CN106892085B - 飞行器机臂锁紧机构及飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种飞行器机臂锁紧机构及飞行器，飞行器机臂锁紧机构包括：机臂支架(41)，所述机臂支架(41)用于与机臂(2)的第一端连接；所述机臂支架上设有导向腔(431)；所述导向腔(431)内设有弹性件(44)和滑动件(42)，所述滑动件靠近所述机臂的第一端设置，所述弹性件连接在所述机臂支架与所述滑动件之间，以对所述滑动件施加朝向所述机臂运动的推力；所述滑动件的靠近所述机臂的一端设有锁紧部，所述机臂的第一端设有被锁紧部，所述锁紧部从所述导向腔伸出，能够与所述被锁紧部可分离地固定连接。该飞行器机臂锁紧机构，能够在飞行器机臂展开时，将机臂锁紧，防止飞行器机臂在飞行期间晃动，保证飞行安全。

Description

飞行器机臂锁紧机构及飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器机臂锁紧机构及飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器因其机动灵活、反应快速、环境适应性强、操作要求低等优点，而被广泛应用于军事、科研和民用三大领域，以执行运输、监视、侦查、勘探、拍摄等多种任务。

多旋翼飞行器通常包括机身、机臂、脚架(也称为脚架)和飞行器控制系统。机臂连接在机身上部，在每个机臂上具有用于驱动该多旋翼飞行器的动力系统，脚架安装在机身下部，机身内部设置有飞行器控制系统。一般情况，多旋翼飞行器包括多个机臂，可以是四个、六个、八个或者更多。传统的多旋翼飞行器的机身与机臂之间是一体形成的，因此机臂不能拆卸，一旦机臂被损坏，就无法单独更换机臂，只能将机身与机臂连接的模块整体替换掉。因此，近来开发出折叠可拆卸式多旋翼飞行器，这种飞行器的机臂与机身通过螺钉进行连接，方便拆卸更换，并且这种飞行器的机臂可以折叠，在飞行时展开，不飞行时折叠。折叠后体积变小，利于搬运。但是，这种折叠可拆卸式多旋翼飞行器的最大问题是，如果机臂与机身之间的连接设计不合理，则在飞行时，机臂可能晃动，影响飞行器飞行的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行器机臂锁紧机构，以解决现有技术中的飞行器在飞行时机臂容易晃动的技术问题。

本发明提供一种飞行器机臂锁紧机构，包括：

机臂支架，所述机臂支架用于与机臂的第一端连接；

所述机臂支架上设有导向腔；所述导向腔内设有弹性件和滑动件，所述滑动件靠近所述机臂的第一端设置，所述弹性件连接在所述机臂支架与所述滑动件之间，以对所述滑动件施加朝向所述机臂运动的推力；

所述滑动件的靠近所述机臂的一端设有锁紧部，所述机臂的第一端设有被锁紧部，所述锁紧部从所述导向腔伸出，能够与所述被锁紧部可分离地固定连接。

进一步地，所述被锁紧部包括与所述锁紧部相对设置的凹槽，所述锁紧部能够卡合在所述凹槽中。本实施例采用卡合连接方式将锁紧部与被锁紧部进行可分离地固定连接起来，不仅方便将锁紧部与被锁紧部固定连接上，而且方便将锁紧部从被锁紧部中分离出来。

进一步地，所述锁紧部为楔形，在朝向所述机臂的方向上，所述锁紧部的厚度逐渐变小，所述锁紧部具有底面以及位于所述底面上的斜面。本实施例中的滑动件能够在机臂的作用下自动伸缩，不需外力驱动滑块移动，操作方便。

进一步地，所述凹槽包括呈锐角设置的第一面和第二面，所述第一面与所述底面配合，所述第二面与所述斜面配合。本实施例通过所述第一面与所述底面的配合，所述第二面与所述斜面的配合，限制了机臂向两个相反方向的转动，将将机臂牢固锁紧，防止机臂2发生任何晃动，提高飞行器行驶的安全性。

进一步地，所述锁紧部和/或所述被锁紧部为多个。本实施例通过将锁紧部和/或所述被锁紧部设置为多个，能够提高锁紧部与被锁紧部之间的作用力，使得机臂的锁紧更加牢固平稳。

进一步地，所述机臂支架包括位于所述锁紧部下方的支撑部，所述被锁紧部能够压接在所述锁紧部与所述支撑部之间。在本实施例中，支撑部不仅能够对机臂的底部施加支撑力，防止机臂逆时针运动，而且，支撑部与锁紧部进行配合，对机臂的底部以及机臂的被锁紧部施加多重锁紧力，将机臂牢固锁紧，使机臂一旦被锁紧后便无法发生任何晃动。

进一步地，所述机臂支架包括导向件，所述导向腔设置在所述导向件内。导向件对滑动件的移动起到导向和约束作用，能够避免滑动件在移动的过程中发生偏离。

进一步地，所述机臂支架还包括与所述导向件固定连接的挡板，所述弹性件的一端与所述挡板连接，所述弹性件的另一端与所述滑动件连接。挡板对弹性件施加阻挡力，使弹性件的与滑动件连接的一端朝向挡板移动，而弹性件的与机臂支架连接的一端不发生移动，这样，弹性件便在挡板之间和滑动件支架压缩，防止弹性件从机臂支架和滑动件之间脱出。

进一步地，所述机臂支架包括呈相互固定连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与飞行器的机身连接，所述第二连接部用于与机臂连接；所述导向腔设置在所述第一连接部上。在本实施例中，机臂支架包含第一连接部和第二连接部，一方面方便将机臂与机身连接，另一方面，还方便在第一连接部和第二连接部之间安装导向腔、弹性件和滑动件。

进一步地，所述滑动件的与所述弹性件连接的一端设有弹性件安装槽；所述弹性件安装在所述弹性件安装槽中。弹性件安装槽用于约束弹性件的端部，防止弹性件在伸缩的过程中发生偏移；并且弹性件安装槽具有一定的长度，能够对弹性件的伸缩起到导向作用。

进一步地，所述弹性件为多个，多个所述弹性件的伸缩方向均平行于所述导向腔的延伸方向。多个弹性件能够形成合力，对滑动件施加足够大的推力，使滑动件上的锁紧部与机臂的被锁紧部之间产生强烈的锁紧力，克服使机臂发生晃动的其他外力。此外，工作时，滑动件沿导向腔的延伸方向移动，弹性件的伸缩方向平行于导向腔的延伸发生，那么弹性件对滑动件施加的推力恰好与滑动件的移动方向一致，这样能够保证滑动件不偏斜。

进一步地，所述滑动件包括滑块和与所述滑块连接的操纵部；所述滑块设置在所述导向腔内，所述操纵部沿与所述滑块滑动的平面不平行的方向伸出所述导向腔。通过驱动操纵部可以方便地移动滑动件，使滑动件上的锁紧部与机臂上的被锁紧部分离。

进一步地，所述操纵部与所述滑块形成为一体。一体式结构非常牢固，能够延长滑动件的使用寿命。

本发明还提供一种飞行器，所述飞行器包括机身、机臂以及根据本发明所述的飞行器机臂锁紧机构，所述机臂支架与所述机身固定连接。

当需要将机臂展开时，在传动装置的作用下，机臂的与机臂支架连接的一端绕机臂支架旋转，使得未与机臂支架连接的一端向外展开，机臂的被锁紧部推压滑动件的锁紧部，滑动件克服弹性件的弹力在导向腔内朝远离机臂的方向移动，锁紧部缩回导向腔内；当机臂的被锁紧部位于导向腔下方时，滑动件在弹性件的推动下自动朝向机臂的第一端移动，直至滑动件的锁紧部与机臂的被锁紧部固定连接上，将机臂锁紧固定。由此可见，本发明提供的飞行器机臂锁紧机构，能够在飞行器机臂展开时，将机臂锁紧，防止飞行器机臂在飞行期间晃动，保证飞行安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的飞行器的结构示意图(机臂处于锁定状态)；

图2为图1中的A处放大图；

图3为拆除图2中导向件后的结构示意图；

图4本发明实施例提供的飞行器机臂锁紧机构的结构示意图(机臂处于未锁定状态)；

图5为图4中的B处放大图；

图6为本发明实施例提供的滑动件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的导向件的结构示意图；

图8为图7中的导向件的剖视图；

图9为本发明实施例提供的挡板的结构示意图。

附图标记：

1－机身； 2－机臂；

3－起落架； 4－飞行器机臂锁紧机构；

41－机臂支架； 42－滑动件；

43－导向件； 44－弹性件；

45－操纵部； 46－挡板；

21－凹槽；

211－第一面； 212－第二面；

411－第一连接部； 412－第二连接部；

421－锁紧部； 422－弹性件安装槽；

431－导向腔； 432－连接孔；

421a－底面； 421b－斜面。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的飞行器的结构示意图(机臂处于锁定状态)；图2为图1中的A处放大图；图3为拆除图2中导向件后的结构示意图；图4本发明实施例提供的飞行器机臂锁紧机构的结构示意图(机臂处于未锁定状态)；图5为图4中的B处放大图；图6为本发明实施例提供的滑动件的结构示意图；图7为本发明实施例提供的导向件的结构示意图；图8为图7中的导向件的剖视图。

本发明提供一种飞行器机臂锁紧机构4，如图1至图8所示，所述飞行器机臂锁紧机构4包括：机臂支架41，所述机臂支架41用于与机臂2的第一端连接；所述机臂支架41上设有导向腔431；所述导向腔431内设有弹性件44和滑动件42，所述滑动件42靠近所述机臂2的第一端图2中左端设置，所述弹性件44连接在所述机臂支架41与所述滑动件42之间，以对所述滑动件42施加朝向所述机臂2运动的推力；所述滑动件42的靠近所述机臂2的一端设有锁紧部，所述机臂2的第一端设有被锁紧部，所述锁紧部从所述导向腔伸出，能够与所述被锁紧部可分离地固定连接。

图1和图2为飞行器处于飞行状态或者机臂2处于展开状态时，弹性件44处于压缩状态，将滑动件42推向机臂2的第一端，使滑动件42的锁紧部421从导向腔431中伸出，从而与机臂2的被锁紧部固定连接上，将机臂2锁紧固定，防止机臂2晃动。当不实用飞行器时，可将机臂2解锁，即将机臂的被锁紧部与滑动件42的锁紧部分离，机臂2的第一端不被固定，机臂2可以相对于机臂支架41转动，使得机臂折叠收缩。

当需要将机臂2展开时，在传动装置的作用下，机臂的与机臂支架连接的一端绕机臂支架旋转，使得未与机臂支架连接的一端向外展开，机臂的被锁紧部推压滑动件42的锁紧部，滑动件42克服弹性件的弹力在导向腔内朝远离机臂的方向移动，锁紧部缩回导向腔内；当机臂的被锁紧部位于导向腔下方时，滑动件42在弹性件的推动下自动朝向机臂的第一端移动，直至滑动件42的锁紧部与机臂的被锁紧部固定连接上，将机臂锁紧固定。由此可见，本发明提供的飞行器机臂锁紧机构，能够在飞行器机臂展开时，将机臂锁紧，防止飞行器机臂在飞行期间晃动，保证飞行安全。

其中，机臂2可以采用也可以采用手动方式或者机械驱动方式进行转动，也就是说，当机臂2的被锁紧部与滑动件42的锁紧部分离后(参见图5)，机臂2可以采用动力装置驱动机臂2，也可以采用人工手动转动机臂，使机臂2相对于机臂支架旋转，从而将机臂2折叠起来(参见图4)或者将机臂2展开。机臂折叠后，减小了飞行器的体积，利于搬运。

其中，锁紧部和被锁紧部可以采用各种适合的方式进行可分离地固定连接，例如卡合连接方式、螺纹连接方式、插接方式等。当需要锁紧机臂时，将锁紧部和被锁紧部固定连接上；当部需要锁紧机臂时，将锁紧部与被锁紧部分离开。

在本发明的一种可选的实施例中，锁紧部为朝向所述机臂2延伸的插杆，所述被锁紧部为与所述插杆相对的插孔，所述插杆能够插接在所述插孔中。当插杆插在所述插孔中时，机臂2被锁紧固定，当插杆从插孔中抽出时，机臂2处于未被锁紧。

在本发明的另一种可选的实施例中，如图5所示，所述被锁紧部包括与所述锁紧部相对设置的凹槽21，所述锁紧部能够卡合在所述凹槽21中。当锁紧部卡合在凹槽中时，锁紧部与被锁紧部固定连接上；当锁紧部从凹槽中抽出时，锁紧部与被锁紧部分离。本实施例采用卡合连接方式将锁紧部与被锁紧部进行可分离地固定连接起来，不仅方便将锁紧部与被锁紧部固定连接上，而且方便将锁紧部从被锁紧部中分离出来。

进一步地，所述锁紧部为楔形，在朝向所述机臂2的方向上，所述锁紧部的厚度逐渐变小。也就是说，锁紧部的与所述机臂相对的一端较窄，这样锁紧部能够非常容易的伸入凹槽中，实现机臂的锁定。

优选地，参见图6，所述锁紧部为楔形，在朝向所述机臂2的方向上，所述锁紧部的厚度逐渐变小，所述锁紧部具有底面421a以及位于所述底面上的斜面421b。当机臂2从收缩状态向外展开时，机臂2上的位于凹槽下方的部位首先与斜面421b接触，参见图5，机臂2对斜面421b施加作用力，其中，该作用力的方向与该斜面421b垂直，该作用力的可分解为水平向左的推力以及竖直向下的压力，其中，水平向左的推力推动锁紧部自动向导向腔内收缩，当机臂继续转动至机臂的凹槽与锁紧部相对时，参见图3，锁紧部在弹性件的推动下向导向腔外伸出，直至锁紧部卡入凹槽中将机臂锁紧固定。本实施例中的滑动件能够在机臂的作用下自动伸缩，不需外力驱动滑块移动，操作方便。

进一步地，参见图6，所述凹槽21包括呈锐角设置的第一面211和第二面212，所述第一面211与所述底面421a配合，所述第二面212与所述斜面421b配合。具体地，可参见图3，当机臂2有顺指针转动的趋势时，底面421a与第一面211紧密接触，底面421a压住第一面211，使机臂2不能顺时针转动；反之，当机臂2有逆时针转动的趋势时，斜面421b与第二面212紧密接触，斜面421b顶住第二面212，使机臂2不能逆时针转动。本实施例通过所述第一面211与所述底面421a的配合，所述第二面212与所述斜面421b的配合，限制了机臂向两个相反方向的转动，将将机臂牢固锁紧，防止机臂2发生任何晃动，提高飞行器行驶的安全性。

进一步地，所述锁紧部和/或所述被锁紧部为多个。例如，锁紧部为多个，被锁紧部为一个或者多个。再例如锁紧部为一个或者多个，被锁紧部为多个，其中，在图5所示的实施例，锁紧部为一个，被锁紧部为两个。此外，锁紧部和被锁紧部均可以为多个，此时锁紧部和被锁紧部一一对应可分离地固定连接。本实施例通过将锁紧部和/或所述被锁紧部设置为多个，能够提高锁紧部与被锁紧部之间的作用力，使得机臂的锁紧更加牢固平稳。

优选地，所述机臂支架41包括位于所述锁紧部下方的支撑部，所述被锁紧部能够压接在所述锁紧部与所述支撑部之间。参见图3，支撑部不仅能够对机臂2的底部施加支撑力，防止机臂逆时针运动，而且，支撑部与锁紧部进行配合，对机臂2的底部以及机臂的被锁紧部施加多重锁紧力，将机臂牢固锁紧，使机臂一旦被锁紧后便无法发生任何晃动。

在本发明中，机臂支架41可以为各种适合的结构，只要机臂支架41具备导向腔，能够将机臂2与机身1连接起来即可。

优选地，如图2和图5所示，机臂支架包括固定设置在所述机臂支架41上导向件43上，在参见图7，所述导向腔431设置在所述导向件43内。导向件43对滑动件的移动起到导向和约束作用，能够避免滑动件在移动的过程中发生偏离。

其中，导向腔的截面可以为圆形、多变形等环形形状。在图7所示的实施例中，导向腔为矩形。

在本发明中，所述弹性件44连接在所述机臂支架41与所述滑动件42之间，当滑动件远离机臂移动时，滑动件压缩弹性件，使弹性件朝向机臂支架伸缩，为了推弹性件施加阻挡力，机臂支架41与弹性件44的连接处可以为板状或者弹性件的端部固定连接在机臂支架上。

图9为本发明实施例提供的挡板的结构示意图。

优选地，如图3所示，所述机臂支架41还包括与所述导向件43固定连接的挡板46，如图3和图9所示，所述弹性件44的一端与所述挡板46连接，所述弹性件44的另一端与所述滑动件42连接。挡板46对弹性件施加阻挡力，使弹性件的与滑动件连接的一端朝向挡板移动，而弹性件的与机臂支架连接的一端不发生移动，这样，弹性件便在挡板之间和滑动件支架压缩，防止弹性件从机臂支架和滑动件之间脱出。

优选地，所述挡板46与所述导向件43可以可拆卸地固定连接。例如通过螺栓等紧固件进行连接。具体地，参见图7和图8，导向件43的两侧对称伸出两个耳板，每个耳板上分别设有连接孔432，该连接孔432可以是螺纹孔。通过两个连接孔432将导向件43与导向件固定连接起来。

其中，挡板46可以与导向件43制成一体，也就是说，导向件43的一端充当挡板，导向件43自身具备止挡功能，从而精简零部件数量，简化安装时间。

进一步地，如图5所示，所述机臂支架41包括呈相互固定连接的第一连接部411和第二连接部412，所述第一连接部411用于与飞行器的机身连接，所述第二连接部412用于与机臂2连接；所述导向腔设置在所述第一连接部411上。具体地，第二连接部412可以采用铰接方式与机臂2连接。在本实施例中，机臂支架包含第一连接部和第二连接部，一方面方便将机臂与机身连接，另一方面，还方便在第一连接部和第二连接部之间安装导向腔、弹性件和滑动件。

其中，第一连接部和第二连接部可以连接为一体，也可以可拆卸地连接。导向腔可以与第一连接部一体连接，也可以可拆卸地连接。当导向腔与第一连接部可拆卸地连接时，能够方便将弹性件和滑动件方便地安装在导向腔内。

具体地，再次参见图5，第一连接部和第二连接部可以呈L型设置。第一连接部可以为板状，第二连接部可以为弧形。当板状的第一连接部与弹性件接触时，能够对弹性件起到阻挡作用，即机臂支架自身具备阻挡功能。

优选地，第二连接部412可以为两个，两个第二连接部412分别设置在机臂2的两侧，如图5所示。第二连接部412上可以设有铰接孔，铰接轴通过穿过该铰接孔以及机臂2的铰接孔实现机臂2与机臂支架41的铰接，这样机臂2可以绕该铰接轴转动。更具体地，当机臂2绕铰接轴顺时针旋转时，可以将机臂2折叠起来；当机臂2绕铰接轴逆时针旋转时，可以将机臂2的被锁紧部421卡在滑动件42的锁紧部421上。

进一步地，所述滑动件42的与所述弹性件连接的一端设有弹性件安装槽422；所述弹性件44安装在所述弹性件安装槽422中。弹性件安装槽422用于约束弹性件44的端部，防止弹性件44在伸缩的过程中发生偏移；并且弹性件安装槽422具有一定的长度，能够对弹性件44的伸缩起到导向作用。

进一步地，参见图3，所述弹性件44可以为多个，多个所述弹性件44的伸缩方向均平行于所述导向腔431的延伸方向。多个弹性件能够形成合力，对滑动件施加足够大的推力，使滑动件上的锁紧部与机臂的被锁紧部之间产生强烈的锁紧力，克服使机臂发生晃动的其他外力。此外，工作时，滑动件沿导向腔的延伸方向移动，弹性件的伸缩方向平行于导向腔的延伸发生，那么弹性件对滑动件施加的推力恰好与滑动件的移动方向一致，这样能够保证滑动件不偏斜。

当所述弹性件44为多个时，弹性件安装槽422也可以为多个，多个弹性件安装槽与多个弹性件44一一对应设置，每个所述弹性件44安装在对应的所述凹槽21中。在图3所示的实施例中，弹性件44为两个，凹槽21对应设置为两个。

在本发明中，弹性件44可以为多种具有弹性的结构，例如弹性件44为弹簧或者弹片。弹簧具体可以是压缩弹簧。

如图2、图3和图5所示，本实施例中，所述滑动件42包括滑块和与滑块连接的操纵部45；所述滑块设置在所述导向腔431内，所述操纵部45沿与所述滑块滑动的平面不平行的方向伸出所述导向腔。通过驱动操纵部可以方便地移动滑动件，使滑动件上的锁紧部与机臂上的被锁紧部分离。可以手动推动操纵部，也可以采用机械手机械推动操纵部。

优选地，如图3所示，操纵部沿与所述滑块滑动的平面垂直的方向伸出所述导向腔外，这样在推动操纵杆时，操纵杆刚好带动滑块沿滑块滑行的平面移动。

具体地，所述操纵部45可以为杆状，以方便把持操纵部。在图3所示的实施例中，操纵部45为细长的柱状。操纵部45还可以为设置在滑块上的凹陷部。当人手或者机械手嵌入凹陷部时，便可推动滑块移动。

如图6所示，优选地，所述操纵部45与滑块形成为一体。例如操纵部45与滑块一体铸造而成。一体式结构非常牢固，能够延长滑动件的使用寿命。

此外，操纵部45和滑块可以为分体式结构，分体式结构方便将操纵部45和滑块拆卸开来，以更换操纵部45或者滑块。

本发明提供一种飞行器，参见图1和图4所示，飞行器包括机身1、机臂2以及根据本发明所述的飞行器机臂锁紧机构，所述机臂支架41与所述机身1固定连接。

此外，所述飞行器还可以包括脚架、飞行器控制系统以及其他结构，其中，所述机臂2设置在所述机身1的上部，所述脚架设置在所述机身1的下部。

本发明提供的飞行器由于安装了本发明提供的飞行器机臂锁紧机构4，当机臂2展开之后，锁紧机构能够将机臂2卡合固定，机臂2被固定之后，不会在飞行的过程中产生晃动，提高了行驶的安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，包括：

机臂支架(41)，所述机臂支架(41)用于与机臂(2)的第一端连接；

所述机臂支架(41)上设有导向腔(431)；所述导向腔(431)内设有弹性件(44)和滑动件(42)，所述滑动件(42)靠近所述机臂(2)的第一端设置，所述弹性件(44)连接在所述机臂支架(41)与所述滑动件(42)之间，以对所述滑动件(42)施加朝向所述机臂(2)运动的推力；

所述滑动件(42)的靠近所述机臂(2)的一端设有锁紧部，所述机臂(2)的第一端设有被锁紧部，所述锁紧部从所述导向腔伸出，能够与所述被锁紧部可分离地固定连接；

当需要将所述机臂展开时，所述机臂的与所述机臂支架连接的一端绕所述机臂支架旋转，使得未与所述机臂支架连接的一端向外展开，所述机臂的所述被锁紧部推压所述滑动件的锁紧部，所述滑动件克服所述弹性件的弹力在所述导向腔内朝远离所述机臂的方向移动，所述锁紧部缩回所述导向腔内；当所述机臂的所述被锁紧部位于所述导向腔下方时，所述滑动件在所述弹性件的推动下自动朝向所述机臂的第一端移动，直至所述滑动件的锁紧部与所述机臂的被锁紧部固定连接上，将所述机臂锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述被锁紧部包括与所述锁紧部相对设置的凹槽(21)，所述锁紧部能够卡合在所述凹槽(21)中。

3.根据权利要求2所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部为楔形，在朝向所述机臂(2)的方向上，所述锁紧部的厚度逐渐变小，所述锁紧部具有底面(421a)以及位于所述底面上的斜面(421b)。

4.根据权利要求3所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述凹槽(21)包括呈锐角设置的第一面(211)和第二面(212)，所述第一面(211)与所述底面(421a)配合，所述第二面(212)与所述斜面(421b)配合。

5.根据权利要求1所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部和/或所述被锁紧部为多个。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述机臂支架(41)包括位于所述锁紧部下方的支撑部，所述被锁紧部能够压接在所述锁紧部与所述支撑部之间。

7.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述机臂支架(41)包括导向件(43)，所述导向腔(431)设置在所述导向件(43)内。

8.根据权利要求7所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述机臂支架(41)还包括与所述导向件(43)固定连接的挡板(46)，所述弹性件(44)的一端与所述挡板(46)连接，所述弹性件(44)的另一端与所述滑动件(42)连接。

9.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述机臂支架(41)包括呈相互固定连接的第一连接部(411)和第二连接部(412)，所述第一连接部(411)用于与飞行器的机身连接，所述第二连接部(412)用于与机臂(2)连接；所述导向腔设置在所述第一连接部(411)上。

10.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述滑动件(42)的与所述弹性件连接的一端设有弹性件安装槽(422)；所述弹性件(44)安装在所述弹性件安装槽(422)中。

11.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述弹性件(44)为多个，多个所述弹性件(44)的伸缩方向均平行于所述导向腔(431)的延伸方向。

12.根据权利要求1－5中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述滑动件(42)包括滑块和与所述滑块连接的操纵部(45)；所述滑块设置在所述导向腔(431)内，所述操纵部(45)沿与所述滑块滑动的平面不平行的方向伸出所述导向腔。

13.根据权利要求12所述的飞行器机臂锁紧机构，其特征在于，所述操纵部(45)与所述滑块形成为一体。

14.一种飞行器，其特征在于，包括机身(1)、机臂(2)以及根据权利要求1－13中任一项所述的飞行器机臂锁紧机构，所述机臂支架(41)与所述机身(1)固定连接。

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