CN218806549U - 一种无人机抛投装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机抛投装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端中部固定设置有安装板，所述安装板下端固定设置有投抛机构，所述投抛机构包括立柱、导向槽、储存盒、滑块、伸缩杆，所述安装板下端表面四角处均固定设置有立柱，所述立柱外侧表面开设有导向槽，所述立柱之间设置有若干储存盒，所述储存盒外侧表面四角处均固定设置有滑块，所述滑块卡合设置在导向槽内部，所述立柱内部下端固定设置有伸缩杆。本实用新型使用效果好，将货物沿竖直方向进行储存，无论投抛了几个储存盒，每个储存盒内部储存货物重量是否一样都不影响无人机本体的重心，从而可以提高无人机本体飞行时的安全性。

Description

一种无人机抛投装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机抛投装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，利用无人机进行物品输送越来越普及。无人机运输输送物品的速度快，效率高，特别是对于特殊环境中的物品输送体现出了极大的便捷性和相对于其他输送方式的优势，在地震、火灾等灾情发生进行救助时这种优势更加明显。

现有的无人机多利用吊舱进行物品的抛投，将需要投放的物品包囊悬挂在吊舱的抛投机构上，再飞行至指定地点投放该物品包囊。

而根据公开号为201821469848.9的中国专利一种无人机抛投装置，此抛投装置在进行悬挂货物时，将货物成口子型悬挂在吊舱四周，当悬挂的四个货物依次抛投后无人机重心会越来越不稳，尤其是在抛投后还剩最后一个货物时，由于货物并不在整个抛投装置的中心位置，如此悬挂于抛投机构下端的单个物品容易在无人机飞行时晃动，导致无人机飞行不稳定，严重时甚至导致无人机损毁，同时此装置整个结构复杂，设置有多个齿轮、齿条以及电机其成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机抛投装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机抛投装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端中部固定设置有安装板，所述安装板下端固定设置有投抛机构，所述投抛机构包括立柱、导向槽、储存盒、滑块、伸缩杆，所述安装板下端表面四角处均固定设置有立柱，所述立柱外侧表面开设有导向槽，所述立柱之间设置有若干储存盒，所述储存盒外侧表面四角处均固定设置有滑块，所述滑块卡合设置在导向槽内部，所述立柱内部下端固定设置有伸缩杆。

优选的，所述安装板下端表面中部设置有挤压机构，所述挤压机构包括电动推杆、套环、挤压板，所述安装板下端中部通过安装座固定设置有电动推杆，所述立柱外侧表面中部套设有套环，所述套环之间固定设置有挤压板，所述电动推杆的活动端与挤压板之间固定连接，通过挤压机构可以方便挤压储存盒从立柱之间脱落。

优选的，所述伸缩杆的活动端表面上端与下端均固定设置有倾斜块，通过倾斜块可以在伸缩杆的活动端受到挤压时使得伸缩杆自动收缩。

优选的，所述伸缩杆内部设置有弹簧，通过弹簧可以方便自动推动伸缩杆复位。

优选的，所述套环与立柱外侧表面之间光滑连接，通过光滑连接可以方便套环沿着立柱上下滑动防止卡柱。

优选的，所述无人机本体外侧表面设置有摄像头，通过摄像头可以方便操作者观察投抛区域的整体情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动推杆伸长如此即可推动挤压板下移，随后可以通过挤压板挤压储存盒，而在储存盒受到挤压时，会将力传递作用在伸缩杆活动端上端表面的倾斜块外侧表面，而由于倾斜块倾斜设置在受到挤压时会使得伸缩杆收缩，当伸缩杆收缩与滑块之间错位时，最下端的储存盒即可掉落下来完成投抛，随后上端的储存盒在重力的作用下下落，而伸缩杆的活动端在弹簧的作用下自动复位，卡柱上端下落的储存盒，如此即可完成一次投抛工作，并装置无论投抛了几个储存盒，每个储存盒内部储存货物重量是否一样都不影响无人机本体的重心，从而可以提高无人机本体飞行时的安全性。

2、本实用新型整体投抛机构结构简单，只需要通过伸缩杆、电动推杆即可完成投抛，成本较低，便于推广使用便于维修。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机抛投装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机抛投装置主视整体结构视图；

图3为本实用新型一种无人机抛投装置仰视整体结构视图；

图4为本实用新型一种无人机抛投装置图2中A处的放大视图。

图中：1、无人机本体；2、安装板；3、立柱；4、导向槽；5、储存盒；6、滑块；7、伸缩杆；8、电动推杆；9、套环；10、挤压板；11、倾斜块；12、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机抛投装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1下端中部固定设置有安装板2，所述安装板2下端固定设置有投抛机构，所述投抛机构包括立柱3、导向槽4、储存盒5、滑块6、伸缩杆7，所述安装板2下端表面四角处均固定设置有立柱3，所述立柱3外侧表面开设有导向槽4，所述立柱3之间设置有若干储存盒5，所述储存盒5外侧表面四角处均固定设置有滑块6，所述滑块6卡合设置在导向槽4内部，所述立柱3内部下端固定设置有伸缩杆7。

所述安装板2下端表面中部设置有挤压机构，所述挤压机构包括电动推杆8、套环9、挤压板10，所述安装板2下端中部通过安装座固定设置有电动推杆8，所述立柱3外侧表面中部套设有套环9，所述套环9之间固定设置有挤压板10，所述电动推杆8的活动端与挤压板10之间固定连接，通过挤压机构可以方便挤压储存盒5从立柱3之间脱落。

所述伸缩杆7的活动端表面上端与下端均固定设置有倾斜块11，通过倾斜块11可以在伸缩杆7的活动端受到挤压时使得伸缩杆7自动收缩。

所述伸缩杆7内部设置有弹簧，通过弹簧可以方便自动推动伸缩杆7复位。

所述套环9与立柱3外侧表面之间光滑连接，通过光滑连接可以方便套环9沿着立柱3上下滑动防止卡柱。

所述无人机本体1外侧表面设置有摄像头12，通过摄像头12可以方便操作者观察投抛区域的整体情况。

工作原理：使用装置时可以通过无人机本体1带动下端立柱3之间的储存盒5进行飞行，在飞行到目标位置后，可以通过电动推杆8伸长如此即可推动挤压板10下移，随后可以通过挤压板10挤压储存盒5，而在储存盒5受到挤压时，会将力传递作用在伸缩杆7活动端上端表面的倾斜块11外侧表面，而由于倾斜块11倾斜设置在受到挤压时会使得伸缩杆7收缩，当伸缩杆7收缩与滑块6之间错位时，最下端的储存盒5即可掉落下来完成投抛，随后上端的储存盒5在重力的作用下下落，而伸缩杆7的活动端在弹簧的作用下自动复位，卡柱上端下落的储存盒5，如此即可完成一次投抛工作，并装置无论投抛了几个储存盒5，每个储存盒5内部储存货物重量是否一样都不影响无人机本体1的重心，从而可以提高无人机本体1飞行时的安全性，同时装置的整体投抛机构结构简单，只需要通过伸缩杆7、电动推杆8即可完成投抛，成本较低，便于推广使用便于维修，这就是本实用新型一种无人机抛投装置的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机抛投装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）下端中部固定设置有安装板（2），所述安装板（2）下端固定设置有投抛机构，所述投抛机构包括立柱（3）、导向槽（4）、储存盒（5）、滑块（6）、伸缩杆（7），所述安装板（2）下端表面四角处均固定设置有立柱（3），所述立柱（3）外侧表面开设有导向槽（4），所述立柱（3）之间设置有若干储存盒（5），所述储存盒（5）外侧表面四角处均固定设置有滑块（6），所述滑块（6）卡合设置在导向槽（4）内部，所述立柱（3）内部下端固定设置有伸缩杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述安装板（2）下端表面中部设置有挤压机构，所述挤压机构包括电动推杆（8）、套环（9）、挤压板（10），所述安装板（2）下端中部通过安装座固定设置有电动推杆（8），所述立柱（3）外侧表面中部套设有套环（9），所述套环（9）之间固定设置有挤压板（10），所述电动推杆（8）的活动端与挤压板（10）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述伸缩杆（7）的活动端表面上端与下端均固定设置有倾斜块（11）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述伸缩杆（7）内部设置有弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述套环（9）与立柱（3）外侧表面之间光滑连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机抛投装置，其特征在于：所述无人机本体（1）外侧表面设置有摄像头（12）。

Images