CN107380396A - 八旋翼植保无人机及其飞行翼臂旋钮式拆件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种八旋翼无人机及其飞行翼臂旋钮式拆件，包括机身和八条均布的飞行翼臂，在各飞行翼臂外端分别设置有电机并分别安装旋翼；在机身两外侧的下方设有对称分布有可拆卸起落架，各飞行翼臂铰接处设置有旋钮式拆件。本发明的无人机为八旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，飞行翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸；药箱与降落架、电池之间相互嵌套，使整机质量分布均匀，提高了空间利用率，增加了整机稳定性；降落架可快速拆卸，简化了维修过程。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及八旋翼植保无人机领域。
技术背景
多旋翼植保无人机在航空植保作业中是一种多灵活高效的航空植保机械，主要包括四旋翼植保无人机、六旋翼植保无人机、八旋翼植保无人机、十六旋翼植保无人机等几种类型，其中八旋翼植保无人机稳定性较好。
目前农用市场上的多旋翼植保无人机旋翼机架多采用丝杠螺母固定，拆卸过程繁琐，安装后稳定性较差；整机的降落架与机身为一体化设计，不利于降落架的拆卸维修；药箱过于简单不能充分的利用空间，不利于提高无人机的稳定性。
发明内容
本发明提供一种八旋翼植保无人机，该无人机旋翼机架折叠简单、快捷，折叠后机架占用空间小，有利于运输过程中保护旋翼。
本发明所采用的技术方案为：一种八旋翼无人机，包括机身和八条均布的飞行翼臂，各飞行翼臂内端根部通过螺丝连接在机身周边，在各飞行翼臂外端分别设置有电机，在电机的输出端设有旋翼；在机身两外侧的下方设有对称分布的起落架，各飞行翼臂是至少两段铰接的组合结构，在各铰接处设置有旋钮式拆件；所述旋钮式拆件包括连接座一和连接座二，以及设置在连接座一上的外螺纹杆和设置在连接座二上的内螺纹筒；所述连接座一和连接座二的下侧通过销轴铰接在一起，连接座一和连接座二的上侧分别通过支座一和支座二对接在一起，并在支座一和支座二上分布设置定位卡槽和定位卡台；所述定位卡台与定位卡槽匹配对接定位后，内螺纹筒能够连接在外螺纹杆上；结构简单巧妙，易于拆卸组装，且结构稳定性明显提高；八条飞行翼臂折叠后所占空间小，便于携带。
旋钮式拆件的结构通过内部的凹槽结构进行定位后再通过内螺纹筒与外螺纹杆进行固定，以实现飞行翼臂与机身的相对固定；拆卸时，通过旋转内螺纹筒将飞行翼臂与机身分离，飞行翼臂和机身分离后飞行翼臂可折叠。
八条飞行翼臂均匀分布在机身的通一平面的八个方向，相邻飞行翼臂之间的夹角为固定的45度。机身结构简单，提高了产平的稳定性、可靠性。
在机身上方设置有GPS信号发射接收装置，在机身内部设置有飞行控制模块、无线图像传输模块、数字模块和接收遥控器信号的遥控接收模块，在机身下方连接有速度传感器、高度传感器，水泵悬挂于药箱下部。
在机身下部固定有药箱，药箱上设置有放置电池的空位，药箱在设计之初便为电池的放置预留出凹槽，方便电池拆卸。
位于机身两外侧的下方对称分布的可拆卸起落架，包括与机身固定在一起的连接座，连接座下方连接有安装套管，安装套管的下管口设置有锁紧缝，位于锁紧缝的两侧分别设置有压块，两压块设置通孔并贯穿安装有锁紧销。起落架损坏后方便快速更换。所述连接座下方通过连接板和销轴与安装套管铰接在一起，并在铰接面上安装有锁紧螺栓。
一种无人接飞行翼臂旋钮式拆件，包括与飞行翼臂固定在一起的连接座一和连接座二，以及设置在连接座一上的外螺纹杆和设置在连接座二上的内螺纹筒；所述连接座一和连接座二的下侧通过销轴铰接在一起，连接座一和连接座二的上侧分别通过支座一和支座二对接在一起，并在支座一和支座二上分布设置定位卡槽和定位卡台；所述定位卡台与定位卡槽匹配对接定位后，内螺纹筒能够连接在外螺纹杆上。
所述支座一和支座二内侧分别设置有导向槽一和导向槽二，两导向槽内分别安装有无限制插杆和有限制插杆，无限制插杆和有限制插杆的后端分别连接有弹簧一和弹簧二，弹簧二的弹性远大于弹簧一的弹性；无限制插杆和有限制插杆的侧面分别设置有弹片按钮一和弹片按钮二，两按钮分别露出支座一和支座二外侧便于操控；在所述有限制插杆与支座二的导向槽二内壁之间设置有约束机构，该约束机构是在有限制插杆或支座二之间设置轴向平行的限位槽和限位挡台。
本发明所带来的有益效果为：该无人机为八旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，飞行翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸；药箱与降落架、电池之间相互嵌套，使整机质量分布均匀，提高了空间利用率，增加了整机稳定性；降落架可快速拆卸，简化了维修过程。
附图说明
图1是本发明八旋翼植保无人机的俯视图。
图2是本发明八旋翼植保无人机的主视图。
图3是本发明八旋翼植保无人机的左视图。
图4是本发明八旋翼植保无人机的立体结构示意图。
图5是图4中旋钮式拆件的结构示意图。
图6是图4中起落架固定件的结构示意图。
图7是图5的剖面结构示意图。
图中标号：1为药箱，2为电池，3为旋钮式拆件，31为连接座一，32为连接座二，33为内螺纹筒，34为外螺纹杆，35为销轴，36为支座一，37为支座二，38为定位卡槽，39为定位卡台，4为电机，5为旋翼，6为飞行翼臂，7为机身，8为水泵，9为可拆卸起落架，91为连接座，92为安装套管，93为锁紧缝，94为压块，95为锁紧销，96为连接板，97为固定螺栓，10为加药口，11为导向槽一，12为弹簧一，13为无限制插杆，14为弹片按钮一，15为导向槽二，16为弹簧二，17为有限制插杆，18为弹片按钮二，19为限位槽，20为限位挡台。
具体实施方式
实施例1：如图1-4所示的八旋翼植保无人机，包括机身7和八条飞行翼臂6，飞行翼臂6通过螺丝连接在圆形的碳纤板机身7上，在飞行翼臂6外端分别设置有电机4，在电机4的输出端设有旋翼5，以形成八旋翼结构。
其中飞行翼臂6的中部的铰接部分采用新型旋钮式拆件3，结构简单巧妙，易于拆卸组装，且结构稳定性明显提高；八条飞行翼臂折叠后所占空间小，便于携带。
参见图5，旋钮式拆件3的结构通过内部的凹槽结构进行定位，然后通过内螺纹筒33与外螺纹杆34进行固定，以实现飞行翼臂6与机身7的相对固定；拆卸时，通过旋转内螺纹筒33将飞行翼臂6与机身7分离，飞行翼臂6和机身7分离后飞行翼臂6可折叠。
八条飞行翼臂6均匀分布在机身的通一平面的八个方向，相邻飞行翼臂6之间的夹角为固定的45度。机身结构简单，提高了产平的稳定性、可靠性。
在机身7上方设置有GPS信号发射接收装置，在机身7内部设置有飞行控制模块、无线图像传输模块、数字模块和接收遥控器信号的遥控接收模块，在机身7下方连接有速度传感器、高度传感器，水泵8悬挂于药箱1下部。
参见图6，在机身7两外侧的下方设有对称分布的可拆卸起落架9，包括与机身固定在一起的连接座91，连接座91下方连接有安装套管92，安装套管92的下管口设置有锁紧缝93，位于锁紧缝93的两侧分别设置有压块94，两压块94设置通孔并贯穿安装有锁紧销95。起落架9损坏后方便快速更换。
在机身7下部，药箱1上设置有放置电池2的空位，药箱1在设计之初便为电池2的放置预留出凹槽，方便电池2拆卸。
本发明上述八旋翼植保无人机安装容易，在安装后有利于提高机架的整体刚度和整机的平衡性能。该无人机的起落架和机身可实现快速分离拆解，有利于在起落架损坏后及时更换。该无人药箱为使整机的质心分布更加均匀，提高空间的利用率，在起落架与药箱处使用凹凸形的设计，在改善质心的分布的同时提高了空间利用率同时可有效地减少飞行过程中的药液震荡，提高飞行稳定性。
实施例2：在实施例1基础上，对可拆卸起落架9进行改进使其具有角度调节和锁紧功能。在实施例1中的连接座下方通过连接板和销轴与安装套管铰接在一起，并在铰接面上安装有锁紧螺栓。
实施例3：一种无人接飞行翼臂旋钮式拆件，参见图5，包括与飞行翼臂固定在一起的连接座一31和连接座二32，以及设置在连接座一31上的外螺纹杆34和设置在连接座二32上的内螺纹筒33；所述连接座一31和连接座二32的下侧通过销轴35铰接在一起，连接座一31和连接座二32的上侧分别通过支座一36和支座二37对接在一起，并在支座一36和支座二37上分布设置定位卡槽38和定位卡台39；所述定位卡台39与定位卡槽38匹配对接定位后，内螺纹筒33能够连接在外螺纹杆34上。
实施例4：在实施例3基础上，又在支座一和支座二内侧分别设置有导向槽一和导向槽二，参见图7所示，两导向槽内分别安装有无限制插杆和有限制插杆，无限制插杆和有限制插杆的后端分别连接有弹簧一和弹簧二，弹簧二的弹性远大于弹簧一的弹性；无限制插杆和有限制插杆的侧面分别设置有弹片按钮一和弹片按钮二，两按钮分别露出支座一和支座二外侧便于操控；在所述有限制插杆与支座二的导向槽二内壁之间设置有约束机构，该约束机构是在有限制插杆或支座二之间设置轴向平行的限位槽和限位挡台。通常情况下，有限制插杆处于缩进状态，两支座对接后，启动弹片按钮一使无限制插杆弹出进入支座二的导向槽内，提高抗弯曲强度。当有限制插杆的弹片按钮二被启动后，有限制插杆的压力大于无限制插杆的压力，从而迫使无限制插杆退入导向槽内。有限制插杆的输出量不大于支座二的导向槽槽口高度，可以通过用手指按压的方式使有限制插杆退入其导向槽内。
Claims (6)
1.一种八旋翼无人机，包括机身和八条均布的飞行翼臂，各飞行翼臂内端根部通过螺丝连接在机身周边，在各飞行翼臂外端分别设置有电机，在电机的输出端设有旋翼；在机身两外侧的下方设有对称分布的起落架，其特征是：各飞行翼臂是至少两段铰接的组合结构，在各铰接处设置有旋钮式拆件；所述旋钮式拆件包括连接座一和连接座二，以及设置在连接座一上的外螺纹杆和设置在连接座二上的内螺纹筒；所述连接座一和连接座二的下侧通过销轴铰接在一起，连接座一和连接座二的上侧分别通过支座一和支座二对接在一起，并在支座一和支座二上分布设置定位卡槽和定位卡台；所述定位卡台与定位卡槽匹配对接定位后，内螺纹筒能够连接在外螺纹杆上；在机身上方设置有GPS信号发射接收装置，在机身内部设置有飞行控制模块、无线图像传输模块、数字模块和接收遥控器信号的遥控接收模块，在机身下方连接有速度传感器、高度传感器，水泵悬挂于药箱下部；在机身下部固定有药箱，药箱上设置有放置电池的空位。
2.根据权利要求1所述的八旋翼无人机，其特征是：位于机身两外侧的下方对称分布的可拆卸起落架，包括与机身固定在一起的连接座，连接座下方连接有安装套管，安装套管的下管口设置有锁紧缝，位于锁紧缝的两侧分别设置有压块，两压块设置通孔并贯穿安装有锁紧销。
3.根据权利要求1所述的八旋翼无人机，其特征是：所述连接座下方通过连接板和销轴与安装套管铰接在一起，并在铰接面上安装有锁紧螺栓。
4.根据权利要求1所述的八旋翼无人机，其特征是：所述支座一和支座二内侧分别设置有导向槽一和导向槽二，两导向槽内分别安装有无限制插杆和有限制插杆，无限制插杆和有限制插杆的后端分别连接有弹簧一和弹簧二，弹簧二的弹性远大于弹簧一的弹性；无限制插杆和有限制插杆的侧面分别设置有弹片按钮一和弹片按钮二，两按钮分别露出支座一和支座二外侧便于操控；在所述有限制插杆与支座二的导向槽二内壁之间设置有约束机构，该约束机构是在有限制插杆或支座二之间设置轴向平行的限位槽和限位挡台。
5.一种无人接飞行翼臂旋钮式拆件，其特征是：包括与飞行翼臂固定在一起的连接座一和连接座二，以及设置在连接座一上的外螺纹杆和设置在连接座二上的内螺纹筒；所述连接座一和连接座二的下侧通过销轴铰接在一起，连接座一和连接座二的上侧分别通过支座一和支座二对接在一起，并在支座一和支座二上分布设置定位卡槽和定位卡台；所述定位卡台与定位卡槽匹配对接定位后，内螺纹筒能够连接在外螺纹杆上。
6.根据权利要求5无人接飞行翼臂旋钮式拆件，其特征是：所述支座一和支座二内侧分别设置有导向槽一和导向槽二，两导向槽内分别安装有无限制插杆和有限制插杆，无限制插杆和有限制插杆的后端分别连接有弹簧一和弹簧二，弹簧二的弹性远大于弹簧一的弹性；无限制插杆和有限制插杆的侧面分别设置有弹片按钮一和弹片按钮二，两按钮分别露出支座一和支座二外侧便于操控；在所述有限制插杆与支座二的导向槽二内壁之间设置有约束机构，该约束机构是在有限制插杆或支座二之间设置轴向平行的限位槽和限位挡台。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li He Inventor after: Liu Daoqi Inventor after: Ding Li Inventor after: Qin Chaobin Inventor after: Dong Huifeng Inventor after: Cui Yingtao Inventor after: Zhang Zhi Inventor before: Li He Inventor before: Liu Daoqi Inventor before: Qin Chaobin Inventor before: Dong Huifeng Inventor before: Cui Yingtao Inventor before: Zhang Zhi |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |