CN106218857A - 一种注塑成型的无人机折叠机臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注塑成型的无人机折叠机臂，包括机臂固定端主体、滑杆、铝合金金属旋转轴、锁紧块、套管、锁紧孔、螺母、弹簧、连杆、加强筋、滑槽和固定连杆；本发明一种注塑成型的无人机折叠机臂通过螺丝将机臂固定端主体与无人机机身连接，固定机臂，套管与机臂尾端的碳管相连接，通过施加作用力给滑杆，压缩弹簧，滑杆离开锁紧块卡口的正上方，与套管连接的机臂尾端即可完成折叠，伸展机臂时，锁紧块下端为弧形，可以直接抬高套管，待滑杆处于锁紧块卡口的正上方，机臂处于伸展状态，有效解决现有折叠机构折叠过程复杂、费时的情况，同时可选用的注塑复合材料来源广泛，生产成本低，比以往的CNC加工方式效率更高，有效的降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及无人机机臂折叠技术领域， 具体是一种注塑成型的无人机折叠机臂。
背景技术
目前，无人机技术发展越来越快，其在航拍、监测和侦察等方面的应用越发普遍和迫切，而多旋翼无人机凭借其可悬浮停靠、起降方便快捷和飞行稳定等优势受到更多开发者的关注。目前多旋翼无人机常采用机臂和机身固定为一体的方式，这将大大增加无人机待机时的占地面积，不利于对无人机的存贮收藏，也不利于其搬运转移。虽然市场有部分折叠机臂结构，但是大部分采用CNC加工铝合金的方式使得机臂成本较高，生产效率较低；而且由于实现方式较复杂或者费时而没能到达快捷的目的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种注塑成型的无人机折叠机臂，可以解决现有的折叠机臂结构折叠过程存在复杂、费时和成本较昂贵等情况，同时减轻无人机的负载，便于运输转移及存贮收藏；本发明采用复合材料，通过弹簧的作用，结合滑杆和锁紧块，可方便快捷的实现机臂的折叠和展开，同时有效的降低了生产成本。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种注塑成型的无人机折叠机臂，包括机臂固定端主体、滑杆、铝合金金属旋转轴、锁紧块、套管、锁紧孔、螺母、弹簧、连杆、加强筋、滑槽和固定连杆，所述机臂固定端主体上下左右各设有个相同的螺母，所述机臂固定端主体左右两侧各设有一个滑槽，所述滑槽一端设有开口小孔，所述滑槽上限位安装有与固定连杆平行的滑杆，所述滑杆与连杆相连接，所述连杆前端设有弹簧，所述弹簧置于开口小孔内，所述机臂固定端主体通过铝合金金属旋转轴与锁紧块连接，所述锁紧块与套管相连接，所述套管设有锁紧孔，所述套管末端设有加强筋。
作为本发明进一步的方案：所述铝合金金属旋转轴贯穿于机臂固定端主体与锁紧块，并与机臂固定端主体与锁紧块相配合。
作为本发明进一步的方案：所述滑杆、滑槽和机臂固定端主体上的开口小孔相配合。
作为本发明进一步的方案：所述滑杆与锁紧块上的卡口相配合。
作为本发明进一步的方案：所述锁紧块下方为弧形。
作为本发明进一步的方案：所述机臂固定端主体、套管和锁紧块均采用注塑一体成型工艺。
作为本发明进一步的方案：所述滑杆，锁紧块，套管和连杆注塑原料可选用碳纤维增强复合材料、芳纶纤维增强复合材料、玻璃纤维增强复合材料等其他工程塑料。
作为本发明进一步的方案：所述锁紧孔用于锁定套管与机臂尾端碳管的连接。
作为本发明进一步的方案：所述套管末端设有加强筋。
本发明的有益效果是：
本发明一种注塑成型的无人机折叠机臂，有效解决现有折叠机构折叠过程复杂、费时的情况，选用的注塑复合材料来源广泛，有效减轻了折叠机臂的重量和生产成本，降低了无人机的负载，比以往的CNC加工方式效率更高。同时将弹簧锁紧机构组装进固定片的内部，进一步精简结构，而且采用的对称的双弹簧结构将大大增加锁紧机构的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明滑杆与锁紧块锁死的剖面结构示意图；
图3为本发明滑杆连接锁件的结构示意图；
图中：1.机臂固定端主体，2.滑杆，3.铝合金金属旋转轴，4.锁紧块，5.套管，6.锁紧孔，7.螺母，8.弹簧，9.连杆，10.加强筋，11.滑槽，12.固定连杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
如图1、图2和图3所示，一种注塑成型的无人机折叠机臂，包括机臂固定端主体1、滑杆2、铝合金金属旋转轴3、锁紧块4、套管5、锁紧孔6、螺母7、弹簧8、连杆9、加强筋10、滑槽11和固定连杆12，所述机臂固定端主体1上下左右各设有3个相同的螺母7，所述机臂固定端主体1左右两侧各设有一个滑槽11，所述滑槽11一端设有开口小孔，所述滑槽11上限位安装有与固定连杆12平行的滑杆2，所述滑杆2与连杆9相连接，所述连杆9前端设有弹簧8，所述弹簧8置于开口小孔内，所述机臂固定端主体1通过铝合金金属旋转轴3与锁紧块4连接，所述锁紧块4与套管5相连接，所述套管5设有锁紧孔6，所述套管5末端设有加强筋10；作为优选，所述铝合金金属旋转轴3贯穿于机臂固定端主体1与锁紧块4，并与机臂固定端主体1与锁紧块4相配合；作为优选，所述滑杆2、滑槽11和机臂固定端主体1上的开口小孔相配合；作为优选，所述滑杆2与锁紧块4上的卡口相配合；作为优选，所述锁紧块4下方为弧形。作为优选，所述机臂固定端主体1、套管5和锁紧块4均采用注塑一体成型工艺；作为优选，所述滑杆2、锁紧块4、套管5和连杆9可选用碳纤维增强复合材料、芳纶纤维增强复合材料、玻璃纤维增强复合材料等其他工程塑料；作为优选，所述锁紧孔6用于锁定套管5与机臂尾端碳管的连接；作为优选，所述套管5末端设有加强筋10。
本发明的工作原理是：本发明通过螺丝将机臂固定端主体1通过螺丝与无人机机身连接，固定机臂，套管5与机臂尾端的碳管相连接，通过施加作用力给滑杆2，压缩弹簧8，滑杆2离开锁紧块4卡口的正上方，与套管5连接的机臂尾端即可完成折叠，伸展机臂时，锁紧块4下端为弧形，可以直接抬高套管5，待滑杆2处于锁紧块4卡口的正上方，机臂处于伸展状态。
以上结合本发明的一种注塑成型的无人机折叠机臂具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制， 凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本发明的技术范围，还需要说明的是，按照本发明的一种注塑成型的无人机折叠机臂技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。
Claims (9)
1.一种注塑成型的无人机折叠机臂，其特征在于，包括机臂固定端主体（1）、滑杆（2）、铝合金金属旋转轴（3）、锁紧块（4）、套管（5）、锁紧孔（6）、螺母（7）、弹簧（8）、连杆（9）、加强筋（10）、滑槽（11）和固定连杆（12），所述机臂固定端主体（1）上下左右各设有三个相同的螺母（7），所述机臂固定端主体（1）左右两侧各设有一个滑槽（11），所述滑槽（11）一端设有开口小孔，所述滑槽（11）上限位安装有与固定连杆（12）平行的滑杆（2），所述滑杆（2）与连杆（9）相连接，所述连杆（9）前端设有弹簧（8），所述弹簧（8）置于开口小孔内，所述机臂固定端主体（1）通过铝合金金属旋转轴（3）与锁紧块（4）连接，所述锁紧块（4）与套管（5）相连接，所述套管（5）设有锁紧孔（6），所述套管（5）末端设有加强筋（10）。
2.根据权利要求1所述的一种注塑成型的无人机折叠机臂，其特征在于，所述铝合金金属旋转轴（3）贯穿于机臂固定端主体（1）与锁紧块（4），并与机臂固定端主体（1）与锁紧块（4）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种注塑成型的无人机折叠机臂，其特征在于，所述滑杆（2）、滑槽（11）和机臂固定端主体（1）上的开口小孔相配合。
4.根据权利要求1所述的一种注塑成型的无人机折叠机臂，其特征在于，所述滑杆（2）与锁紧块（4）上的卡口相配合。
5.根据权利要求1所述的一种注塑成型的无人机折叠机臂，其特征在于，所述锁紧块（4）下方为弧形。
6.根据权利要求1所述的一种注塑成型的无人机折叠机臂，其特征在于，所述机臂固定端主体（1）、套管（5）和锁紧块（4）均采用注塑一体成型工艺。
7.根据权利要求1所述的一种注塑成型的无人机折叠机臂，其特征在于，所述滑杆（2），锁紧块（4），套管（5）和连杆（9）注塑原料可选用碳纤维增强复合材料、芳纶纤维增强复合材料、玻璃纤维增强复合材料等其他工程塑料。
8.根据权利要求1所述的一种注塑成型的无人机折叠机臂，其特征在于，所述锁紧孔（6）用于锁定套管（5）与机臂尾端碳管的连接。
9.根据权利要求1所述的一种注塑成型的无人机折叠机臂，其特征在于，所述套管（5）末端设有加强筋（10）。
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