CN109436308A - 一种承载物可方便存取的轻型载物无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，包括无人机身，所述无人机身的四角均固定连接有连接架，所述连接架远离无人机身的一端固定连接有电机支架，所述电机支架的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有机翼。本发明能够直接将物品悬挂在包裹固定环的底部，然后将连接杆穿过滑动槽，然后挤压弧面伸缩块向下移动，进而进入下凹式限位槽，然后放入弧形容置槽的内部，操作简单，使用方便，而且结构均采用轻便材料制成，摒弃了传统的复杂结构，进而提高了物品存取的效率，使得物品转移速率更快，另外，机身更加轻便也就降低了电能的损耗，使得无人机的续航能力更强，大大增加了无人机的实用性。

Description

一种承载物可方便存取的轻型载物无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种承载物可方便存取的轻型载物无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些偏远、比较脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机系统种类繁多、用途广，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度和任务等多方面都有较大差异，由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法；无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机，其中，微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机为质量大于7kg且小于等于116kg的无人机，小型无人机的无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外；大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
在中国专利CN201710146565.4中公开了一种钩取式载物无人机，其中，该无人机可以将物流货物进行吊起和转运，但是整个操作过程较为繁琐，而且稳定性较差，整个装载过程会消耗大量的时间，进而增加了物品的配送时长，另外，在无人机底部添加的结构较多，自然增加了整个机体的质量，增加无人机的用电负荷，进而缩短无人机的飞行距离。
发明内容
本发明的目的在于提供一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，具备承载物方便存取的优点，解决了现有轻型无人机承载物不方便存取的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，包括无人机身，所述无人机身的四角均固定连接有连接架，所述连接架远离无人机身的一端固定连接有电机支架，所述电机支架的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有机翼，所述机翼的数量为三个，所述无人机身的底部设有高清摄像头；
所述无人机身底部的两侧均固定连接有固定架，两个固定架的相对侧对称设置有开口相对的滑动槽，滑动槽的一端为开口端、另一端为封闭端，且固定架中位于滑动槽中封闭端的下方设置有下凹式限位槽，下凹式限位槽的槽底设置有弧形容置槽，滑动槽内腔的中间位置的顶部固定连接有弧面限位块，滑动槽的内腔底部与弧面限位块对应的位置开设有弹簧安装槽，弹簧安装槽的内腔滑动连接有弧面伸缩块，弧面伸缩块底部的两侧均固定连接有弹簧，弹簧远离弧面伸缩块的一端与弹簧安装槽内腔的底部固定连接，两个固定架之间设有连接杆，连接杆的两端分别延伸至两个弧形容置槽的内腔且与弧形容置槽的形状相适配，所述连接杆的表面固定连接有包裹固定环，所述包裹固定环的底部固定连接有封闭连接环，所述无人机身的底部设有被载物本体，所述被载物本体的顶部固定连接有连接开环，连接开环挂在封闭连接环上。
优选的，所述固定架的一侧固定连接有侧面连接板，所述侧面连接板底部的两侧均螺纹连接有支撑倾斜杆，所述支撑倾斜杆的数量为两个，所述支撑倾斜杆远离侧面连接板的一端套设有支撑底座。
优选的，所述无人机身的顶部固定连接有提拉备用环，所述提拉备用环的表面粗糙，所述提拉备用环的直径大于3cm。
优选的，所述连接架的顶部设置有与机翼配合使用的防护机构，所述防护机构包括防护杆，所述防护杆的数量为三个，所述防护杆的一端与电机支架固定连接，所述防护杆远离电机支架的一端通过圆柱件固定连接有防护环，所述防护环位于机翼的外侧，所述机翼的最外侧边缘与防护环之间的距离大于1cm。
优选的，所述支撑底座的表面套设有包裹套，所述包裹套的数量大于四个，所述包裹套的底面为水平面。
优选的，所述支撑底座顶部的两侧均开设有与支撑倾斜杆相适配的插杆盲孔，所述支撑倾斜杆的一端设置有螺纹丝牙，所述侧面连接板底部的两侧均开设有与螺纹丝牙相适配的螺纹盲孔，所述支撑倾斜杆远离螺纹丝牙的一端延伸至插杆盲孔的内腔并与插杆盲孔过盈配合。
优选的，所述侧面连接板远离固定架的一侧设有指示信号灯，所述指示信号灯的型号为TYNCX01。
优选的，所述无人机身的内部设置有电源，电源分别与驱动电机、高清摄像头和指示信号灯电连接，所述驱动电机的型号为mc3526，所述高清摄像头的型号为cyclops-3，且电源与驱动电机、高清摄像头和指示信号灯的连接方式为并联。
优选的，所述支撑倾斜杆、支撑底座、防护杆和防护环的基体均为碳纤维材料，所述支撑倾斜杆、支撑底座、防护杆和防护环的表面均设置有聚四氟乙烯涂层。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过固定架、滑动槽、下凹式限位槽、弧形容置槽、弧面限位块、弹簧安装槽、弧面伸缩块、弹簧、连接杆、包裹固定环、封闭连接环、被载物本体和连接开环的配合使用，能够直接将物品悬挂在包裹固定环的底部，然后将连接杆穿过滑动槽，然后挤压弧面伸缩块向下移动，进而进入下凹式限位槽，然后放入弧形容置槽的内部，通过弧形容置槽对连接杆进行限位，操作简单，使用方便，而且结构均采用轻便材料制成，摒弃了传统的复杂结构，进而提高了物品存取的效率，使得物品转移速率更快，另外，机身更加轻便也就降低了电能的损耗，使得无人机的续航能力更强，大大增加了无人机的实用性；
2、本发明通过高清摄像头的设置能够使无人机具有摄像的功能，一方面能够满足人们进行航拍的目的，提高无人机的趣味性和实用性，另一方面能够对所携带物品转移的过程对沿途的情况进行记录，能够在意外情况发生后方便工作人员进行查看和处理；
3、本发明通过防护机构中防护杆、圆柱件和防护环的配合使用，能够对机翼起到一定的保护作用，一定程度下能够防止机翼的侧面与异物碰撞导致机翼损坏的问题，另一方面能够降低工作人员与机翼接触的几率，提高了无人机使用过程的安全性；
4、本发明通过包裹套的设置能够对支撑底座起到一定的保护作用，避免了支撑底座与地面长期接触而受损问题的出现，进而延长了支撑底座的使用寿命，通过指示信号灯的设置能够使工作人员在光线不好的情况下辨别无人机的位置，防止无人机远离工作人员视线而碰撞损坏的问题；
5、本发明通过插杆盲孔和螺纹丝牙的设置，能够将两个支撑倾斜杆的一端分别旋入侧面连接板底部螺纹盲孔的内腔，进而与侧面连接板螺纹连接，然后将支撑倾斜杆的另一端插入插杆盲孔的内腔，使得支撑倾斜杆与插杆盲孔过盈配合，一方面能够方便将支撑倾斜杆和支撑底座与侧面连接板分离，进而减小了无人机的相对体积，方便使用者对无人机进行携带，另一方面，能够减轻无人机的重量，延长电池的续航时长。
附图说明
图1为本发明结构俯视示意图；
图2为本发明侧面仰视示意图；
图3为本发明无人机身结构仰视图；
图4为本发明弧面伸缩块结构仰视示意图；
图5为本发明固定架结构侧视图；
图6为本发明固定架局部结构侧视示意图；
图7为本发明支撑底座结构示意图；
图8为本发明支撑倾斜杆结构示意图；
图9为本发明图3中B的局部结构放大图；
图10为本发明封闭连接环和连接开环的连接结构示意图。
图中：1、无人机身；2、连接架；3、电机支架；4、驱动电机；5、机翼；6、高清摄像头；7、固定架；8、滑动槽；9、下凹式限位槽；10、弧形容置槽；11、弧面限位块；12、弹簧安装槽；13、弧面伸缩块；14、弹簧；15、连接杆；16、包裹固定环；17、封闭连接环；18、被载物本体；19、连接开环；20、侧面连接板；21、支撑倾斜杆；22、支撑底座；23、提拉备用环；A、防护机构；24、防护杆；25、圆柱件；26、防护环；27、包裹套；28、插杆盲孔；29、螺纹丝牙；30、指示信号灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，包括无人机身1，无人机身1的四角均固定连接有连接架2，连接架2远离无人机身1的一端固定连接有电机支架3，电机支架3的内腔固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出轴固定连接有机翼5，机翼5的数量为三个，无人机身1的底部设有高清摄像头6，通过高清摄像头6的设置能够使无人机具有摄像的功能，一方面能够满足人们进行航拍的目的，提高无人机的趣味性和实用性，另一方面能够对所携带物品转移的过程对沿途的情况进行记录，能够在意外情况发生后方便工作人员进行查看和处理。
所述无人机身1底部的两侧均固定连接有固定架7，两个固定架7的相对侧对称设置有开口相对的滑动槽8，滑动槽8的一端为开口端、另一端为封闭端，且固定架7中位于滑动槽8中封闭端的下方设置有下凹式限位槽9，下凹式限位槽9的槽底设置有弧形容置槽10，滑动槽8内腔的中间位置的顶部固定连接有弧面限位块11，滑动槽8的内腔底部与弧面限位块11对应的位置开设有弹簧安装槽12，弹簧安装槽12的内腔滑动连接有弧面伸缩块13，弧面伸缩块13底部的两侧均固定连接有弹簧14，弹簧14远离弧面伸缩块13的一端与弹簧安装槽12内腔的底部固定连接，两个固定架7之间设有连接杆15，连接杆15的两端分别延伸至两个弧形容置槽10的内腔且与弧形容置槽10的形状相适配，连接杆15的表面固定连接有包裹固定环16，包裹固定环16的底部固定连接有封闭连接环17，无人机身1的底部设有被载物本体18，被载物本体18的顶部固定连接有连接开环19，连接开环19挂在封闭连接环17上。
所述固定架7的一侧固定连接有侧面连接板20，侧面连接板20底部的两侧均螺纹连接有支撑倾斜杆21，支撑倾斜杆21的数量为两个，支撑倾斜杆21远离侧面连接板20的一端套设有支撑底座22。
本发明中：无人机身1的顶部固定连接有提拉备用环23，提拉备用环23的表面粗糙，提拉备用环23的直径大于3cm。
本发明中：连接架2的顶部设置有与机翼5配合使用的防护机构A，防护机构A包括防护杆24，防护杆24的数量为三个，防护杆24的一端与电机支架3固定连接，防护杆24远离电机支架3的一端通过圆柱件25固定连接有防护环26，防护环26位于机翼5的外侧，机翼5的最外侧边缘与防护环26之间的距离大于1cm，通过防护机构A中防护杆24、圆柱件25和防护环26的配合使用，能够对机翼5起到一定的保护作用，一定程度下能够防止机翼5的侧面与异物碰撞导致机翼5损坏的问题，另一方面能够降低工作人员与机翼5接触的几率，提高了无人机使用过程的安全性。
本发明中：支撑底座22的表面套设有包裹套27，包裹套27的数量大于四个，包裹套27的底面为水平面，通过包裹套27的设置能够对支撑底座22起到一定的保护作用，避免了支撑底座22与地面长期接触而受损问题的出现，进而延长了支撑底座22的使用寿命。
本发明中：支撑底座22顶部的两侧均开设有与支撑倾斜杆21相适配的插杆盲孔28，支撑倾斜杆21的一端设置有螺纹丝牙29，侧面连接板20底部的两侧均开设有与螺纹丝牙29相适配的螺纹盲孔，支撑倾斜杆21远离螺纹丝牙29的一端延伸至插杆盲孔28的内腔并与插杆盲孔28过盈配合，采用这种结构形式后，能够将两个支撑倾斜杆21的上端分别旋入侧面连接板20底部螺纹盲孔的内腔，进而与侧面连接板20螺纹连接，然后将支撑倾斜杆21的另一端插入插杆盲孔28的内腔，使得支撑倾斜杆21与插杆盲孔28过盈配合，一方面能够方便将支撑倾斜杆21和支撑底座22与侧面连接板20分离，进而减小了无人机的相对体积，方便使用者对无人机进行携带，另一方面，可以减轻无人机的重量，延长电池的续航时长。
本发明中：侧面连接板20远离固定架7的一侧设有指示信号灯30，指示信号灯30的型号为TYNCX01，通过指示信号灯30的设置能够使工作人员在光线不好的情况下辨别无人机的位置，防止无人机远离工作人员视线而碰撞损坏的问题。
本发明中：无人机身1的内部设置有电源，电源分别与驱动电机4、高清摄像头6和指示信号灯30电连接，驱动电机4的型号为mc3526，高清摄像头6的型号为cyclops-3，且电源与驱动电机4、高清摄像头6和指示信号灯30的连接方式为并联。
本发明中：支撑倾斜杆21、支撑底座22、防护杆24和防护环26的基体均为碳纤维材料，支撑倾斜杆21、支撑底座22、防护杆24和防护环26的表面均设置有聚四氟乙烯涂层。
工作原理：本发明使用时：
S1：使用者首先将被载物本体18顶部的连接开环19与封闭连接环17相连，并且各个环相扣，然后将连接杆15的两端分别插入滑动槽8的内腔，然后拉动连接杆15，使得连接杆15向空腔9的方向移动，连接杆15在移动的过程中会与弧面限位块11和弧面伸缩块13接触，进而会使弧面伸缩块13在弹簧安装槽12的内腔向下移动，然后连接杆15会进入下凹式限位槽内，并最终放置在弧形容置槽10内；
S2：在弹簧14的作用下，弧面伸缩块13会在弹簧安装槽12的内腔向着弧面限位块11的方向移动复位，使得弧面伸缩块13的顶部与弧面限位块11接触，进而起到阻挡的作用，使得连接杆15不会从滑动槽8的内腔滑出；
S3：为了减轻无人机的重量，以及方便携带的情况下，首先将支撑底座22从支撑倾斜杆21的表面取下，然后旋转支撑倾斜杆21，在螺纹的作用下，支撑倾斜杆21会与侧面连接板20分离，然后将支撑倾斜杆21和支撑底座22进行包装，单独携带；
S4：物品在运送的过程中，由于重力的作用，而且封闭连接环17与连接开环19的表面均粗糙，因此连接开环19可以牢固的悬挂在封闭连接环17上且不会脱落，运送完成后，首先将被载物本体18稍稍抬起，然后将连接开环19与封闭连接环17分离，然后将连接杆15从限位槽10的内腔取出，然后通过挤压弧面伸缩块13，使得弧面伸缩块13在弹簧安装槽12的内腔向下移动，然后将连接杆15取下；
S5，最后将支撑倾斜杆21与侧面连接板20连接，旋紧，然后将支撑倾斜杆21插入支撑底座22顶部插杆盲孔28的内腔，将无人机水平放置，如果地面不平，通过提拉备用环23和系带将无人机进行悬挂即可。
综上所述：该承载物可方便存取的轻型载物无人机，通过固定架7、滑动槽8、空腔9、限位槽10、弧面限位块11、弹簧安装槽12、弧面伸缩块13、弹簧14、连接杆15、包裹固定环16、封闭连接环17、被载物本体18和连接开环19的配合使用，能够直接将物品悬挂在包裹固定环16的底部，然后将连接杆15穿过滑动槽8，然后挤压弧面伸缩块13向下移动，进而进入空腔9，然后放入限位槽10的内部，通过限位槽10对连接杆15进行限位，操作简单，使用方便，而且结构均采用轻便材料制成，摒弃了传统的复杂结构，进而提高了物品存取的效率，使得物品转移速率更高，另外，机身更加轻便也就降低了电能的损耗，使得无人机的续航能力更强，大大增加了无人机的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，包括无人机身(1)，其特征在于：所述无人机身(1)的四角均固定连接有连接架(2)，所述连接架(2)远离无人机身(1)的一端固定连接有电机支架(3)，所述电机支架(3)的内腔固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有机翼(5)，所述机翼(5)的数量为三个，所述无人机身(1)的底部设有高清摄像头(6)；
所述无人机身(1)底部的两侧均固定连接有固定架(7)，两个固定架(7)的相对侧对称设置有开口相对的滑动槽(8)，滑动槽(8)的一端为开口端、另一端为封闭端，且固定架(7)中位于滑动槽(8)中封闭端的下方设置有下凹式限位槽(9)，下凹式限位槽(9)的槽底设置有弧形容置槽(10)，滑动槽(8)内腔的中间位置的顶部固定连接有弧面限位块(11)，滑动槽(8)的内腔底部与弧面限位块(11)对应的位置开设有弹簧安装槽(12)，弹簧安装槽(12)的内腔滑动连接有弧面伸缩块(13)，弧面伸缩块(13)底部的两侧均固定连接有弹簧(14)，弹簧(14)远离弧面伸缩块(13)的一端与弹簧安装槽(12)内腔的底部固定连接，两个固定架(7)之间设有连接杆(15)，连接杆(15)的两端分别延伸至两个弧形容置槽(10)的内腔且与弧形容置槽(10)的形状相适配，所述连接杆(15)的表面固定连接有包裹固定环(16)，所述包裹固定环(16)的底部固定连接有封闭连接环(17)，所述无人机身(1)的底部设有被载物本体(18)，所述被载物本体(18)的顶部固定连接有连接开环(19)，所述连接开环(19)挂在封闭连接环(17)上。
2.根据权利要求1所述的一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，其特征在于：所述固定架(7)的一侧固定连接有侧面连接板(20)，所述侧面连接板(20)底部的两侧均螺纹连接有支撑倾斜杆(21)，所述支撑倾斜杆(21)的数量为两个，所述支撑倾斜杆(21)远离侧面连接板(20)的一端套设有支撑底座(22)。
3.根据权利要求2所述的一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，其特征在于：所述无人机身(1)的顶部固定连接有提拉备用环(23)，所述提拉备用环(23)的直径大于3cm。
4.根据权利要求3所述的一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，其特征在于：所述连接架(2)的顶部设置有与机翼(5)配合使用的防护机构(A)，所述防护机构(A)包括防护杆(24)，所述防护杆(24)的数量为三个，所述防护杆(24)的一端与电机支架(3)固定连接，所述防护杆(24)远离电机支架(3)的一端通过圆柱件(25)固定连接有防护环(26)，所述防护环(26)位于机翼(5)的外侧，所述机翼(5)的最外侧边缘与防护环(26)之间的距离大于1cm。
5.根据权利要求4所述的一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，其特征在于：所述支撑底座(22)的表面套设有包裹套(27)，所述包裹套(27)的数量大于四个，所述包裹套(27)的底面为水平面。
6.根据权利要求5所述的一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，其特征在于：所述支撑底座(22)顶部的两侧均开设有与支撑倾斜杆(21)相适配的插杆盲孔(28)，所述支撑倾斜杆(21)的一端设置有螺纹丝牙(29)，所述侧面连接板(20)底部的两侧均开设有与螺纹丝牙(29)相适配的螺纹盲孔，所述支撑倾斜杆(21)远离螺纹丝牙(29)的一端延伸至插杆盲孔(28)的内腔并与插杆盲孔(28)过盈配合。
7.根据权利要求6所述的一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，其特征在于：所述侧面连接板(20)远离固定架(7)的一侧设有指示信号灯(30)。
8.根据权利要求7所述的一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，其特征在于：所述无人机身(1)的内部设置有电源，电源分别与驱动电机(4)、高清摄像头(6)和指示信号灯(30)电连接，且电源与驱动电机(4)、高清摄像头(6)和指示信号灯(30)的连接方式为并联。
9.根据权利要求8所述的一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，其特征在于：所述支撑倾斜杆(21)、支撑底座(22)、防护杆(24)和防护环(26)的基体均为碳纤维材料，所述支撑倾斜杆(21)、支撑底座(22)、防护杆(24)和防护环(26)的表面均设置有聚四氟乙烯涂层。
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