，使滑杆23在连杆21内部滑动时能够得到限位，避免脱出第一滑槽211。

优选，第二滑槽252设有第二限位滑槽2521，滑板26设有与第二限位滑槽2521相匹配的第二限位滑块262。这样的结构，使滑板26在第二滑槽252滑动时，不会滑出第二滑槽252。实际上，也可根据情况考虑使用其他的结构，使滑板26在第二滑槽252滑动时，不会滑出第二滑槽252。

优选，两个第一缓冲弧面座27下侧均设有若干塑胶防滑纹271。这样的结构，能够使无人机本体1在降落时能够避免因打滑而造成的机身不稳。实际上，也可根据情况考虑使用其他的结构，使无人机本体1在降落时能够避免因打滑而造成的机身不稳。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种具有减震防摔机构的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)设有四个圆周均匀分布的飞行翼(11)，四个所述飞行翼(11)均设有旋转机翼(111)，其特征在于：所述无人机本体(1)下侧设有减震防摔机构，所述减震防摔机构包括有两个左右对称的降落减震架(2)，所述降落减震架(2)包括有两个连杆(21)，两个所述连杆(21)分别与同侧的两个飞行翼(11)下侧固定连接，两个所述连杆(21)下侧均固定连接有横板(22)，所述连杆(21)内部设有第一滑槽(211)，所述第一滑槽(211)贯穿横板(22)，所述横板(22)两端均设有减震弹簧(221)，两个所述减震弹簧(221)套设有与第一滑槽(211)相匹配的滑杆(23)，所述滑杆(23)贯穿横板(22)与连杆(21)滑动连接，所述滑杆(23)设有第一铰接座(231)，所述减震弹簧(221)与第一铰接座(231)固定连接，所述横板(22)中部下侧固定连接有第一铰接杆(24)，所述横板(22)下侧设有连接台(25)，所述连接台(25)设有第二铰接座(251)，所述第一铰接杆(24)与第二铰接座(251)相铰接，所述连接台(25)两侧对称设有第二滑槽(252)，两个所述第二滑槽(252)均滑动连接有滑板(26)，两个所述滑板(26)均设有第二铰接杆(261)，两个所述第二铰接杆(261)分别与两个第一铰接座(231)相铰接，两个所述滑板(26)相互远离的一端均设有第一缓冲弧面座(27)，两个所述连接台(25)相互远离的一侧均设有第二缓冲弧面座(28)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震防摔机构的无人机，其特征在于：所述第一滑槽(211)内部设有若干第一限位滑槽(2111)，所述滑杆(23)设有与第一限位滑槽(2111)相匹配的第一限位滑块(232)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震防摔机构的无人机，其特征在于：所述第二滑槽(252)设有第二限位滑槽(2521)，所述滑板(26)设有与第二限位滑槽(2521)相匹配的第二限位滑块(262)。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震防摔机构的无人机，其特征在于：两个所述第一缓冲弧面座(27)下侧均设有若干塑胶防滑纹(271)。

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