CN206351779U - 多旋翼农用无人机螺旋桨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供多旋翼农用无人机螺旋桨装置，包括盖体、锁定部件、若干机臂和若干连杆,其中的锁定部件与卡槽及连杆配合控制螺旋桨的折叠及打开，结构简单，稳定可靠,外界对锁柱顶端施加向下的压力并同时逆时针旋转锁柱顶端，锁叶从卡部转出并继而进入卡槽内；外界对锁柱顶端施加向上的拉力，锁柱带动锁套向上运动，该锁柱继而带动连杆及机臂向上运动，机臂由此收拢折叠。

Description

多旋翼农用无人机螺旋桨装置

技术领域

本发明创造属于农用机械技术领域，尤其是涉及多旋翼农用无人机螺旋桨装置。

背景技术

目前，在农业用无人机领域，多旋翼无人机由于其结构简单、造价低、操控能力较好、可悬停，适合对大面积农田喷洒农药，且具有其它常规措施难以比拟的优越性。但是现有无人机的螺旋桨均无法全部收拢在一起，在携带或运输过程中就很容易对其造成损坏，而且外露的桨叶也会给使用人员带来危险；为此研究人员已经研究出了可折叠的螺旋桨装置，但是该螺旋桨的折叠机构一般存在结构复杂，可操作性差，且使用稳定性不佳等技术问题，急需改进。

发明内容

本发明创造要解决的问题是提供多旋翼农用无人机螺旋桨装置，其中的锁定部件控制螺旋桨的折叠及打开，结构简单，稳定可靠。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：

多旋翼农用无人机螺旋桨装置，包括盖体、锁定部件、若干机臂和若干连杆；所述盖体固设于无人机主体上，所述盖体中部设有与所述锁定部件配合锁死的卡槽；若干所述机臂环向均布于所述盖体外围，所述机臂的一端通过轴铰接于所述盖体上并可绕铰接点转动，其另一端安装有无人机螺旋桨组件；所述连杆的一端通过轴铰接于所述机臂的中部并可绕铰接点转动，其另一端通过轴铰接于所述锁定部件上并可绕铰接点转动。

进一步，所述锁定部件位于所述卡槽的正上方，包括锁套、弹簧、锁柱和若干锁叶，所述锁套中部设有通孔，所述锁柱穿过所述弹簧后继而穿过所述通孔并与若干所述锁叶固定连接，所述锁柱可带动所述锁叶进行环向转动。

进一步，若干所述锁叶绕所述锁柱的轴心环向均布于所述锁柱的底端。

进一步，所述卡槽的槽体形状与固定后的若干所述锁叶的形状一致，所述槽体内底部设有在所述锁叶转动方向的卡部。

本发明创造具有的优点和积极效果是：其中的锁定部件与卡槽及连杆配合控制螺旋桨的折叠及打开，结构简单，稳定可靠。

附图说明

图1是实施例中螺旋桨装置打开状态的结构示意图；

图2、图3是实施例中螺旋桨装置折叠状态在不同方位的结构示意图；

图4是图3局部结构的A-A向剖面示意图。

图中：1、盖体，11、卡槽，111、卡部，2、锁定部件，21、锁套，22、弹簧，23、锁柱，24、锁叶，3、机臂，4、连杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1-4所示，多旋翼农用无人机螺旋桨装置，包括盖体1、锁定部件2、8个机臂3和8个连杆4；所述盖体1固设于无人机主体上，所述盖体1中部设有与所述锁定部件2配合锁死的卡槽11；若干所述机臂3环向均布于所述盖体1外围，所述机臂3的一端通过轴铰接于所述盖体1上并可绕铰接点转动，其另一端安装有无人机螺旋桨组件；所述连杆4的一端通过轴铰接于所述机臂3的中部并可绕铰接点转动，其另一端通过轴铰接于所述锁定部件2上并可绕铰接点转动。

其中，所述锁定部件2位于所述卡槽11的正上方，包括锁套21、弹簧22、锁柱23和3个锁叶24，所述锁叶24绕所述锁柱23的轴心环向均布于所述锁柱23的底端，所述锁套21中部设有通孔，所述锁柱23穿过所述弹簧22后继而穿过所述通孔并与3个所述锁叶24固定连接，所述锁柱23可带动所述锁叶24进行环向转动。

其中，所述卡槽11的槽体形状与固定后的若干所述锁叶24的形状一致，所述槽体内底部设有在所述锁叶24顺时针转动方向的卡部111。

本实施例的螺旋桨装置的折叠过程如下：

外界对锁柱顶端施加向下的压力并同时逆时针旋转锁柱顶端，锁叶从卡部转出并继而进入卡槽内；外界对锁柱顶端施加向上的拉力，锁柱带动锁套向上运动，该锁柱继而带动连杆及机臂向上运动，机臂由此收拢折叠；

螺旋桨装置的打开过程与上述折叠过程相反，不再赘述。

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.多旋翼农用无人机螺旋桨装置，其特征在于，包括盖体、锁定部件、若干机臂和若干连杆；所述盖体固设于无人机主体上，所述盖体中部设有与所述锁定部件配合锁死的卡槽；若干所述机臂环向均布于所述盖体外围，所述机臂的一端通过轴铰接于所述盖体上并可绕铰接点转动，其另一端安装有无人机螺旋桨组件；所述连杆的一端通过轴铰接于所述机臂的中部并可绕铰接点转动，其另一端通过轴铰接于所述锁定部件上并可绕铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的多旋翼农用无人机螺旋桨装置，其特征在于，所述锁定部件位于所述卡槽的正上方，包括锁套、弹簧、锁柱和若干锁叶，所述锁套中部设有通孔，所述锁柱穿过所述弹簧后继而穿过所述通孔并与若干所述锁叶固定连接，所述锁柱可带动所述锁叶进行环向转动。

3.根据权利要求2所述的多旋翼农用无人机螺旋桨装置，其特征在于，若干所述锁叶绕所述锁柱的轴心环向均布于所述锁柱的底端。

4.根据权利要求2所述的多旋翼农用无人机螺旋桨装置，其特征在于，所述卡槽的槽体形状与固定后的若干所述锁叶的形状一致，所述槽体内底部设有在所述锁叶转动方向的卡部。