CN112153895B - 喷洒组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法 - Google Patents
喷洒组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112153895B CN112153895B CN201980033835.8A CN201980033835A CN112153895B CN 112153895 B CN112153895 B CN 112153895B CN 201980033835 A CN201980033835 A CN 201980033835A CN 112153895 B CN112153895 B CN 112153895B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid
- assembly
- pressure relief
- spray
- spraying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 108
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 326
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 119
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 84
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 28
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 18
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000013022 venting Methods 0.000 claims 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 4
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000010808 liquid waste Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/16—Control of watering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
- F04B53/06—Venting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
一种喷洒组件(100)，包括喷头组件(110)、压力开关(120)、水泵装置(130)和主管(141)，主管(141)相对水平面呈倾斜设置，邻近主管(141)的第一端部(1411)设置的压力开关(120)用于导通进液流道(111)与排气流道(113)，以将喷洒组件(110)内的气体排出。还涉及一种喷洒系统、移动装置及喷洒方法。
Description
技术领域
本申请涉及泵组件设备技术领域，尤其涉及一种喷洒组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法。
背景技术
随着环保要求的不断提高，人们对喷洒系统在停喷时防漏滴的要求越来越高。由于重力作用，现有的喷洒系统在停喷时，喷头通常会有液体滴出即存在漏滴问题，由此造成药液的浪费，同时也对环境造成污染。为了解决停喷后喷头出现漏滴的问题，通常在喷头上设置一个常闭的压力开关即泄压阀，当喷洒系统的出水口压力大于压力阈值时，喷洒系统进行喷洒作业。当停喷时，该泄压阀能够自动关闭，以防止液体漏滴。
然而，对于插拔式水箱，即可以从移动平台如无人机上拆下的水箱，每次插拔水箱时，喷洒系统的管道内容易进入空气。当喷洒系统的管道内尤其是泵腔内存在空气时，喷洒系统的出水口压力难以达到上述压力阈值，致使泄压阀无法被顶开排气。此时，需要手动打开每一个喷头上的泄压阀以将喷洒系统内的气体排出，费时费力，增加了人力成本。
发明内容
基于此，本申请提供了一种喷洒组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法，旨在降低人力成本，提高泄压效率。
第一方面，本申请提供了一种喷洒组件，用于喷洒系统，所述喷洒组件包括：
喷头组件，具有进液流道、出液流道和排气流道，用于实现喷洒作业；
压力开关，设于所述喷头组件上，用于调节所述喷头组件的气压值和/或控制所述喷头组件滴液或止液；
至少一个水泵装置，每一个所述水泵装置连接有至少一个喷头组件；
分液器，包括主管，所述主管连通于所述水泵装置与所述喷洒系统的供液箱之间，用于将所述供液箱中的液体导引至所述水泵装置；
其中，所述主管相对水平面呈倾斜设置，所述主管具有相对设置的第一端部和第二端部；连接于所述第一端部的所述水泵装置对应的压力开关还用于导通所述进液流道与所述排气流道，以使所述喷洒组件内的气体经所述主管、连接于所述第一端部的所述水泵装置、所述进液流道与所述排气流道排出。
第二方面，本申请提供了一种喷洒系统，包括：
如上所述的喷洒组件；
供液箱，与所述喷洒组件的进液管连通；
导液管，与所述喷洒组件的水泵装置及喷头组件连接，用于将从所述水泵装置泵出的液体输送至所述喷头组件。
第三方面，本申请提供了一种移动装置，包括：
可移动平台；
如上所述的喷洒系统，安装于所述可移动平台上。
第四方面，本申请提供了一种移动装置的喷洒方法，所述移动装置包括喷洒系统，所述喷洒系统包括喷洒组件和用于为喷洒组件供液的供液箱，所述喷洒组件包括喷头组件、设于所述喷头组件上的压力开关、多个水泵装置和具有主管的分液器，所述喷头组件具有进液流道、出液流道和排气流道，所述主管相对水平面呈倾斜设置，所述主管具有相对设置的第一端部和第二端部；所述方法包括：
当所述喷头组件内的压力小于预设压力阈值时，连接于所述第一端部的所述水泵装置对应的压力开关动作以导通对应的喷头组件的进液流道和排气流道；
当所述喷头组件内的压力大于预设压力阈值时，所述压力开关动作以导通所述进液流道和所述出液流道；
控制所述喷洒系统经所述出液流道滴出液体。
本申请实施例提供了一种喷洒组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法，当有液体从喷头组件滴出时，操作邻近第一端部设置的水泵装置对应的压力开关，使得喷头组件结束泄压工作状态，即使得进液流道与排气流道不导通。此时，若水泵装置开启，压力开关在液压力的作用下能够将喷头组件切换至滴液工作状态，即使得进液流道与出液流道导通，从而进行正常喷洒作业。这种泄压方式，尤其对于喷头组件为多个的喷洒组件，无需分别操作每一个喷头组件上的压力开关，即能够将喷头组件内的至少部分气体排出，以正常进行喷洒作业，降低了人力成本，提高了泄压效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种移动装置的结构示意图；
图2是本申请一实施例提供的一种喷洒组件一角度的结构示意图；
图3是图2中喷洒组件另一角度的结构示意图；
图4是图2中喷洒组件再一角度的结构示意图；
图5是喷洒组件的流道示意图；
图6是本申请一实施例提供的一种喷洒组件的结构示意图；
图7是本申请一实施例提供的一种喷洒组件的结构示意图；
图8是本申请一实施例提供的一种喷洒组件的结构示意图；
图9是本申请一实施例提供的一种喷洒组件的部分结构示意图，其中示出了分液结构和泄压结构；
图10是图9中喷洒组件在一角度的剖视图；
图11是图9中喷洒组件在另一角度的剖视图；
图12是本申请一实施例提供的一种移动装置的喷洒方法的流程示意图；
标号说明：
1000、移动装置；
10、喷洒系统；
100、喷洒组件；
110、喷头组件；111、进液流道；112、出液流道；113、排气流道；120、压力开关；
130、水泵装置；130a、第一水泵装置；130b、第二水泵装置；130c、第三水泵装置；130d、第四水泵装置；
140、分液器；141、主管；1411、第一端部；1412、第二端部；1413、第一配液管；1414、第二配液管；1415、分液结构；14151、底面；14152、顶面；14153、第一出液端；14154、第二出液端；14155、进液端；
142、出液管；142a、第一出液管；142b、第二出液管；142c、第三出液管；142d、第四出液管；1421、出液口；143、进液管；
150、泄压结构；151、泄压口部；152、泄压机构；1521、盖合部；1522、连接部；160、密封件；
170、过滤结构；171、第一过滤部；172、第二过滤部；173、装配部；180、流量计；
200、供液箱；300、导液管；
20、可移动平台。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，本申请的实施例提供了一种移动装置1000包括喷洒系统10和可移动平台20，喷洒系统10安装在可移动平台20上。该移动装置1000用于农耕产业中对农产品、林木等进行农药、水等液体喷洒作业活动。可移动平台20可以实现移动、转动、翻转等动作，可移动平台20可以带动喷洒系统10运动到不同的位置或者不同的角度以在预设区域内进行喷洒作业。可移动平台20可以包括农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置等；或者可移动平台20在一种形态下为农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置中的一种，在另外的形态下为农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置中的其他种类。
下面以可移动平台20是农业无人机、喷洒液体是药液为例进行说明。可以理解，可移动平台20的具体形式不限于农业无人机，在此不作限制。
请参阅图1和图2，在一些实施例中，喷洒系统10包括喷洒组件100、供液箱200和导液管300。供液箱200与喷洒组件100连通。喷洒组件100用于实现喷洒作业。导液管300与所述喷洒组件100的水泵装置130(请参阅图2)及喷头组件110连接，用于将从所述水泵装置130泵出的液体输送至所述喷头组件110。
请参阅图1和图2，喷洒组件100包括喷头组件110、压力开关120、水泵装置130和分液器140。
请参阅图1至图4，喷头组件110用于实现喷洒作业。压力开关120设于喷头组件110上，用于调节所述喷头组件110的气压值和/或控制所述喷头组件110滴液或止液。水泵装置130用于将液体加压输送至喷头组件110进行喷洒。每一个所述水泵装置130连接有至少一个喷头组件110。分液器140包括主管141，主管141连通于所述水泵装置130与所述喷洒系统10的供液箱200之间，用于将所述供液箱200中的液体导引至所述水泵装置130。
请参阅图5，其中，喷头组件110具有进液流道111、出液流道112和排气流道113，进液流道111与水泵装置130连通。所述主管141相对水平面呈倾斜设置，所述主管141具有相对设置的第一端部1411和第二端部1412。连接于所述第一端部1411的所述水泵装置130对应的压力开关120还用于导通所述进液流道111与所述排气流道113，以使所述喷洒组件100内的气体经所述主管141、连接于所述第一端部1411的所述水泵装置130、所述进液流道111与所述排气流道113排出。
需要说明的是，水平面是指与第一方向X平行的平面，请参阅图4。农业无人机做竖直运动时的方向定义为竖直方向，即图4中第二方向Z。
具体的，当喷头组件110内的压力大于预设压力阈值时，压力开关120动作，使得喷头组件110的进液流道111与出液流道112导通，此时能够进行农药、水等液体的喷洒。当喷头组件110内的压力小于预设压力阈值时，压力开关120动作，使得喷头组件110的进液流道111与出液流道112不导通。当需要泄压时，可以操作压力开关120使得喷头组件110的进液流道111与排气流道113导通，以将喷洒系统10内的气体排出，从而实现泄压，有效避免农药等液体漏出而造成液体浪费以及污染环境的问题。预设压力阈值可以根据需求设计为任意合适数值，例如0.15MPa、0.2MPa、0.3MPa等。
其中，喷头组件110的数量为至少一个，可以为一个、两个、三个、四个或者更多，本申请实施例不限于此。水泵装置130的数量可以根据实际需求进行设置，例如一个、两个、三个、四个或者更多，本申请实施例不限于此。
请参阅图2至图4，在一些实施例中，所述分液器140还包括出液管142。出液管142与所述水泵装置130数量相等，出液管142连接于所述水泵装置130与所述主管141之间。分液器140能够将液体进行分流并分别通过至少一个出液管142输送至至少一个水泵装置130。
当出液管142的数量为多个时，多个出液管142间隔分布于主管141上。在一些实施方式中，多个出液管142对称间隔分布于主管141上。具体的，当出液管142的数量为偶数时，相邻出液管142间隔分布在主管141上，且其中一半数量的出液管142与剩余另一半数量的出液管142对称设置。当出液管142的数量N为奇数时，其中(N-1)/2个出液管142和剩余(N-1)/2个出液管142关于设于主管141中部的出液管142对称分布。
请参阅图4，多个所述出液管142的排列方向平行于多个所述水泵装置130的排列方向。具体的，多个所述出液管142和多个所述水泵装置130的排列方向均与第一方向X平行，即多个所述出液管142的排列方向与第一方向X平行，多个所述水泵装置130的排列方向与第一方向X平行。
请参阅图4，示例性的，主管141上设置有四个出液管142，分别为依次排列的第一出液管142a、第二出液管142b、第三出液管142c和第四出液管142d。与该四个出液管142连接的四个水泵装置130，分别为第一水泵装置130a、第二水泵装置130b、第三水泵装置130c、第四水泵装置130d，其中第一出液管142a与第一水泵装置130a连接，第二出液管142b与第二水泵装置130b连接，第三出液管142c与第三水泵装置130c连接，第四出液管142d与第四水泵装置130d连接。其中第一出液管142a靠近主管141的第一端部1411设置，第四出液管142d远离主管141的第一端部1411设置。
当需要将喷洒组件100尤其是水泵装置130和分液器140内的气体排出时，手动操作与第一出液管142a对应的压力开关120(即连接于第一水泵装置130a的喷头组件110上设置的压力开关120)，使得第一水泵装置130a对应的喷头组件110的进液流道111与排气流道113导通。此时，喷洒组件100内的气体能够经主管141、该第一出液管142a对应的第一水泵装置130a、该第一水泵装置130a对应的喷头组件110排出，从而实现泄压排气。
请参阅图2至图4，在一些实施例中，邻近所述第一端部1411的出液管142的长度小于邻近所述第二端部1412的出液管142的长度。其中，每一个出液管142的长度可以根据实际需求进行设置。在一具体实施方式中，假设出液管142的数量为M个，M个出液管142的长度依次递减，邻近第一端部1411的出液管142的长度最小，邻近第二端部1412的出液管142的长度最大。
请参阅图4，以出液管142的数量为四个为例，四个出液管142分别为第一出液管142a、第二出液管142b、第三出液管142c和第四出液管142d。第一出液管142a靠近主管141的第一端部1411设置，第四出液管142d远离主管141的第一端部1411设置。第一出液管142a、第二出液管142b、第三出液管142c和第四出液管142d的长度依次增大。
请参阅图2至图4，所述出液管142具有与所述水泵装置130连接的出液口1421。当出液管142的数量为多个时，多个所述出液管142的出液口1421的排列方向平行于多个所述水泵装置130的排列方向。具体的，各出液管142的出液口1421的排列方向和多个所述水泵装置130的排列方向均平行于第一方向X。
请参阅图2至图4，在一些实施例中，分液器140还包括进液管143，连通于所述供液箱200与所述主管141之间。进液管143与供液箱200连通，供液箱200中的液体经进液管143、主管141、出液管142导引至水泵装置130，并经水泵装置130加压后输送至喷头组件110进行喷洒。
请参阅图2至图4，在一些实施例中，主管141包括第一配液管1413和第二配液管1414，第一配液管1413和第二配液管1414对称分布。第一配液管1413和第二配液管1414分别与至少一个出液管142连通。
在一些具体实施方式中，第一配液管1413和第二配液管1414上设置的多个出液管142一体成型，如此可使得出液管142与第一配液管1413之间无接缝，不会产生漏液风险。应当理解，第一配液管1413和第二配液管1414上设置的多个出液管142也可以分体成型。在一些具体实施方式中，第一配液管1413和第二配液管1414的长度相同，第一配液管1413和第二配液管1414上设置的出液管142的数量相同。
请参阅图2至图4、图6至图8，在一些实施例中，分液器140还包括分液结构1415。分液结构1415连接并连通于第一配液管1413、第二配液管1414和进液管143。具体的，第一配液管1413、第二配液管1414和进液管143均与分液结构1415连接。第一配液管1413、第二配液管1414分设于分液结构1415的两侧且二者的延伸方向相同。在一些实施方式中，第一配液管1413、第二配液管1414和进液管143与分液结构1415连接时，还通过紧固件例如螺母进行加固。
请参阅图9，在一些实施例中，分液结构1415包括第一出液端14153、第二出液端14154和进液端14155。第一出液端14153和第二出液端14154对称分布设置。第一出液端14153与第一配液管1413连接，第二出液端14154与第二配液管1414连接。进液端14155与进液管143连接，且进液端14155连通于第一出液端14153和第二出液端14154。
请再次参阅图6至图8，在一些实施例中，分液器140上还设有泄压结构150，该泄压结构150用于将喷洒组件100中的气体排出。泄压结构150的设置，使得喷洒组件100无需等液体喷出后再关闭压力开关120，避免了药液浪费和/或污染环境的问题。此外，当喷头组件110的数量为多个时，只需要操作泄压机构152以打开泄压口部即可将喷头组件110内的气体排出，无需手动分别操作每个喷头组件110上的压力开关120进行泄压，降低了人力成本，提高了泄压效率。
请参阅图6，在一些实施例中，第一配液管1413和第二配液管1414上均设有泄压结构150。当需要泄压时，操作第一配液管1413和第二配液管1414上的泄压结构150，从而打开第一配液管1413和第二配液管1414上的泄压口部151。此时，喷洒组件100中的气体能够经第一配液管1413和第二配液管1414上的泄压口部151排出。
请参阅图7，在一些实施例中，泄压结构150设于进液管143上。当需要泄压时，操作进液管143上的泄压结构150，从而打开进液管143上的泄压口部151。此时，喷洒组件100中的气体能够经进液管143上的泄压口部151排出。
请参阅图8，在一些实施例中，泄压结构150设于分液结构1415上。当需要泄压时，操作泄压结构150的泄压机构152，从而打开泄压口部151。此时，喷洒组件100内的气体能够经泄压口部151排出。
请参阅图9和图10，在一些实施例中，分液结构1415设有沿竖直方向设置的底面14151和顶面14152，泄压结构150设于底面14151。其中，竖直方向即为图4中的第二方向Z。当需要泄压排气时，先打开分液结构1415上泄压机构152。由于泄压口部151设于底面14151，喷洒组件100内的液体在重力作用下会经泄压口部151流出，在液体流出的过程中可以将分液器140内的气体尽可能地排出。当液体流出后将泄压机构152关闭，以实现正常喷洒。可以理解的，在泄压排气时，可以在泄压口部151处下方放置一个收集容器，以收集泄压时排出的液体，避免液体浪费和/或污染环境。
可以理解的，第一出液端14153、第二出液端14154、进液端14155以及泄压结构150之间的位置关系可以根据实际需要进行设置。例如，所述第一出液端14153、所述泄压结构150和所述进液端14155两两大致垂直。
又如，所述第二出液端14154、所述泄压结构150和所述进液端14155两两大致垂直。上述几种方案可以同时存在，也可以只存在其中一种，本申请实施例不限于此。
需要说明的是，“A与B大致垂直”是指A与B垂直，或者A与B呈预设第二夹角设置。预设第二夹角可以为任意合适的角度，例如为85°与95°之间的任意一个角度。
请参阅图10和图11，在一些实施例中，所述泄压结构150包括泄压口部151和泄压机构152。泄压口部151设于所述分液器140上。泄压机构152设置于所述泄压口部151，用于打开或关闭所述泄压口部151。在喷洒作业前，操作泄压机构152，从而打开泄压口部151，使得喷洒组件100中的气体能够经泄压口部151排出。当喷洒组件100中的气体排出后，再操作泄压机构152，从而关闭泄压口部151。此时，可以开启水泵装置130，喷头组件110上压力开关120动作使得喷头组件110的进液流道111与出液流道112导通，从而实现喷洒作业。
与通过操作压力开关120进行泄压相比，通过泄压结构150泄压的方式，无需等液体喷出后再关闭压力开关120，避免了药液浪费和/或污染环境的问题。此外，当喷头组件110的数量为多个时，只需要操作泄压机构152以打开泄压口部151即可将喷洒组件100内的气体排出，无需手动分别操作每个喷头组件110上的压力开关120进行泄压，降低了人力成本，提高了泄压效率。
其中，泄压机构152与泄压口部151可拆卸连接。泄压机构152与泄压口部151的连接方式可以设计为任意合适的可拆卸连接方式。示例性的，泄压口部151与泄压机构152的连接方式包括如下至少一种：螺纹连接或卡扣连接。
请参阅图10和图11，在一些实施例中，泄压机构152包括盖合部1521和连接部1522。盖合部1521用于封堵泄压口部151。连接部1522凸设于盖合部1521上，且连接部1522与泄压口部151连接。
在一些实施例中，连接部1522与泄压口部151螺纹或卡扣连接，从而实现泄压机构152与泄压口部151的可拆卸连接。在一些具体实施方式中，连接部1522与泄压口部151的外周连接。示例性的，在泄压口部151的外表面上设置有外螺纹，在连接部1522的内表面上设有内螺纹，通过外螺纹与内螺纹配合，实现泄压机构152与泄压口部151的连接。
请参阅图10，在一些实施例中，分液器140还包括密封件160。密封件160设于泄压口部151与泄压机构152的连接处。当泄压机构152将泄压口部151封堵时，密封件160能够防止液体从泄压口部151与泄压机构152的连接处漏出，提高喷洒组件100的密封性。密封件160可以为橡胶等弹性材料制成的密封圈等，本申请实施例不限于此。
请参阅图10和图11，在一些实施例中，分液器140还包括过滤结构170。过滤结构170设于分液结构1415上，用于将进液管143流出的液体进行过滤，能够有效减少或避免固体杂质从进液管143进入主管141、水泵装置130和喷头组件110，保证了喷洒组件100的正常作业，提升用户体验。
在一些实施例中，过滤结构170与分液结构1415可拆卸连接，便于对过滤结构170进行更换或清洁。当然，过滤结构170与分液结构1415也可以一体注塑成型，以节省过滤结构170与分液结构1415的组装工艺，提高喷洒组件100的组装效率。具体的，过滤结构170与分液结构1415可以通过卡扣等连接方式固定连接。
请参阅图10和图11，在一些实施例中，过滤结构170具有第一过滤部171、第二过滤部172和装配部173。其中，第一过滤部171用于将进液管143流出的液体进行过滤。第二过滤部172用于将分液结构1415流入第一配液管1413和/或第二配液管1414的液体进行过滤。装配部173与分液结构1415可拆卸连接，且装配部173与第一过滤部171和/或第二过滤部172连接。上述过滤结构170，能够对将进液管143流出的液体进行过滤，并将分液结构1415流入第一配液管1413和/或第二配液管1414的液体进行过滤，有效增强了过滤效果。
在一些实施例中，装配部173卡设于泄压口部151与泄压机构152之间，通过泄压口部151与泄压机构152配合，使得过滤结构170固定于分液结构1415上。
在一些实施例中，过滤结构170为过滤网。该过滤网可以为任意合适的材料制成的网状结构，例如采用机械性能较好、耐腐蚀的材料制备，例如铝、铜、钢、铝合金、铜合金、不锈钢、硬质塑料等。当然，在其他实施例中，过滤结构170也可以是过滤棉等任意合适的结构，本申请实施例不限于此。
在一些实施例中，请再次参阅图2至图4，在一些实施例中，喷洒系统10还包括流量计180，流量计180连通于分液器140的进液管143与供液箱200之间。流量计180用于测量从供液箱200输出的液体的流量。当水泵装置130正常工作时，供液箱200流出的液体能够经流量计180、分液器140进入水泵装置130内，再经水泵装置130泵取至喷头组件110，由喷头组件110将液体喷出。
上述实施例的喷洒组件、喷洒系统、移动装置，当喷洒组件100内的气体需要排出时，手动操作邻近第一端部1411设置的水泵装置130对应的压力开关120，使得该水泵装置130对应的喷头组件110处于泄压工作状态，即进液流道111与排气流道113导通。此时，喷洒组件100内的气体能够经主管141、邻近第一端部1411设置的水泵装置130、该水泵装置130对应的喷头组件110排出，从而实现泄压排气。
当有液体从喷头组件110滴出时，操作邻近第一端部1411设置的水泵装置130对应的压力开关120，使得喷头组件110结束泄压工作状态，即使得进液流道111与排气流道113不导通。此时，若水泵装置130开启，压力开关120在液压力的作用下能够将喷头组件110切换至滴液工作状态，即使得进液流道111与出液流道112导通，从而进行正常喷洒作业。这种泄压方式，尤其对于喷头组件110为多个的喷洒组件100，无需分别操作每一个喷头组件110上的压力开关120，即能够将喷头组件110内的至少部分气体排出，以正常进行喷洒作业，降低了人力成本，提高了泄压效率。
请参阅图12，图12是本申请一实施例提供的一种移动装置的喷洒方法的流程示意图，可以应用于上述实施例中的移动装置。移动装置包括可移动平台和设于可移动平台上的喷洒系统。移动平台包括农业无人机、农业喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。所述喷洒系统包括喷洒组件和用于为喷洒组件供液的供液箱，所述喷洒组件包括喷头组件、设于所述喷头组件上的压力开关、多个水泵装置和具有主管的分液器，所述喷头组件具有进液流道、出液流道和排气流道，所述主管相对水平面呈倾斜设置，所述主管具有相对设置的第一端部和第二端部。
如图12所示，本实施例的移动装置的喷洒方法包括步骤S31至步骤S33。
S31、当所述喷头组件内的压力小于预设压力阈值时，连接于所述第一端部的所述水泵装置对应的压力开关动作以导通对应的喷头组件的进液流道和排气流道。
S32、当所述喷头组件内的压力大于预设压力阈值时，所述压力开关动作以导通所述进液流道和所述出液流道。
S33、控制所述喷洒系统经所述出液流道滴出液体。
当所述喷头组件内的压力小于预设压力阈值时，手动或自动操作邻近第一端部设置的水泵装置对应的压力开关，使得该水泵装置对应的喷头组件处于泄压工作状态，即进液流道与排气流道导通。此时，喷洒组件内的气体能够经主管、邻近第一端部设置的水泵装置、该水泵装置对应的喷头组件排出，从而实现泄压排气。当有液体从喷头组件滴出时，操作邻近第一端部设置的水泵装置对应的压力开关，使得喷头组件结束泄压工作状态，即使得进液流道与排气流道不导通。当所述喷头组件内的压力大于预设压力阈值时，压力开关在液压力的作用下动作而将喷头组件切换至滴液工作状态，即使得进液流道与出液流道导通。控制所述喷洒系统经所述出液流道滴出液体，即可进行正常喷洒作业。这种泄压方式，尤其对于喷头组件为多个的喷洒组件，无需分别操作每一个喷头组件上的压力开关，即能够将喷头组件内的至少部分气体排出，以正常进行喷洒作业，降低了人力成本，提高了泄压效率。
在一些实施例中，所述分液器上设有泄压结构。所述控制所述喷洒系统经所述出液流道滴出液体之前还包括：打开所述泄压结构，以排出所述喷洒组件的至少部分气体；关闭所述泄压结构。
具体的，泄压结构包括泄压口部和泄压机构。在喷洒作业前，操作泄压机构，从而打开泄压口部，使得喷洒系统中的气体能够经泄压口部排出。当喷洒系统中的气体排出后，再操作泄压机构，从而关闭泄压口部。此时，可以开启水泵装置，喷头组件上压力开关动作使得喷头组件的进液流道与出液流道导通，从而实现喷洒作业。与通过操作压力开关进行泄压相比，这种泄压方式，无需等液体喷出后再关闭压力开关，避免了药液浪费和/或污染环境的问题。此外，当喷头组件的数量为多个时，只需要操作泄压机构以打开泄压口部即可将喷头组件内的气体排出，无需手动分别操作每个喷头组件上的压力开关进行泄压，降低了人力成本，提高了泄压效率。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (28)
1.一种喷洒组件，用于喷洒系统，其特征在于，包括：
喷头组件，具有进液流道、出液流道和排气流道，用于实现喷洒作业；
压力开关，设于所述喷头组件上，用于调节所述喷头组件的气压值和/或控制所述喷头组件滴液或止液；
至少一个水泵装置，每一个所述水泵装置连接有至少一个喷头组件；
分液器，包括进液管、主管和与所述水泵装置数量相等的出液管，所述进液管连通于所述喷洒系统的供液箱与所述主管之间，所述出液管连接于所述主管与所述水泵装置之间，所述进液管、所述主管和所述出液管用于将所述供液箱中的液体导引至所述水泵装置；
其中，所述主管相对水平面呈倾斜设置，所述主管具有相对设置的第一端部和第二端部；连接于所述第一端部的所述水泵装置对应的压力开关还用于导通所述进液流道与所述排气流道，以使所述喷洒组件内的气体经所述主管、连接于所述第一端部的所述水泵装置、所述进液流道与所述排气流道排出。
2.根据权利要求1所述的喷洒组件，其特征在于，所述出液管的数量为多个，多个所述出液管对称间隔分布于所述主管上。
3.根据权利要求1所述的喷洒组件，其特征在于，所述出液管的数量为多个，多个所述出液管的排列方向平行于多个所述水泵装置的排列方向。
4.根据权利要求3所述的喷洒组件，其特征在于，邻近所述第一端部的出液管的长度小于邻近所述第二端部的出液管的长度。
5.根据权利要求3所述的喷洒组件，其特征在于，所述出液管具有与所述水泵装置连接的出液口，多个所述出液管的出液口的排列方向平行于多个所述水泵装置的排列方向。
6.根据权利要求1所述的喷洒组件，其特征在于，所述分液器上还设有泄压结构，用于将所述喷洒组件中的气体排出。
7.根据权利要求6所述的喷洒组件，其特征在于，每一所述出液管上设有至少一个所述泄压结构和/或所述进液管上设有至少一个所述泄压结构。
8.根据权利要求6所述的喷洒组件，其特征在于，所述泄压结构设于所述主管上。
9.根据权利要求6所述的喷洒组件，其特征在于，所述泄压结构包括：
泄压口部，设于所述分液器上；
泄压机构，设置于所述泄压口部，用于打开或关闭所述泄压口部。
10.根据权利要求9所述的喷洒组件，其特征在于，所述泄压机构包括：
盖合部，用于封堵所述泄压口部；
连接部，凸设于所述盖合部上，并与所述泄压口部连接。
11.根据权利要求9所述的喷洒组件，其特征在于，所述分液器还包括：
密封件，设于所述泄压口部与所述泄压机构的连接处。
12.根据权利要求6所述的喷洒组件，其特征在于，所述主管包括：
对称分布的第一配液管和第二配液管，所述第一配液管和所述第二配液管分别与至少一个出液管连通。
13.根据权利要求12所述的喷洒组件，其特征在于，所述分液器还包括：
分液结构，连接并连通于所述第一配液管、第二配液管和所述进液管。
14.根据权利要求12所述的喷洒组件，其特征在于，所述第一配液管和所述第二配液管上均设有所述泄压结构。
15.根据权利要求13所述的喷洒组件，其特征在于，所述泄压结构设于所述分液结构上。
16.根据权利要求15所述的喷洒组件，其特征在于，所述分液结构在竖直方向具有底面和顶面，所述泄压结构设于所述底面。
17.根据权利要求13所述的喷洒组件，其特征在于，所述分液结构包括：
对称分布的第一出液端和第二出液端，所述第一出液端与所述第一配液管连接，所述第二出液端与所述第二配液管连接；
进液端，与所述进液管连接，并连通于所述第一出液端和所述第二出液端。
18.根据权利要求17所述的喷洒组件，其特征在于，所述第一出液端、所述泄压结构和所述进液端两两大致垂直；和/或，
所述第二出液端、所述泄压结构和所述进液端两两大致垂直。
19.根据权利要求15所述的喷洒组件，其特征在于，所述分液器还包括：
过滤结构，设于所述分液结构上，用于将所述进液管流出的液体进行过滤。
20.根据权利要求19所述的喷洒组件，其特征在于，所述过滤结构与所述分液结构可拆卸连接。
21.根据权利要求19所述的喷洒组件，其特征在于，所述过滤结构具有：
第一过滤部，用于将所述进液管流出的液体进行过滤；
第二过滤部，用于将所述分液结构流入所述第一配液管和/或所述第二配液管的液体进行过滤；
装配部，与所述分液结构可拆卸连接，且与所述第一过滤部和/或所述第二过滤部连接。
22.根据权利要求19所述的喷洒组件，其特征在于，所述过滤结构包括：
过滤网。
23.一种喷洒系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-22任一项所述的喷洒组件；
供液箱，与所述喷洒组件的进液管连通；
导液管，与所述喷洒组件的水泵装置及喷头组件连接，用于将从所述水泵装置泵出的液体输送至所述喷头组件。
24.一种移动装置，其特征在于，包括：
可移动平台；
如权利要求23所述的喷洒系统，安装于所述可移动平台上。
25.根据权利要求24所述的移动装置，其特征在于，所述可移动平台为农业无人机、农业喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。
26.一种移动装置的喷洒方法，所述移动装置包括喷洒系统，其特征在于，所述喷洒系统包括喷洒组件和用于为喷洒组件供液的供液箱，所述喷洒组件包括喷头组件、设于所述喷头组件上的压力开关、多个水泵装置和具有主管的分液器，所述喷头组件具有进液流道、出液流道和排气流道，所述主管相对水平面呈倾斜设置，所述主管具有相对设置的第一端部和第二端部；所述方法包括：
当所述喷头组件内的压力小于预设压力阈值时，连接于所述第一端部的所述水泵装置对应的压力开关动作以导通对应的喷头组件的进液流道和排气流道；
当所述喷头组件内的压力大于预设压力阈值时，所述压力开关动作以导通所述进液流道和所述出液流道；
控制所述喷洒系统经所述出液流道滴出液体。
27.根据权利要求26所述的移动装置的喷洒方法，其特征在于，所述分液器上设有泄压结构，所述控制所述喷洒系统经所述出液流道滴出液体之前，还包括：
打开所述泄压结构，以排出所述喷洒组件的至少部分气体；
关闭所述泄压结构。
28.根据权利要求26或27所述的移动装置的喷洒方法，其特征在于，所述移动装置包括可移动平台，所述可移动平台为农业无人机、农业喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2019/108686 WO2021056456A1 (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 喷洒组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112153895A CN112153895A (zh) | 2020-12-29 |
| CN112153895B true CN112153895B (zh) | 2022-06-17 |
Family
ID=73891963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201980033835.8A Expired - Fee Related CN112153895B (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 喷洒组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112153895B (zh) |
| WO (1) | WO2021056456A1 (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000198495A (ja) * | 1999-01-11 | 2000-07-18 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 無線操縦ヘリコプタ―の防除装置 |
| CN107360776A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-11-21 | 江苏大学 | 一种适用于葡萄叶片背面施药的水药一体化微喷系统 |
| CN208217005U (zh) * | 2018-05-23 | 2018-12-11 | 陈桂莲 | 一种无人机喷管的独立悬挂减震装置 |
| WO2019130317A1 (en) * | 2017-12-31 | 2019-07-04 | Centro De Innovacion Tecnologica Empresarial Y Social (Cites) S.A. | Spraying rotor |
| CN209201832U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-08-06 | 广州翼鲲生物科技有限公司 | 一种喷淋装置 |
| CN110226583A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-13 | 绥化学院 | 一种智能农机喷洒装置及其控制方法 |
-
2019
- 2019-09-27 WO PCT/CN2019/108686 patent/WO2021056456A1/zh active Application Filing
- 2019-09-27 CN CN201980033835.8A patent/CN112153895B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000198495A (ja) * | 1999-01-11 | 2000-07-18 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 無線操縦ヘリコプタ―の防除装置 |
| CN107360776A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-11-21 | 江苏大学 | 一种适用于葡萄叶片背面施药的水药一体化微喷系统 |
| WO2019130317A1 (en) * | 2017-12-31 | 2019-07-04 | Centro De Innovacion Tecnologica Empresarial Y Social (Cites) S.A. | Spraying rotor |
| CN208217005U (zh) * | 2018-05-23 | 2018-12-11 | 陈桂莲 | 一种无人机喷管的独立悬挂减震装置 |
| CN209201832U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-08-06 | 广州翼鲲生物科技有限公司 | 一种喷淋装置 |
| CN110226583A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-13 | 绥化学院 | 一种智能农机喷洒装置及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112153895A (zh) | 2020-12-29 |
| WO2021056456A1 (zh) | 2021-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112153894B (zh) | 泵组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法 | |
| CN112153895B (zh) | 喷洒组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法 | |
| CN112153893A (zh) | 泵组件、喷洒系统、移动装置及移动装置的喷洒方法 | |
| CN204208835U (zh) | 一种带水射器的清洁设备 | |
| KR101593205B1 (ko) | 유리창 청소장치 | |
| CN203842746U (zh) | 一种具有回流稳定装置的电动喷雾器 | |
| CN201119372Y (zh) | 一种高低压宽幅喷雾装置 | |
| CN113198656B (zh) | 喷胶设备的自动清洗装置及方法 | |
| JP2000233142A (ja) | 導電性塗料の多色静電塗装色替え装置 | |
| CN210912886U (zh) | 喷头结构、喷洒系统及无人机 | |
| CN209749579U (zh) | 一种适用于机械化播种用的喷药装置 | |
| CN204682301U (zh) | 一种农用喷雾器用分配器 | |
| CN113619792A (zh) | 一种植保无人机的喷洒转换装置 | |
| CN214132978U (zh) | 农业植保器械 | |
| CN217725896U (zh) | 一种用于双组份防水涂料的混合喷枪 | |
| CN207057107U (zh) | 一种电子独立控制的二合一喷枪 | |
| CN207897772U (zh) | 一种用于喷洒农药的喷雾器 | |
| KR20170012691A (ko) | 벤츄리 유닛 및 이를 이용한 분무관로 세정장치 | |
| WO2022095019A1 (zh) | 农业植保器械 | |
| CN210186583U (zh) | 一种灌溉用过滤器 | |
| CN215997912U (zh) | 一种易于清洁的空调阀门 | |
| CN203814440U (zh) | 一种电气管道喷药装置 | |
| CN216124332U (zh) | 一种清洗装置 | |
| CN214552162U (zh) | 一种便于维修的填料塔喷淋系统 | |
| CN208770468U (zh) | 一种智能语音系统的加湿消毒喷淋设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220617 |