CN110422493B - 一种无人机用运输存放设备 - Google Patents

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Abstract

为解决上述技术问题，本发明涉及一种运输存放设备，更具体的说是一种无人机用运输存放设备，包括安装保护底座、自锁伸缩移动装置、存放保护装置、密封上箱盖，通过安装保护底座配合其他的装置和牢固的摆放存放保护装置，自锁伸缩移动装置可以单个的调节自身的高度和一种无人机用整体的高度，存放保护装置更有效的对无人机进行保护，密封上箱盖和安装保护底座共同安装存放保护装置和形成个密封的长方体等功能，其特征在于：自锁伸缩移动装置安装固定在安装保护底座上，存放保护装置安装在安装保护底座上，存放保护装置安装在密封上箱盖上，密封上箱盖安装在安装保护底座上，密封上箱盖安装在自锁伸缩移动装置上。

Description

一种无人机用运输存放设备
技术领域
本发明涉及一种运输存放设备，更具体的说是一种无人机用运输存放设备。
背景技术
在近代的发展的过程中，出现了各类各样新型的机器设备，就拿无人机为例，在农业、婚礼现场、林区巡逻、建筑工程都能看到他们的身影，对也不同行业对无人机的要求也是不同，有的价格便宜有的价格昂贵，为了在运输和存放的时候给与无人机更多的保护，以发明一种无人机用运输存放设备。
发明内容
本发明涉及一种运输存放设备，更具体的说是一种无人机用运输存放设备，通过安装保护底座配合其他的装置和牢固的摆放存放保护装置，自锁伸缩移动装置可以单个的调节自身的高度和一种无人机用整体的高度，存放保护装置更有效的对无人机进行保护，密封上箱盖和安装保护底座共同安装存放保护装置和形成个密封的长方体等功能。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种运输存放设备，更具体的说是一种无人机用运输存放设备，包括安装保护底座、自锁伸缩移动装置、存放保护装置、密封上箱盖，通过安装保护底座配合其他的装置和牢固的摆放存放保护装置，自锁伸缩移动装置可以单个的调节自身的高度和一种无人机用整体的高度，存放保护装置更有效的对无人机进行保护，密封上箱盖和安装保护底座共同安装存放保护装置和形成个密封的长方体等功能，其特征在于：所述的自锁伸缩移动装置包括固定外筒、齿面、移动中通、齿轮安装板、转动轴、齿轮、移动中心柱、齿条、固定筒二、弹簧、移动滑块、固定圆球连接帽、移动盘、移动轮安装轴、移动轮、电机安装架、电机、输出带轮、传动皮带、接收带轮、自锁驱动装置、自锁装置，固定外筒安装固定在自锁伸缩移动装置安装孔上，齿面设置在固定外筒内部，移动中通活动安装在固定外筒内部，齿轮安装板安装固定在移动中通上，转动轴活动安装在齿轮安装板上，齿轮安装固定在转动轴上，齿轮和齿面啮合，齿轮和齿条啮合，移动中心柱活动安装在移动中通内部，齿条安装固定在移动中心柱上，固定筒二安装固定在移动中心柱上，弹簧活动安装在固定筒二内部，移动滑块活动安装在固定筒二内部，固定圆球连接帽安装固定在移动滑块上，移动盘活动安装在固定圆球连接帽上，移动轮安装轴安装固定在移动盘上，移动轮活动安装在移动轮安装轴上，电机安装架安装固定在固定外筒内部，电机安装固定在电机安装架上，输出带轮安装固定在电机上，传动皮带安装在输出带轮上，传动皮带安装在接收带轮上，接收带轮安装固定在转动轴、自锁驱动装置安装固定在输出带轮上，自锁装置安装固定在齿轮安装板上，自锁驱动装置包括固定柱、槽孔、离心柱、弹簧一、连接绳、连接筒、弹簧二、配合柱、挤压盘，固定柱安装固定在输出带轮上，槽孔设置在固定柱内部，离心柱活动安装在槽孔内部，弹簧一活动安装在离心柱上，连接绳一端安装固定在离心柱上，连接绳另一端安装固定在配合柱上，连接筒安装固定在固定柱上，弹簧二活动安装在连接筒上，配合柱安装固定在连接筒内部，挤压盘安装固定在配合柱上，自锁装置包括连接箱、滑动腔、自锁杆、弹簧推板、弹簧三，连接箱安装固定在齿轮安装板上，滑动腔设置在连接箱内部，自锁杆活动安装在连接箱内部，弹簧推板安装固定在自锁杆上，弹簧三活动安装在自锁杆上。
所述的存放保护装置包括下半球、通气孔、固定筒三、弹簧四、滑动块四、连接杆四、无人机摆放座、限位自锁环、上半球、固定内螺纹筒、位置限制环、螺纹杆、连接方柱、安装带孔板、球体锁杆、弹簧推板四、弹簧五、环形槽、球端铰接杆，下半球安装在保护球形座上，通气孔设置在下半球上，通气孔设置在上半球上，固定筒三安装固定在下半球上，弹簧四活动安装在固定筒三内部，滑动块四活动安装在固定筒三内部，无人机摆放座安装固定在连接杆四上，连接杆四安装固定在滑动块四上，限位自锁环安装固定在下半球上，上半球安装在下半球上，固定内螺纹筒安装固定在上半球上，位置限制环安装固定在固定内螺纹筒内部，螺纹杆安装在固定内螺纹筒内部，螺纹杆和固定内螺纹筒螺纹配合，连接方柱安装固定在螺纹杆上，安装带孔板安装固定在上半球上，球体锁杆活动安装在安装带孔板上，弹簧推板四安装固定在球体锁杆上，弹簧五活动安装在球体锁杆上，环形槽设置在螺纹杆上，球端铰接杆铰接在球体锁杆上，球端铰接杆活动安装在环形槽内部。
所述的密封上箱盖包括箱盖、圆柱孔、大圆孔、连接底座四、半球保护座，箱盖安装在安装地板上，圆柱孔设置在箱盖上，圆柱孔和固定外筒间隙配合，大圆孔设置在箱盖上，大圆孔和密封上箱盖配合柱间隙配合，连接底座四安装固定在箱盖内部，半球保护座安装固定在连接底座四上，半球保护座和保护球形座配合，下半球活动安装在半球保护座内部。
自锁伸缩移动装置安装固定在安装保护底座上，存放保护装置安装在安装保护底座上，存放保护装置安装在密封上箱盖上，密封上箱盖安装在安装保护底座上，密封上箱盖安装在自锁伸缩移动装置上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机用运输存放设备所述的安装保护底座包括安装地板、自锁伸缩移动装置安装孔、密封上箱盖配合柱、支撑连接架、保护球形座，自锁伸缩移动装置安装孔设置在安装地板上，密封上箱盖配合柱安装固定在安装地板上，支撑连接架安装固定在密封上箱盖配合柱上，保护球形座安装固定在支撑连接架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机用运输存放设备所述自锁伸缩移动装置的数量有四个，齿面的数量有两个，齿轮安装板的数量有四个，转动轴和齿轮的数量均有两个，齿轮的侧面上设有自锁孔和自锁装置的自锁杆配合，移动轮安装轴和移动轮的数量均有四个，自锁驱动装置的槽孔、离心柱、弹簧一、连接绳、连接筒、弹簧二和配合柱的数量均有六个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机用运输存放设备所述存放保护装置的固定筒三、弹簧四、滑动块四和连接杆四的数量均有四个，安装带孔板、球体锁杆、弹簧推板四、弹簧五和球端铰接杆的数量均有两个。
本发明涉及一种运输存放设备，更具体的说是一种无人机用运输存放设备，通过安装保护底座配合其他的装置和牢固的摆放存放保护装置，自锁伸缩移动装置可以单个的调节自身的高度和一种无人机用整体的高度，存放保护装置更有效的对无人机进行保护，密封上箱盖和安装保护底座共同安装存放保护装置和形成个密封的长方体等功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种无人机用运输存放设备的立体示意图。
图2为本发明一种无人机用运输存放设备的局部立体示意图。
图3为本发明一种无人机用运输存放设备的立体剖面示意图。
图4为本发明一种无人机用运输存放设备的立体剖面示意图。
图5为本发明一种无人机用运输存放设备的安装保护底座1立体意图。
图6为本发明一种无人机用运输存放设备的自锁伸缩移动装置2立体示意图。
图7为本发明一种无人机用运输存放设备的自锁伸缩移动装置2立体剖视示意图。
图8为本发明一种无人机用运输存放设备的自锁伸缩移动装置2局部立体示剖视意图。
图9为本发明一种无人机用运输存放设备的自锁伸缩移动装置2局部立体示意图。
图10为本发明一种无人机用运输存放设备的自锁伸缩移动装置2局部立体放大示意图。
图11为本发明一种无人机用运输存放设备的自锁伸缩移动装置2局部立体示意图。
图12为本发明一种无人机用运输存放设备的自锁驱动装置2-21立体示意图。
图13为本发明一种无人机用运输存放设备的自锁驱动装置2-21立体剖视示意图.
图14为本发明一种无人机用运输存放设备的自锁装置2-22立体示剖视意图。
图15为本发明一种无人机用运输存放设备的存放保护装置3立体示意图。
图16为本发明一种无人机用运输存放设备的存放保护装置3立体剖视意图。
图17为本发明一种无人机用运输存放设备的存放保护装置3立体剖视示意图。
图18为本发明一种无人机用运输存放设备的存放保护装置3立体剖视局部放大示意图。
图19为本发明一种无人机用运输存放设备的密封上箱盖4立体示意图。
图中：安装保护底座1；安装地板1-1；自锁伸缩移动装置安装孔1-2；密封上箱盖配合柱1-3；支撑连接架1-4；保护球形座1-5；自锁伸缩移动装置2；固定外筒2-1；齿面2-2；移动中通2-3；齿轮安装板2-4；转动轴2-5；齿轮2-6；移动中心柱2-7；齿条2-8；固定筒二2-9；弹簧2-10；移动滑块2-11；固定圆球连接帽2-12；移动盘2-13；移动轮安装轴2-14；移动轮2-15；电机安装架2-16；电机2-17；输出带轮2-18；传动皮带2-19；接收带轮2-20；自锁驱动装置2-21；固定柱2-21-1；槽孔2-21-2；离心柱2-21-3；弹簧一2-21-4；连接绳2-21-5；连接筒2-21-6；弹簧二2-21-7；配合柱2-21-8；挤压盘2-21-9；自锁装置2-22；连接箱2-22-1；滑动腔2-22-2；自锁杆2-22-3；弹簧推板2-22-4；弹簧三2-22-5；存放保护装置3；下半球3-1；通气孔3-2；固定筒三3-3；弹簧四3-4；滑动块四3-5；连接杆四3-6；无人机摆放座3-7；限位自锁环3-8；上半球3-9；固定内螺纹筒3-10；位置限制环3-11；螺纹杆3-12；连接方柱3-13；安装带孔板3-14；球体锁杆3-15；弹簧推板四3-16；弹簧五3-17；环形槽3-18；球端铰接杆3-19；密封上箱盖4；箱盖4-1；圆柱孔4-2；大圆孔4-3；连接底座四4-4；半球保护座4-5。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19为解决上述技术问题，本发明涉及一种运输存放设备，更具体的说是一种无人机用运输存放设备，包括安装保护底座1、自锁伸缩移动装置2、存放保护装置3、密封上箱盖4，通过安装保护底座配合其他的装置和牢固的摆放存放保护装置，自锁伸缩移动装置可以单个的调节自身的高度和一种无人机用整体的高度，存放保护装置更有效的对无人机进行保护，密封上箱盖和安装保护底座共同安装存放保护装置和形成个密封的长方体等功能，其特征在于：所述的自锁伸缩移动装置2包括固定外筒2-1、齿面2-2、移动中通2-3、齿轮安装板2-4、转动轴2-5、齿轮2-6、移动中心柱2-7、齿条2-8、固定筒二2-9、弹簧2-10、移动滑块2-11、固定圆球连接帽2-12、移动盘2-13、移动轮安装轴2-14、移动轮2-15、电机安装架2-16、电机2-17、输出带轮2-18、传动皮带2-19、接收带轮2-20、自锁驱动装置2-21、自锁装置2-22，在需要移动的时候通过自锁伸缩移动装置2的电机2-17的带动输出带轮2-18转动，输出带轮2-18带动自锁驱动装置2-21转动，固定外筒2-1安装固定在自锁伸缩移动装置安装孔1-2上，齿面2-2设置在固定外筒2-1内部，移动中通2-3活动安装在固定外筒2-1内部，齿轮安装板2-4安装固定在移动中通2-3上，转动轴2-5活动安装在齿轮安装板2-4上，齿轮2-6安装固定在转动轴2-5上，齿轮2-6和齿面2-2啮合，齿轮2-6和齿条2-8啮合，移动中心柱2-7活动安装在移动中通2-3内部，齿条2-8安装固定在移动中心柱2-7上，固定筒二2-9安装固定在移动中心柱2-7上，弹簧2-10活动安装在固定筒二2-9内部，移动滑块2-11活动安装在固定筒二2-9内部，固定圆球连接帽2-12安装固定在移动滑块2-11上，移动盘2-13活动安装在固定圆球连接帽2-12上，移动轮安装轴2-14安装固定在移动盘2-13上，移动轮2-15活动安装在移动轮安装轴2-14上，电机安装架2-16安装固定在固定外筒2-1内部，电机2-17安装固定在电机安装架2-16上，输出带轮2-18安装固定在电机2-17上，传动皮带2-19安装在输出带轮2-18上，传动皮带2-19安装在接收带轮2-20上，接收带轮2-20安装固定在转动轴2-5、自锁驱动装置2-21安装固定在输出带轮2-18上，自锁装置2-22安装固定在齿轮安装板2-4上，自锁驱动装置2-21包括固定柱2-21-1、槽孔2-21-2、离心柱2-21-3、弹簧一2-21-4、连接绳2-21-5、连接筒2-21-6、弹簧二2-21-7、配合柱2-21-8、挤压盘2-21-9，自锁驱动装置2-21在转动的同时使得离心柱2-21-3在离心力的作用下在槽孔2-21-2内向外移动并压缩弹簧一2-21-4，离心柱2-21-3通过连接绳2-21-5拉动配合柱2-21-8在连接筒2-21-6内向下移动，配合柱2-21-8带动挤压盘2-21-9同步向下移动并压缩弹簧二2-21-7，转动的输出带轮2-18通过传动皮带2-19带动接收带轮2-20在，接收带轮2-20带动转动轴2-5，转动轴2-5带动齿轮2-6转动，因为齿轮2-6和齿面2-2啮合，齿轮2-6和齿条2-8啮合，所以齿轮2-6使得移动中心柱2-7通过齿条2-8在移动中通2-3内部移动，并使得移动中通2-3在固定外筒2-1内移动，这样使得自锁伸缩移动装置2双倍的伸长量，电机2-17在停止转动时，弹簧一2-21-4推动离心柱2-21-3复位，弹簧二2-21-7推动挤压盘2-21-9向外运动，挤压盘2-21-9将自锁杆2-22-3在滑动腔2-22-2内向外移动从而插到齿轮2-6侧面的自锁孔，齿轮2-6停止转动，移动中通2-3和移动中心柱2-7停止移动，每一个电机2-17都是单独工作，然后通过推动一种无人机用运输存放设备让移动轮2-15转动方便移动，在转动的时候固定圆球连接帽2-12和移动盘2-13间可以发生相对的移动，固定柱2-21-1安装固定在输出带轮2-18上，槽孔2-21-2设置在固定柱2-21-1内部，离心柱2-21-3活动安装在槽孔2-21-2内部，弹簧一2-21-4活动安装在离心柱2-21-3上，连接绳2-21-5一端安装固定在离心柱2-21-3上，连接绳2-21-5另一端安装固定在配合柱2-21-8上，连接筒2-21-6安装固定在固定柱2-21-1上，弹簧二2-21-7活动安装在连接筒2-21-6上，配合柱2-21-8安装固定在连接筒2-21-6内部，挤压盘2-21-9安装固定在配合柱2-21-8上，自锁装置2-22包括连接箱2-22-1、滑动腔2-22-2、自锁杆2-22-3、弹簧推板2-22-4、弹簧三2-22-5，因为没有挤压盘2-21-9挤压自锁装置2-22的自锁杆2-22-3，所以自锁杆2-22-3会在弹簧三2-22-5的作用下滑动腔2-22-2推动弹簧推板2-22-4，然后将自锁杆2-22-3从齿轮2-6中拉出，连接箱2-22-1安装固定在齿轮安装板2-4上，滑动腔2-22-2设置在连接箱2-22-1内部，自锁杆2-22-3活动安装在连接箱2-22-1内部，弹簧推板2-22-4安装固定在自锁杆2-22-3上，弹簧三2-22-5活动安装在自锁杆2-22-3上。
所述的存放保护装置3包括下半球3-1、通气孔3-2、固定筒三3-3、弹簧四3-4、滑动块四3-5、连接杆四3-6、无人机摆放座3-7、限位自锁环3-8、上半球3-9、固定内螺纹筒3-10、位置限制环3-11、螺纹杆3-12、连接方柱3-13、安装带孔板3-14、球体锁杆3-15、弹簧推板四3-16、弹簧五3-17、环形槽3-18、球端铰接杆3-19，转动连接方柱3-13带动螺纹杆3-12转动，因为固定内螺纹筒3-10和螺纹杆3-12螺纹配合，所以螺纹杆3-12在固定内螺纹筒3-10中移动，螺纹杆3-12通过环形槽3-18带动球端铰接杆3-19移动，因为球端铰接杆3-19和球体锁杆3-15铰接，所以球端铰接杆3-19会将球体锁杆3-15在安装带孔板3-14向外拉出不能够通过弹簧推板四3-16压缩弹簧五3-17，使得球体锁杆3-15脱离限位自锁环3-8的下端，然后将上半球3-3和上半球3-9分离，在通过向内侧移动无人机摆放座3-7，无人机摆放座3-7通过连接杆四3-6带动滑动块四3-5在固定筒三3-3压缩弹簧四3-4，然后将无人机放在无人机摆放座3-7将，在通过簧四3-4对滑动块四3-5来固定好无人机，下半球3-1安装在保护球形座1-5上，通气孔3-2设置在下半球3-1上，通气孔3-2设置在上半球3-9上，固定筒三3-3安装固定在下半球3-1上，弹簧四3-4活动安装在固定筒三3-3内部，滑动块四3-5活动安装在固定筒三3-3内部，无人机摆放座3-7安装固定在连接杆四3-6上，连接杆四3-6安装固定在滑动块四3-5上，限位自锁环3-8安装固定在下半球3-1上，上半球3-9安装在下半球3-1上，固定内螺纹筒3-10安装固定在上半球3-9上，位置限制环3-11安装固定在固定内螺纹筒3-10内部，螺纹杆3-12安装在固定内螺纹筒3-10内部，螺纹杆3-12和固定内螺纹筒3-10螺纹配合，连接方柱3-13安装固定在螺纹杆3-12上，安装带孔板3-14安装固定在上半球3-9上，球体锁杆3-15活动安装在安装带孔板3-14上，弹簧推板四3-16安装固定在球体锁杆3-15上，弹簧五3-17活动安装在球体锁杆3-15上，环形槽3-18设置在螺纹杆3-12上，球端铰接杆3-19铰接在球体锁杆3-15上，球端铰接杆3-19活动安装在环形槽3-18内部。
所述的密封上箱盖4包括箱盖4-1、圆柱孔4-2、大圆孔4-3、连接底座四4-4、半球保护座4-5，将装有无人机的存放保护装置3放在安装保护底座1的保护球形座1-5，再将密封上箱盖4扣在安装保护底座1上，使得自锁伸缩移动装置2安装在密封上箱盖4的圆柱孔4-2中，：所述的密封上箱盖4包括箱盖4-1、圆柱孔4-2和密封上箱盖配合柱1-3配合，保护球形座1-5和半球保护座4-5相对，箱盖4-1安装在安装地板1-1上，圆柱孔4-2设置在箱盖4-1上，圆柱孔4-2和固定外筒2-1间隙配合，大圆孔4-3设置在箱盖4-1上，大圆孔4-3和密封上箱盖配合柱1-3间隙配合，连接底座四4-4安装固定在箱盖4-1内部，半球保护座4-5安装固定在连接底座四4-4上，半球保护座4-5和保护球形座1-5配合，下半球3-1活动安装在半球保护座4-5内部。
自锁伸缩移动装置2安装固定在安装保护底座1上，存放保护装置3安装在安装保护底座1上，存放保护装置3安装在密封上箱盖4上，密封上箱盖4安装在安装保护底座1上，密封上箱盖4安装在自锁伸缩移动装置2上。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的安装保护底座1包括安装地板1-1、自锁伸缩移动装置安装孔1-2、密封上箱盖配合柱1-3、支撑连接架1-4、保护球形座1-5，自锁伸缩移动装置安装孔1-2设置在安装地板1-1上，密封上箱盖配合柱1-3安装固定在安装地板1-1上，支撑连接架1-4安装固定在密封上箱盖配合柱1-3上，保护球形座1-5安装固定在支撑连接架1-4上。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述自锁伸缩移动装置2的数量有四个，齿面2-2的数量有两个，齿轮安装板2-4的数量有四个，转动轴2-5和齿轮2-6的数量均有两个，移动轮安装轴2-14和移动轮2-15的数量均有四个，自锁驱动装置2-21的槽孔2-21-2、离心柱2-21-3、弹簧一2-21-4、连接绳2-21-5、连接筒2-21-6、弹簧二2-21-7和配合柱2-21-8的数量均有六个。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述存放保护装置3的固定筒三3-3、弹簧四3-4、滑动块四3-5和连接杆四3-6的数量均有四个，安装带孔板3-14、球体锁杆3-15、弹簧推板四3-16、弹簧五3-17和球端铰接杆3-19的数量均有两个。
本发明的工作原理是：
一种无人机用运输存放设备的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，转动连接方柱3-13带动螺纹杆3-12转动，因为固定内螺纹筒3-10和螺纹杆3-12螺纹配合，所以螺纹杆3-12在固定内螺纹筒3-10中移动，螺纹杆3-12通过环形槽3-18带动球端铰接杆3-19移动，因为球端铰接杆3-19和球体锁杆3-15铰接，所以球端铰接杆3-19会将球体锁杆3-15在安装带孔板3-14向外拉出不能够通过弹簧推板四3-16压缩弹簧五3-17，使得球体锁杆3-15脱离限位自锁环3-8的下端，然后将上半球3-3和上半球3-9分离，在通过向内侧移动无人机摆放座3-7，无人机摆放座3-7通过连接杆四3-6带动滑动块四3-5在固定筒三3-3压缩弹簧四3-4，然后将无人机放在无人机摆放座3-7将，在通过簧四3-4对滑动块四3-5来固定好无人机，然后在将装有无人机的存放保护装置3放在安装保护底座1的保护球形座1-5，再将密封上箱盖4扣在安装保护底座1上，使得自锁伸缩移动装置2安装在密封上箱盖4的圆柱孔4-2中，：所述的密封上箱盖4包括箱盖4-1、圆柱孔4-2和密封上箱盖配合柱1-3配合，保护球形座1-5和半球保护座4-5相对，在需要移动的时候通过自锁伸缩移动装置2的电机2-17的带动输出带轮2-18转动，输出带轮2-18带动自锁驱动装置2-21转动，自锁驱动装置2-21在转动的同时使得离心柱2-21-3在离心力的作用下在槽孔2-21-2内向外移动并压缩弹簧一2-21-4，离心柱2-21-3通过连接绳2-21-5拉动配合柱2-21-8在连接筒2-21-6内向下移动，配合柱2-21-8带动挤压盘2-21-9同步向下移动并压缩弹簧二2-21-7，因为没有挤压盘2-21-9挤压自锁装置2-22的自锁杆2-22-3，所以自锁杆2-22-3会在弹簧三2-22-5的作用下滑动腔2-22-2推动弹簧推板2-22-4，然后将自锁杆2-22-3从齿轮2-6中拉出，然后转动的输出带轮2-18通过传动皮带2-19带动接收带轮2-20在，接收带轮2-20带动转动轴2-5，转动轴2-5带动齿轮2-6转动，因为齿轮2-6和齿面2-2啮合，齿轮2-6和齿条2-8啮合，所以齿轮2-6使得移动中心柱2-7通过齿条2-8在移动中通2-3内部移动，并使得移动中通2-3在固定外筒2-1内移动，这样使得自锁伸缩移动装置2双倍的伸长量，电机2-17在停止转动时，弹簧一2-21-4推动离心柱2-21-3复位，弹簧二2-21-7推动挤压盘2-21-9向外运动，挤压盘2-21-9将自锁杆2-22-3在滑动腔2-22-2内向外移动从而插到齿轮2-6侧面的自锁孔，齿轮2-6停止转动，移动中通2-3和移动中心柱2-7停止移动，每一个电机2-17都是单独工作，然后通过推动一种无人机用运输存放设备让移动轮2-15转动方便移动，在转动的时候固定圆球连接帽2-12和移动盘2-13间可以发生相对的移动。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种无人机用运输存放设备，包括安装保护底座（1）、自锁伸缩移动装置（2）、存放保护装置（3）、密封上箱盖（4），其特征在于：自锁伸缩移动装置（2）安装固定在安装保护底座（1）上，存放保护装置（3）安装在安装保护底座（1）上，存放保护装置（3）安装在密封上箱盖（4）上，密封上箱盖（4）安装在安装保护底座（1）上，密封上箱盖（4）安装在自锁伸缩移动装置（2）上；
所述的安装保护底座（1）包括安装地板（1-1）、自锁伸缩移动装置安装孔（1-2）、密封上箱盖配合柱（1-3）、支撑连接架（1-4）、保护球形座（1-5），自锁伸缩移动装置安装孔（1-2）设置在安装地板（1-1）上，密封上箱盖配合柱（1-3）安装固定在安装地板（1-1）上，支撑连接架（1-4）安装固定在密封上箱盖配合柱（1-3）上，保护球形座（1-5）安装固定在支撑连接架（1-4）上；
所述的自锁伸缩移动装置（2）包括固定外筒（2-1）、齿面（2-2）、移动中通（2-3）、齿轮安装板（2-4）、转动轴（2-5）、齿轮（2-6）、移动中心柱（2-7）、齿条（2-8）、固定筒二（2-9）、弹簧（2-10）、移动滑块（2-11）、固定圆球连接帽（2-12）、移动盘（2-13）、移动轮安装轴（2-14）、移动轮（2-15）、电机安装架（2-16）、电机（2-17）、输出带轮（2-18）、传动皮带（2-19）、接收带轮（2-20）、自锁驱动装置（2-21）、自锁装置（2-22），固定外筒（2-1）安装固定在自锁伸缩移动装置安装孔（1-2）上，齿面（2-2）设置在固定外筒（2-1）内部，移动中通（2-3）活动安装在固定外筒（2-1）内部，齿轮安装板（2-4）安装固定在移动中通（2-3）上，转动轴（2-5）活动安装在齿轮安装板（2-4）上，齿轮（2-6）安装固定在转动轴（2-5）上，齿轮（2-6）和齿面（2-2）啮合，齿轮（2-6）和齿条（2-8）啮合，移动中心柱（2-7）活动安装在移动中通（2-3）内部，齿条（2-8）安装固定在移动中心柱（2-7）上，固定筒二（2-9）安装固定在移动中心柱（2-7）上，弹簧（2-10）活动安装在固定筒二（2-9）内部，移动滑块（2-11）活动安装在固定筒二（2-9）内部，固定圆球连接帽（2-12）安装固定在移动滑块（2-11）上，移动盘（2-13）活动安装在固定圆球连接帽（2-12）上，移动轮安装轴（2-14）安装固定在移动盘（2-13）上，移动轮（2-15）活动安装在移动轮安装轴（2-14）上，电机安装架（2-16）安装固定在固定外筒（2-1）内部，电机（2-17）安装固定在电机安装架（2-16）上，输出带轮（2-18）安装固定在电机（2-17）上，传动皮带（2-19）安装在输出带轮（2-18）上，传动皮带（2-19）安装在接收带轮（2-20）上，接收带轮（2-20）安装固定在转动轴（2-5）、自锁驱动装置（2-21）安装固定在输出带轮（2-18）上，自锁装置（2-22）安装固定在齿轮安装板（2-4）上，自锁驱动装置（2-21）包括固定柱（2-21-1）、槽孔（2-21-2）、离心柱（2-21-3）、弹簧一（2-21-4）、连接绳（2-21-5）、连接筒（2-21-6）、弹簧二（2-21-7）、配合柱（2-21-8）、挤压盘（2-21-9），固定柱（2-21-1）安装固定在输出带轮（2-18）上，槽孔（2-21-2）设置在固定柱（2-21-1）内部，离心柱（2-21-3）活动安装在槽孔（2-21-2）内部，弹簧一（2-21-4）活动安装在离心柱（2-21-3）上，连接绳（2-21-5）一端安装固定在离心柱（2-21-3）上，连接绳（2-21-5）另一端安装固定在配合柱（2-21-8）上，连接筒（2-21-6）安装固定在固定柱（2-21-1）上，弹簧二（2-21-7）活动安装在连接筒（2-21-6）上，配合柱（2-21-8）安装固定在连接筒（2-21-6）内部，挤压盘（2-21-9）安装固定在配合柱（2-21-8）上，自锁装置（2-22）包括连接箱（2-22-1）、滑动腔（2-22-2）、自锁杆（2-22-3）、弹簧推板（2-22-4）、弹簧三（2-22-5），连接箱（2-22-1）安装固定在齿轮安装板（2-4）上，滑动腔（2-22-2）设置在连接箱（2-22-1）内部，自锁杆（2-22-3）活动安装在连接箱（2-22-1）内部，弹簧推板（2-22-4）安装固定在自锁杆（2-22-3）上，弹簧三（2-22-5）活动安装在自锁杆（2-22-3）上；
所述的存放保护装置（3）包括下半球（3-1）、通气孔（3-2）、固定筒三（3-3）、弹簧四（3-4）、滑动块四（3-5）、连接杆四（3-6）、无人机摆放座（3-7）、限位自锁环（3-8）、上半球（3-9）、固定内螺纹筒（3-10）、位置限制环（3-11）、螺纹杆（3-12）、连接方柱（3-13）、安装带孔板（3-14）、球体锁杆（3-15）、弹簧推板四（3-16）、弹簧五（3-17）、环形槽（3-18）、球端铰接杆（3-19），下半球（3-1）安装在保护球形座（1-5）上，通气孔（3-2）设置在下半球（3-1）上，通气孔（3-2）设置在上半球（3-9）上，固定筒三（3-3）安装固定在下半球（3-1）上，弹簧四（3-4）活动安装在固定筒三（3-3）内部，滑动块四（3-5）活动安装在固定筒三（3-3）内部，无人机摆放座（3-7）安装固定在连接杆四（3-6）上，连接杆四（3-6）安装固定在滑动块四（3-5）上，限位自锁环（3-8）安装固定在下半球（3-1）上，上半球（3-9）安装在下半球（3-1）上，固定内螺纹筒（3-10）安装固定在上半球（3-9）上，位置限制环（3-11）安装固定在固定内螺纹筒（3-10）内部，螺纹杆（3-12）安装在固定内螺纹筒（3-10）内部，螺纹杆（3-12）和固定内螺纹筒（3-10）螺纹配合，连接方柱（3-13）安装固定在螺纹杆（3-12）上，安装带孔板（3-14）安装固定在上半球（3-9）上，球体锁杆（3-15）活动安装在安装带孔板（3-14）上，弹簧推板四（3-16）安装固定在球体锁杆（3-15）上，弹簧五（3-17）活动安装在球体锁杆（3-15）上，环形槽（3-18）设置在螺纹杆（3-12）上，球端铰接杆（3-19）铰接在球体锁杆（3-15）上，球端铰接杆（3-19）活动安装在环形槽（3-18）内部；
所述的密封上箱盖（4）包括箱盖（4-1）、圆柱孔（4-2）、大圆孔（4-3）、连接底座四（4-4）、半球保护座（4-5），箱盖（4-1）安装在安装地板（1-1）上，圆柱孔（4-2）设置在箱盖（4-1）上，圆柱孔（4-2）和固定外筒（2-1）间隙配合，大圆孔（4-3）设置在箱盖（4-1）上，大圆孔（4-3）和密封上箱盖配合柱（1-3）间隙配合，连接底座四（4-4）安装固定在箱盖（4-1）内部，半球保护座（4-5）安装固定在连接底座四（4-4）上，半球保护座（4-5）和保护球形座（1-5）配合，下半球（3-1）活动安装在半球保护座（4-5）内部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用运输存放设备，其特征在于：所述自锁伸缩移动装置（2）的数量有四个，齿面（2-2）的数量有两个，齿轮安装板（2-4）的数量有四个，转动轴（2-5）和齿轮（2-6）的数量均有两个，齿轮（2-6）的侧面上设有自锁孔和自锁装置（2-22）的自锁杆（2-22-3）配合，移动轮安装轴（2-14）和移动轮（2-15）的数量均有四个，自锁驱动装置（2-21）的槽孔（2-21-2）、离心柱（2-21-3）、弹簧一（2-21-4）、连接绳（2-21-5）、连接筒（2-21-6）、弹簧二（2-21-7）和配合柱（2-21-8）的数量均有六个。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用运输存放设备，其特征在于：所述存放保护装置（3）的固定筒三（3-3）、弹簧四（3-4）、滑动块四（3-5）和连接杆四（3-6）的数量均有四个，安装带孔板（3-14）、球体锁杆（3-15）、弹簧推板四（3-16）、弹簧五（3-17）和球端铰接杆（3-19）的数量均有两个。
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