CN215767056U - 基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设置有调节杆，所述调节杆的一侧设置有防护板，所述无人机本体的下方设置有安装架，所述安装架的内部卡合连接有照相机，且安装架上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端设置有防护块，本实用新型通过安装架可对照相机进行卡合，然后顺时针转动螺杆，使螺杆进入安装架内对照相机进行二次加固，防护块可防止螺杆损坏照相机的表面，增加了照相机的牢固性，避免无人机落地时的震动容易造成照相机的掉落，导致照相机的损坏。

Description

基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，尤其是涉及基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备。

背景技术

倾斜测量是通过一台飞行设备搭载多个照相机，进行不同角度的拍摄，生成真实的三维城市模型。

但是无人机固定照相机的效果不佳，无人机落地时的震动容易造成照相机的掉落，导致照相机的损坏，因此，需要基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，克服了现有技术的不足，旨在解决现有的无人机固定照相机的效果不佳，无人机落地时的震动容易造成照相机的掉落，导致照相机的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设置有调节杆，所述调节杆的一侧设置有防护板，所述无人机本体的下方设置有安装架，所述安装架的内部安装有照相机，且安装架上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端设置有防护块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护板上开设有圆孔，且防护板采用塑胶材质。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的底端设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有滑轮，所述滑轮的外部套设有橡胶套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架为中空型长方体结构，且安装架（9）的底端设置有开口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架共设置有四个，且四个安装架呈环形状分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护块为圆柱体结构，且防护块采用橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过安装架可对照相机进行卡合，然后顺时针转动螺杆，使螺杆进入安装架内对照相机进行二次加固，防护块可防止螺杆损坏照相机的表面，增加了照相机的牢固性，避免无人机落地时的震动容易造成照相机的掉落，导致照相机的损坏。

本实用新型可根据无人机桨叶的大小，通过调节杆调节防护板的位置，使防护板位于桨叶的两侧，对桨叶进行防护，防止桨叶与外界物体撞击造成桨叶的损坏，导致无人机无法正常飞行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的体现防护板的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、无人机本体；2、防护板；3、调节杆；4、连接杆；5、滑轮；6、螺杆；7、照相机；8、防护块；9、安装架；10、圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧均通过螺栓固定连接有调节杆3，调节杆3的一侧设置有防护板2，防护板2和调节杆3通过螺栓固定，防护板2上开设有圆孔10，且防护板2采用塑胶材质，通过圆孔10可减轻防护板2的重量，减轻防护板2带给无人机本体1的负荷，无人机本体1的底端安装有连接杆4，连接杆4的底端通过转轴转动连接有滑轮5，滑轮5的外部套设有橡胶套，滑轮5便于无人机本体1落地时可滑行一段距离，减轻无人机本体1落地时的冲击力，滑轮5外部的橡胶套可减轻滑轮5与地面摩擦时的噪音。

具体的，请参阅图1和图2，无人机本体1的下方螺栓固定有安装架9，安装架9为中空型长方体结构，且安装架9的底端设置有开口，开口可防止安装架9遮挡住照相机7的镜头，避免影响照相机7的正常拍摄，安装架9的内部安装有照相机7，且安装架9上螺纹连接有螺杆6，通过在安装架9上顺时针转动螺杆6，可使螺杆6进入安装架9内，将照相机7牢固的卡合在安装架9内，增加照相机7安装的牢固性，安装架9共设置有四个，且四个安装架9呈环形状分布，可安装多个照相机7进行不同角度的拍摄，有利于三维城市图的生成，螺杆6的顶端设置有防护块8，防护块8和螺杆6通过胶水粘贴固定，防护块8可防止螺杆6顶在照相机7上时，容易磨损照相机7的外表壁，起到防护作用，防护块8为圆柱体结构，且防护块8采用橡胶材质，可防止螺杆6磨损到照相机7的表面，起到防护的作用。

工作原理：在使用时，操作人员先将照相机7安装在安装架9内，然后通过螺杆6对照相机7进行二次加固，增加照相机7安装的牢固性，防护块8可防止螺杆6损坏照相机7的表面，然后将照相机7调成自动拍摄模式，通过无人机本体1将照相机7带到高空中进行拍摄，四个照相机7可进行多角度拍摄，便于生成真实的三维城市模型，可根据无人机桨叶的大小，使用调节杆3调节防护板2的位置，使防护板2位于桨叶的两侧，对桨叶进行防护，防止桨叶与外界物体撞击造成桨叶的损坏，导致无人机无法正常飞行。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的两侧均设置有调节杆（3），所述调节杆（3）的一侧设置有防护板（2），所述无人机本体（1）的下方设置有安装架（9），所述安装架（9）的内部安装有照相机（7），且安装架（9）上螺纹连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的顶端设置有防护块（8）。

2.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述防护板（2）上开设有圆孔（10），且防护板（2）采用塑胶材质。

3.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述无人机本体（1）的底端设置有连接杆（4），所述连接杆（4）的底端设置有滑轮（5），所述滑轮（5）的外部套设有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述安装架（9）为中空型长方体结构，且安装架（9）的底端设置有开口。

5.根据权利要求4所述的基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述安装架（9）共设置有四个，且四个安装架（9）呈环形状分布。

6.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，其特征在于：所述防护块（8）为圆柱体结构，且防护块（8）采用橡胶材质。

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