CN206351773U - 方便运输的农用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供方便运输的农用无人机，通过第二限位件主要是为限制罩体在底板上的位置；通过第一限位件主要为限制无人机在罩体内的相对位置，该两个限位过程可实现该罩体对无人机及螺旋桨的有效保护，并便于运输。

Description

方便运输的农用无人机

技术领域

本发明创造属于农用机械技术领域，尤其是涉及方便运输的农用无人机。

背景技术

目前，在农业用无人机领域，多旋翼无人机由于其结构简单、造价低、操控能力较好、可悬停，适合对大面积农田喷洒农药，且具有其它常规措施难以比拟的优越性。但是现有无人机的螺旋桨均无法全部收拢在一起，在携带或运输过程中就很容易对其造成损坏，而且外露的桨叶也会给使用人员带来危险，现有技术中有使用普通的箱体对无人机进行运输的，但是该箱体对内置其中的无人机并无限位作用，仍不能对无人机的螺旋桨部分起到有效保护，急需一种具有限位作用的无人机螺旋桨保护装置以解决上述问题。

发明内容

本发明创造要解决的问题是提供方便运输的农用无人机，通过第一限位件对无人机起落架进行限位，从而对螺旋桨形成有效遮罩及保护。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：

方便运输的农用无人机，包括罩体和底板，所述罩体位于所述底板上，无人机位于所述罩体及所述底板围成的内部空间内，所述无人机的起落架上设有插孔，所述罩体下部设有至少一通孔，该通孔外部固设有一第一限位件，所述第一限位件包括一空心柱、第一限位柱、第一弹簧和第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位柱一体结构连接，所述第一限位块位于所述空心柱内，并受到来自所述第一弹簧的压力，所述第一限位柱的自由端穿过所述通孔伸入所述罩体内部继而插入所述插孔内，从而将无人机予以限位固定。

进一步，所述底板上设有至少一第二限位件，所述第二限位件包括一第二限位柱，所述罩体上对应设有至少一限位套，所述第二限位柱插入所述限位套内。

进一步，所述第二限位柱外侧面设有凹槽及位于所述凹槽内的第二限位块，所述第二限位块与所述凹槽内壁间设有弹性件；当所述第二限位柱插入所述限位套后，所述第二限位块位于所述限位套上方。

进一步，所述第二限位块为一楔形块，其上表面为一斜面。

进一步，所述无人机的螺旋桨为可折叠结构。

本发明创造具有的优点和积极效果是：其中第二限位件主要是为限制罩体在底板上的位置；其中第一限位件主要为限制无人机在罩体内的相对位置，该两个限位过程可实现该罩体对无人机及螺旋桨的有效保护。

附图说明

图1是实施例中螺旋桨装置打开状态的结构示意图；

图2、图3是实施例中螺旋桨装置折叠状态在不同方位的结构示意图；

图4是图3局部结构的A-A向剖面示意图；

图5是实施例中螺旋桨保护装置的整体结构示意图；

图6是所述罩体的立体结构示意图；

图7是图6的局部放大示意图；

图8是所述罩体的平面结构示意图；

图9是图8局部结构的B-B向剖面示意图；

图10是所述底板的结构示意图。

图中：1、盖体，11、卡槽，111、卡部，2、锁定部件，21、锁套，22、弹簧，23、锁柱，24、锁叶，3、机臂，4、连杆、5、起落架，51、插孔，6、罩体，61、通孔，62、限位套，7、底板，8、第一限位件，81、空心柱，82、第一限位柱，83、第一弹簧，84、第一限位块，9、第二限位件，91、第二限位柱，92、第二限位块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

实施例1

如图5-图10所示，方便运输的农用无人机，包括罩体6和底板7，所述罩体6位于所述底板7上，无人机位于所述罩体6及所述底板7围成的内部空间内，所述无人机的起落架5上设有插孔51；

所述罩体6下部四个边角上各设有一通孔61，该通孔61外部固设有一第一限位件8，所述第一限位件8包括一空心柱81、第一限位柱82、第一弹簧83和第一限位块84，所述第一限位块84与所述第一限位柱82一体结构连接，所述第一限位块84位于所述空心柱81内，并受到来自所述第一弹簧83的压力，所述第一限位柱82的自由端穿过所述通孔61伸入所述罩体内部继而插入所述插孔51内，从而将无人机予以限位固定。

所述底板上四个边角上各设有一第二限位件9，所述第二限位件9包括一第二限位柱91，所述罩体6上对应设有至少一限位套62，所述第二限位柱91插入所述限位套62内。

其中，所述第二限位柱91外侧面设有凹槽及位于所述凹槽内的第二限位块92，所述第二限位块92与所述凹槽内壁间设有弹性件，即该第二限位块可在该弹性件的作用下在上述凹槽内伸缩；当所述第二限位柱91插入所述限位套62后，所述第二限位块92位于所述限位套62上方。

进一步，所述第二限位块92为一楔形块，其上表面为一斜面。

无人机即可装入螺旋桨保护装置内，具体过程如下：

首先，将无人机放在底板的设定位置；然后，将罩体罩在无人机上，该遮罩的过程中，第二限位柱插入限位套内，第二限位块弹出凹槽外，即可进行限位；最后，将所述第一限位柱的自由端插入所述插孔内，从而将无人机予以限位固定。

该第二限位件主要是为限制罩体在底板上的位置；该第一限位件主要为限制无人机在罩体内的相对位置，该两个限位过程可实现该罩体对无人机及螺旋桨的有效保护。

实施例2

如图1-10所示，本实施例的方便运输的农用无人机主要针对具有折叠式螺旋桨装置的无人机设置，该折叠式螺旋桨装置包括盖体1、锁定部件2、8个机臂3和8个连杆4；所述盖体1固设于无人机主体上，所述盖体1中部设有与所述锁定部件2配合锁死的卡槽11；若干所述机臂3环向均布于所述盖体1外围，所述机臂3的一端通过轴铰接于所述盖体1上并可绕铰接点转动，其另一端安装有无人机螺旋桨组件；所述连杆4的一端通过轴铰接于所述机臂3的中部并可绕铰接点转动，其另一端通过轴铰接于所述锁定部件2上并可绕铰接点转动。

其中，所述锁定部件2位于所述卡槽11的正上方，包括锁套21、弹簧22、锁柱23和3个锁叶24，所述锁叶24绕所述锁柱23的轴心环向均布于所述锁柱23的底端，所述锁套21中部设有通孔，所述锁柱23穿过所述弹簧22后继而穿过所述通孔并与3个所述锁叶24固定连接，所述锁柱23可带动所述锁叶24进行环向转动。

其中，所述卡槽11的槽体形状与固定后的若干所述锁叶24的形状一致，所述槽体内底部设有在所述锁叶24顺时针转动方向的卡部111。

该无人机螺旋桨保护装置包括罩体6和底板7，所述罩体6位于所述底板7上，无人机位于所述罩体6及所述底板7围成的内部空间内，所述无人机的起落架5上设有插孔51；

所述罩体6下部四个边角上各设有一通孔61，该通孔61外部固设有一第一限位件8，所述第一限位件8包括一空心柱81、第一限位柱82、第一弹簧83和第一限位块84，所述第一限位块84与所述第一限位柱82一体结构连接，所述第一限位块84位于所述空心柱81内，并受到来自所述第一弹簧83的压力，所述第一限位柱82的自由端穿过所述通孔61伸入所述罩体内部继而插入所述插孔51内，从而将无人机予以限位固定。

所述底板上四个边角上各设有一第二限位件9，所述第二限位件9包括一第二限位柱91，所述罩体6上对应设有至少一限位套62，所述第二限位柱91插入所述限位套62内。

其中，所述第二限位柱91外侧面设有凹槽及位于所述凹槽内的第二限位块92，所述第二限位块92与所述凹槽内壁间设有弹性件，即该第二限位块可在该弹性件的作用下在上述凹槽内伸缩；当所述第二限位柱91插入所述限位套62后，所述第二限位块92位于所述限位套62上方。

进一步，所述第二限位块92为一楔形块，其上表面为一斜面。

本实施例的螺旋桨装置的折叠过程如下：

外界对锁柱顶端施加向下的压力并同时逆时针旋转锁柱顶端，锁叶从卡部转出并继而进入卡槽内；外界对锁柱顶端施加向上的拉力，锁柱带动锁套向上运动，该锁柱继而带动连杆及机臂向上运动，机臂由此收拢折叠。

收拢折叠后的无人机即可装入螺旋桨保护装置内，具体过程如下：

首先，将无人机放在底板的设定位置；然后，将罩体罩在无人机上，该遮罩的过程中，第二限位柱插入限位套内，第二限位块弹出凹槽外，即可进行限位；最后，将所述第一限位柱的自由端插入所述插孔内，从而将无人机予以限位固定。

该第二限位件主要是为限制罩体在底板上的位置；该第一限位件主要为限制无人机在罩体内的相对位置，该两个限位过程可实现该罩体对无人机及螺旋桨的有效保护。

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.方便运输的农用无人机，包括罩体和底板，所述罩体位于所述底板上，无人机位于所述罩体及所述底板围成的内部空间内，其特征在于，所述无人机的起落架上设有插孔，所述罩体下部设有至少一通孔，该通孔外部固设有一第一限位件，所述第一限位件包括一空心柱、第一限位柱、第一弹簧和第一限位块，所述第一限位块与所述第一限位柱一体结构连接，所述第一限位块位于所述空心柱内，并受到来自所述第一弹簧的压力，所述第一限位柱的自由端穿过所述通孔伸入所述罩体内部继而插入所述插孔内，从而将无人机予以限位固定。

2.根据权利要求1所述的方便运输的农用无人机，其特征在于，所述底板上设有至少一第二限位件，所述第二限位件包括一第二限位柱，所述罩体上对应设有至少一限位套，所述第二限位柱插入所述限位套内。

3.根据权利要求2所述的方便运输的农用无人机，其特征在于，所述第二限位柱外侧面设有凹槽及位于所述凹槽内的第二限位块，所述第二限位块与所述凹槽内壁间设有弹性件；当所述第二限位柱插入所述限位套后，所述第二限位块位于所述限位套上方。

4.根据权利要求3所述的方便运输的农用无人机，其特征在于，所述第二限位块为一楔形块，其上表面为一斜面。

5.根据权利要求1所述的方便运输的农用无人机，其特征在于，所述无人机的螺旋桨为可折叠结构。