CN211826855U - 一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，包括上机壳和下机壳，上机壳与下机壳可拆卸连接，下机壳下端向内设有圆环台，圆环台向内连接有圆弧壁，圆弧壁末端设有圆形台，下机壳内壁上沿圆周方向均匀间隔设有四个倾斜安装机构，倾斜安装机构包括呈三角形设置的三根安装立柱，安装立柱顶部设置成倾斜面，三个倾斜面共面设置，圆弧壁上设有与三根安装立柱配合的倾斜镜头安装孔，下机壳对应圆形台上竖向设有一竖向安装机构，竖向安装机构包括沿圆形台圆周方向均匀间隔设有多个竖向安装立柱，圆形台中部设有与竖向安装立柱配合的竖向镜头安装孔。本申请机壳整体结构设计紧凑、合理、便于容纳集成化后的模块，且整体结构强度高。

Description

一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳

技术领域：

本实用新型涉及无人机摄影测绘技术领域，具体涉及一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳。

背景技术：

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，该技术以大范围，高精度，高清晰的方式全面感知复杂的场景。而无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。通过将倾斜摄影测绘专用相机安装在无人机上，即可实现对各种复杂地形进行高精度信息采集。为了提高测绘效果，现有倾斜摄影测绘装置一般采用四个倾斜摄像头和一个竖向设置的摄像头，由于摄像头的增多，传统的适用于一个或两个或三个摄像头的机壳已经无法满足五个摄像头的安装需求。

为了解决五个摄像头的安装问题现有技术进行了各种尝试，然而总是存在一些未尽如人意之处，例如：中国专利201820523832.5公开了一种无人机用多角度图形采集装置，该技术方案具体公开了一种用于安装5个摄像头的机壳，但该机壳设置的四个倾斜摄像头安装孔是螺旋设置的，这种结构设置虽然能使五个摄像头结构紧凑，但拍摄角度存在死角，另外该方案中的机壳只安装了摄像头，但对于CMOS图像传感器模块、数据存储模块等全部设置在无人机内，这无疑对无人机改动更大。因此，有必要设计一种结构更加紧凑、五个摄像头布局更加合理、拍摄角度更广，且能够便于容纳模块的机壳。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，整体结构设计紧凑、合理、便于容纳集成化后的模块，且整体结构强度高。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，包括上机壳和下机壳，所述上机壳与下机壳可拆卸连接，所述下机壳下端向内设有圆环台，所述圆环台向内连接有圆弧壁，所述圆弧壁末端设有圆形台，所述下机壳内壁上沿圆周方向均匀间隔设有四个倾斜安装机构，所述倾斜安装机构包括呈三角形设置的三根安装立柱，所述安装立柱顶部设置成倾斜面，三根所述安装立柱的倾斜面共面设置，所述圆弧壁上设有与三根所述安装立柱配合的倾斜镜头安装孔，所述下机壳对应所述圆形台上竖向设有一竖向安装机构，所述竖向安装机构包括沿所述圆形台圆周方向均匀间隔设有多个所述竖向安装立柱，所述圆形台中部设有与所述竖向安装立柱配合的竖向镜头安装孔。

对称设置的两个所述倾斜安装机构中的倾斜面高度相等，相邻两个所述倾斜安装机构的倾斜面高度不等。

所述倾斜安装机构包括呈三角形设置的安装立柱A、安装立柱B和安装立柱 C，所述安装立柱A设置在最外侧，所述安装立柱A到所述圆形台中心的距离大于所述安装立柱B到所述圆形台中心的距离，所述安装立柱B到所述圆形台中心的距离大于所述安装立柱C到所述圆形台中心的距离。

所述倾斜安装机构中的安装立柱B与相邻所述倾斜安装机构中的安装立柱C 相邻错位设置。

所述倾斜面的倾斜角度为45°，所述倾斜镜头安装孔的倾斜角度为45°。

所述倾斜安装机构上设有倾斜镜头模块，所述竖向安装机构上设有竖向镜头模块。

所述上机壳与下机壳连接的端面上设有限位凸起，所述下机壳与所述上机壳连接的端面上设有与所述凸起配合的限位凹槽。

所述上机壳内壁上沿圆周方向均匀间隔设有四个连接柱A，所述下机壳内壁沿圆周方向均匀间隔设有四个与所述连接柱A配合的连接柱B。

所述连接柱A末端设有凸柱，所述连接柱B末端设有与所述凸柱配合的凹孔。

所述上机壳边部对应设有所述连接柱A的位置设置成钝角状，所述下机壳边部对应设有所述连接柱B的位置设置成钝角状。

所述上机壳上设有多个散热孔，所述上机壳对应所述散热孔的位置设有散热风扇安装板。

所述上机壳上还设有多个数据传输接口。

所述上机壳上端设有走线通孔。

所述上机壳上端设有用于与无人机连接安装孔。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：通过在下机壳下端内凹设计圆环台、圆弧状内壁、圆形台、倾斜安装机构和竖向安装机构，可以充分利用有限的空间，使四个倾斜镜头模块安装在倾斜安装机构上和一个竖向镜头模块安装在竖向安装机构上，进而实现整机结构设计更加紧凑，且拍摄角度更广；通过将倾斜安装机构采用三根立柱的安装方式，具有占用空间小的特点，充分利用该优点使相邻的倾斜安装机构中的立柱错位设置，可以进一步减小占用空间，最终使整个机壳外部轮廓缩小，有利于减轻整机重量，提高无人机的续航能力。

附图说明：

图1为本实用新型机壳的结构示意图；

图2为本实用新型机壳的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型下机壳的内部结构示意图；

图4为本实用新型下机壳的俯视结构示意图；

图5为本实用新型下机壳的仰视结构示意图；

图6为本实用新型上机壳的俯视结构示意图；

图7为本实用新型上机壳的侧视结构示意图；

图8为本实用新型上机壳的仰视结构示意图；

图9为本实用新型下机壳上安装镜头卡口的结构示意图

图中，1、上机壳，101、限位凸起，102、连接柱A，103、凸起，104、散热孔，105、散热风扇安装板，106、数据传输接口，107、走线通孔，108、安装孔，2、下机壳，201、圆环台，202、圆弧壁，203、圆形台，204、倾斜安装机构，2041、安装立柱，2042、倾斜面，2043、倾斜镜头安装孔，2044、安装立柱A，2045、安装立柱B，2046、安装立柱C，205、竖向安装机构，2051、竖向安装柱，2052、竖向镜头安装孔，206、限位凹槽，207、连接柱B，208、凹孔，3、钝角状，4、镜头卡口。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“上端”、“下端”、“A”、“B”、“C”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连通”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，需要说明的，倾斜镜头模块和竖向镜头模块都属于现有技术，主要包括镜头卡口，和安装在镜头卡口上的镜头以及CMOS图像传感器模块、数据存储模块等，现在市场上批量生产和销售的以集成化的模块为主，本申请的发明点在于针对现有的镜头模块设计一种专用机壳，从而可以实现五个镜头模块安装更加紧凑，安装位置以及空间布局更加合理。

如图1－9所示，一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，包括上机壳1和下机壳2，所述上机壳1与下机壳2通过螺丝可拆卸连接，所述下机壳2下端向内设有圆环台201，所述圆环台201向内连接有圆弧壁202，所述圆弧壁202末端设有圆形台203，所述下机壳2内壁上沿圆周方向均匀间隔设有四个倾斜安装机构204，所述倾斜安装机构204包括呈三角形设置的三根安装立柱2044，所述安装立柱2044顶部设置成倾斜面2042，三根所述安装立柱2044的倾斜面2042 共面设置，所述圆弧壁202上设有与三根所述安装立柱2041配合的倾斜镜头安装孔2043，所述下机壳2对应所述圆形台203上竖向设有一竖向安装机构205，所述竖向安装机构205包括沿所述圆形台203圆周方向均匀间隔设有多个所述竖向安装立柱2051，所述圆形台203中部设有与所述竖向安装立柱2051配合的竖向镜头安装孔2052。通过在下机壳2下端内凹设计圆环台201、圆弧壁202、圆形台203、倾斜安装机构204和竖向安装机构205，可以充分利用有限的空间，使四个倾斜镜头模块安装在倾斜安装机构204上和一个竖向镜头模块安装在竖向安装机构205上，进而实现整机结构设计更加紧凑，且拍摄角度更广。

对称设置的两个所述倾斜安装机构204中的倾斜面2042高度相等，相邻两个所述倾斜安装机构204的倾斜面2042高度不等。可以实现在竖向方向的错位设置，进一步充分利用空间，使机壳结构设计更加紧凑。

所述倾斜安装机构204包括呈三角形设置的安装立柱A2044、安装立柱 B2045和安装立柱C2046，所述安装立柱A2044设置在最外侧，所述安装立柱 A2044到所述圆形台203中心的距离大于所述安装立柱B2045到所述圆形台203 中心的距离，所述安装立柱B2045到所述圆形台203中心的距离大于所述安装立柱C2046到所述圆形台203中心的距离。通过将倾斜安装机构204采用三根安装立柱2041的安装方式，具有占用空间小的特点，充分利用该优点使相邻的倾斜安装机构204中的安装立柱错位设置，可以进一步减小占用空间，最终使整个机壳外部轮廓缩小，有利于减轻整机重量，提高无人机的续航能力。

所述倾斜安装机构204中的安装立柱B2045与相邻所述倾斜安装机构204 中的安装立柱C2046相邻错位设置。实现倾斜安装机构204在水平方向的错位设置，从而进一步提高对机壳内部空间的利用，使机壳整体结构设计进一步紧凑。

所述倾斜面2042的倾斜角度为45°，所述倾斜镜头安装孔2043的倾斜角度为45°。采用45°倾斜设计，不仅拍摄角度广，而且在水平和竖向两个方向上占用空间相对均衡，整体结构空间利用更加合理。

所述倾斜安装机构204上设有倾斜镜头模块，所述竖向安装机构205上设有竖向镜头模块。直接将现有集成化的倾斜镜头模块直接安装在倾斜安装机构 204上，将现有集成化的竖向镜头模块直接安装在竖向安装机构205上。

所述上机壳1与下机壳2连接的端面上设有限位凸起101，所述下机壳2与所述上机壳1连接的端面上设有与所述凸起101配合的限位凹槽206。通过设计限位凸起101和限位凹槽206可以实现在上机壳1和下机壳2快速定位装配，且装配后水平方向能够限位，同时采用该结构设计可以实现在保证连接结构可靠的前提下，进一步降低上机壳1和下机壳2的壁厚，进而降低整机重量，提升无人机的续航能力。

所述上机壳1内壁上沿圆周方向均匀间隔设有四个连接柱A102，所述下机壳2内壁沿圆周方向均匀间隔设有四个与所述连接柱A102配合的连接柱B207。通过采用四根连接柱A和四根连接柱B将上机壳和下机壳通过螺钉紧固连接起来，且能够起到支撑上机壳1和下机壳2的作用，进而进一步加强整个机壳的结构强度，因此，可以实现同等情况下进一步降低上机壳1和下机壳的壁厚，便于降低整机重量。

所述连接柱A102末端设有凸柱103，所述连接柱B207末端设有与所述凸柱 103配合的凹孔208。便于将连接柱A与连接柱B连接在一起，安装螺钉更加方便。

所述上机壳1边部对应设有所述连接柱A102的位置设置成钝角状3，所述下机壳2边部对应设有所述连接柱B207的位置设置成钝角状3。钝角的结构设计一是为了将连接柱A和连接柱B尽可能的向外设置，为内部提供更好的安装空间，二是提升整机外壁结构和美观性。

所述上机壳1上设有多个散热孔104，所述上机壳1对应所述散热孔104的位置设有散热风扇安装板105。通过设置散热孔，可有效对机壳内的设备进行散热降温，为保证机器的正常运行提高保障。

所述上机壳1上还设有多个数据传输接口106。便于数据的传输和通信。

所述上机壳1上端设置成平面，所述平面上设有走线通孔107。该走线通孔可以走电源线，将各镜头模块的供电电源线直接与无人机的供电系统连接，当然还可以走通信线路。

所述上机壳1上端设有用于与无人机连接安装孔108。便于将设备安装在无人机上。

本申请机壳的安装使用说明：

安装前，首先将倾斜镜头模块和竖向镜头模块准备好，直接采购即可，然后将倾斜镜头模块上的镜头卡口4通过螺钉安装在三个安装立柱2041的倾斜面2042上，安装立柱2041的倾斜面2042上设置与镜头模块连接的安装孔，且镜头穿入倾斜镜头安装孔2043上，然后将竖向镜头模块的镜头卡口通过螺钉安装在四个竖向安装立柱2051上，且镜头穿入竖向镜头安装孔2052上，然后将各数据接口对应安装上对应的接头，将散热风扇安装在散热分散安装板105上，然后将上机壳1与下机壳2对齐安装，安装时首先将连接柱A102上的凸起103 插入连接柱B207上的凹孔208内，限位凸起101插入限位凹槽206内，连接柱 A102和连接柱B207上对应设有螺纹孔，然后通过螺钉将连接柱A102与连接柱 B207连接紧固在一起，。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，其特征在于：包括上机壳和下机壳，所述上机壳与下机壳可拆卸连接，所述下机壳下端向内设有圆环台，所述圆环台向内连接有圆弧壁，所述圆弧壁末端设有圆形台，所述下机壳内壁上沿圆周方向均匀间隔设有四个倾斜安装机构，所述倾斜安装机构包括呈三角形设置的三根安装立柱，所述安装立柱顶部设置成倾斜面，三根所述安装立柱的倾斜面共面设置，所述圆弧壁上设有与三根所述安装立柱配合的倾斜镜头安装孔，所述下机壳对应所述圆形台上竖向设有一竖向安装机构，所述竖向安装机构包括沿所述圆形台圆周方向均匀间隔设有多个所述竖向安装立柱，所述圆形台中部设有与所述竖向安装立柱配合的竖向镜头安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，其特征在于：对称设置的两个所述倾斜安装机构中的倾斜面高度相等，相邻两个所述倾斜安装机构的倾斜面高度不等。

3.根据权利要求2所述的一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，其特征在于：所述倾斜安装机构包括呈三角形设置的安装立柱A、安装立柱B和安装立柱C，所述安装立柱A到所述圆形台中心的距离大于所述安装立柱B到所述圆形台中心的距离，所述安装立柱B到所述圆形台中心的距离大于所述安装立柱C到所述圆形台中心的距离。

4.根据权利要求3所述的一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，其特征在于：所述倾斜安装机构中的安装立柱B与相邻所述倾斜安装机构中的安装立柱C相邻错位设置。

5.根据权利要求4所述的一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，其特征在于：所述倾斜面的倾斜角度为45°，所述倾斜镜头安装孔的倾斜角度为45°。

6.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，其特征在于：所述上机壳与下机壳连接的端面上设有限位凸起，所述下机壳与所述上机壳连接的端面上设有与所述凸起配合的限位凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，其特征在于：所述上机壳内壁上沿圆周方向均匀间隔设有四个连接柱A，所述下机壳内壁沿圆周方向均匀间隔设有四个与所述连接柱A配合的连接柱B。

8.根据权利要求7所述的一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，其特征在于：所述连接柱A末端设有凸柱，所述连接柱B末端设有与所述凸柱配合的凹孔。

9.根据权利要求8所述的一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，其特征在于：所述上机壳边部对应设有所述连接柱A的位置设置成钝角状，所述下机壳边部对应设有所述连接柱B的位置设置成钝角状。

10.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影测绘装置专用机壳，其特征在于：所述上机壳上设有多个散热孔，所述上机壳对应所述散热孔的位置设有散热风扇安装板；所述上机壳上还设有多个数据传输接口；所述上机壳上端设有走线通孔；所述上机壳上端设有用于与无人机连接安装孔。

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