CN204548479U - 一种多轴飞行器的折叠件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴飞行器的折叠件，包括设置在框架上的机臂管和自动调节装置，所述的机臂管上设有固定孔，并通过旋转轴与框架相连接，所述的自动调节装置包括收放拉杆和调节杆，所述的收放拉杆设置在框架上的滑道上，两端设有拉手扣，所述的调节杆上设有弹簧，另一端穿过固定杆后设有调节螺母，所述的框架上通过螺丝与飞行器相固定。本实用新型的有益效果为：结构新颖，使用简便，可以对机臂进行灵敏快捷的收放，操作简单，节约空间，运输方便，并且特殊设计了具有一定倾角的机臂管，可以提高飞行的稳定性，适合于四轴、六轴或八轴的飞行器上。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器设计技术领域，特别是涉及一种新型多轴飞行器的折叠件。
背景技术
目前，多旋翼飞行器广泛应用于军事、民用航拍等技术领域，一般需要结构紧凑、运动灵活，适宜在比较狭小的空间或者复杂的地形环境和位置，但由于常见的飞行器支撑臂与机身体固定为一体，从而造成几何尺寸较大，而且不便于携带，即使市场上出现了支撑臂可折叠结构，但其是其折叠方式和结构比较复杂，无法满足收放自如，使用方便的目的。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多轴飞行器的折叠件，结构新颖，使用简便，可以对机臂进行灵敏快捷的收放，操作简单，节约空间，运输方便，并且特殊设计了具有一定倾角的机臂管，可以提高飞行的稳定性，适合于四轴、六轴或八轴的飞行器上。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种多轴飞行器的折叠件，包括设置在框架上的机臂管和自动调节装置，所述的机臂管上设有固定孔，并通过旋转轴与框架相连接，所述的自动调节装置包括收放拉杆和调节杆，所述的收放拉杆设置在框架上的滑道上，两端设有拉手扣，所述的调节杆上设有弹簧，另一端穿过固定杆后设有调节螺母，所述的框架上通过螺丝与飞行器相固定。
作为本方案的优选实施例，所述的机臂管直径为25mm，侧面对称位置设有两个直径均为2.5mm的固定孔。
作为本方案的优选实施例，所述的折叠件最大长度为90mm，高为37mm，宽为25mm。
作为本方案的优选实施例，所述的框架和机臂管的材料均为铝合金。
作为本方案的优选实施例，所述的机臂管向上倾斜3度。
作为本方案的优选实施例，所述的滑道的内壁上设有锯齿形固定槽。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
结构新颖，使用简便，可以对机臂进行灵敏快捷的收放，操作简单，节约空间，运输方便，并且特殊设计了具有一定倾角的机臂管，可以提高飞行的稳定性，适合于四轴、六轴或八轴的飞行器上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一的结构示意图；
图2是本申请实施例一的框架正面结构示意图；
图3是本申请实施例一的调节杆结构示意图；
图4是本申请实施例一的机臂管结构示意图。
图中，1、机臂管，2、固定孔，3、框架，4、收放拉杆，5、滑道，6、调节杆，7、螺丝，8、固定杆，9、调节螺母，10、拉手扣，11、旋转轴，12、弹簧。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一：
在实施例一中，如图1-图4所示，一种多轴飞行器的折叠件，其特征在于：包括设置在框架3上的机臂管1和自动调节装置，所述的机臂管1上设有固定孔2，并通过旋转轴11与框架3相连接，所述的自动调节装置包括收放拉杆4和调节杆6，所述的收放拉杆4设置在框架3上的滑道5上，两端设有拉手扣10，所述的调节杆6上设有弹簧12，另一端穿过固定杆8后设有调节螺母9，所述的框架3上通过螺丝7与飞行器相固定。
其中，在实际应用中，所述的机臂管1直径为25mm，侧面对称位置设有两个直径均为2.5mm的固定孔2，与机臂进行固定连接。
其中，在实际应用中，所述的折叠件最大长度为90mm，高为37mm，宽为25mm，适合于四轴、六轴或八轴的飞行器上。
其中，在实际应用中，所述的框架3和机臂管1的材料均为铝合金，结构坚固且质量较轻。
其中，在实际应用中，所述的机臂管1向上倾斜3度，能够改善飞行时的稳定性。
其中，在实际应用中，所述的滑道5的内壁上设有锯齿形固定槽，通过左右拉动收放拉杆4，对机臂的收放进行灵活自如的控制。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：结构新颖，使用简便，可以对机臂进行灵敏快捷的收放，操作简单，节约空间，运输方便，并且特殊设计了具有一定倾角的机臂管，可以提高飞行的稳定性，适合于四轴、六轴或八轴的飞行器上。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种多轴飞行器的折叠件，其特征在于：包括设置在框架上的机臂管和自动调节装置，所述的机臂管上设有固定孔，并通过旋转轴与框架相连接，所述的自动调节装置包括收放拉杆和调节杆，所述的收放拉杆设置在框架上的滑道上，两端设有拉手扣，所述的调节杆上设有弹簧，另一端穿过固定杆后设有调节螺母，所述的框架上通过螺丝与飞行器相固定。
2.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器的折叠件，其特征在于，所述的机臂管直径为25mm，侧面对称位置设有两个直径均为2.5mm的固定孔。
3.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器的折叠件，其特征在于，所述的折叠件最大长度为90mm，高为37mm，宽为25mm。
4.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器的折叠件，其特征在于，所述的框架和机臂管的材料均为铝合金。
5.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器的折叠件，其特征在于，所述的机臂管向上倾斜3度。
6.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器的折叠件，其特征在于，所述的滑道的内壁上设有锯齿形固定槽。
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