CN204701765U - 带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，包括机体，机体的周侧通过悬臂安装折叠式旋翼，所述悬臂带有由多段构成的可伸缩结构，其内端通过收放装置安装于机体上，其外端活动安装所述旋翼。所述机体上径向设有与悬臂配合的滑道，悬臂滑动伸缩安装于滑道中；所述收放装置包括手动式收放结构及电控式收放结构。本实用新型采用伸缩式悬臂，通过收放装置的收放操作隐藏于机体中，大大减小了飞行器的占用空间；收放装置的结构简单、设计合理巧妙、工作可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，具体涉及一种旋翼臂可以伸缩收放的飞行器。
背景技术
目前，多旋翼飞行器应用越来越广泛，其可以搭配微型相机录制空中视频，也可以用来搭载各种测量仪器，进行高空探测或高空物体投掷，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。
现有技术中，多旋翼飞行器的旋翼通过悬臂安装于机体上，大多数飞行器的悬臂为固定式结构，其占用空间大，不方便收纳；而已出现的带有可折叠悬臂的飞行器，其悬臂折叠操作繁琐，费时费力，折叠后的飞行器外围的凸起物较多，容易磕伤，不便于携带。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，其悬臂及旋翼均可收纳于机体内，操作简单，具有结构紧凑、占用空间小的特点。
本实用新型的技术方案如下：
一种带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，包括机体，机体的周侧通过悬臂安装旋翼，所述悬臂带有由多段套接而成的可伸缩结构，其内端通过收放装置安装于机体上，其外端活动安装所述旋翼，所述旋翼可相对悬臂折叠收拢；所述机体上径向设有与悬臂配合的滑道，悬臂滑动伸缩安装于滑道中，悬臂压缩后可插置于收纳于所述机体中，所述旋翼相对悬臂折叠收拢后随悬臂插置于机体中。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述收放装置包括安装于机体中心的竖向推动块，竖向推动块与机体的底面间安装竖向弹簧，竖向推动块的周向对称布置有位于滑道内端侧的悬臂座，悬臂座上带有与悬臂插接的插孔，所述插孔上活动安装有插销，插销与悬臂内端的锁定孔配合；所述插销与竖向推动块之间铰接摆杆，摆杆的中部与支撑杆的上端铰接，支撑杆固连于机体上。
所述竖向推动块的上端安装有压杆。
所述插销下端的外侧带有导向斜面。
所述收放装置包括安装于机体中心的卷绕轴，卷绕轴与悬臂之间安装有拉绳，机体上安装有驱动卷绕轴的马达。
位于卷绕轴与滑道的内端之间，还设有与机体固连的定位柱，定位柱的上端带有导向拉绳的导向孔。
所述滑道的内端与悬臂的内端之间安装有径向弹簧。
所述悬臂为电动或气动伸缩推杆结构。
所述机体上带有与折叠收纳后的旋翼相配合的插槽。
本实用新型的有益技术效果是：
本实用新型采用伸缩式悬臂及可折叠收纳的旋翼，通过收放装置安装于飞行器的机体中，收拢后隐藏于机体中，隐藏后机体的外围无凸起物，避免磕伤，既大大减小了占用空间，又方便携带；收放装置的结构简单、设计合理巧妙、操作简便、工作可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
图2为本实用新型中悬臂收纳于机体中的结构图。
图3为本实用新型中机体中的内部结构图。
图4为本实用新型中收放装置为推动块的结构图。
图5为本实用新型中悬臂的局部结构图。
图6为本实用新型中收放装置为推动块的主视图。
图7为本实用新型中收放装置为电动卷绕轴的立体结构图。
图8为本实用新型中悬臂收纳于机体内的另一立体结构图。
图9为本实用新型中电动卷绕轴的放大结构图。
图中：1、机体；100、滑道；101、插槽；2、悬臂；21、锁定孔；3、旋翼；4、径向弹簧；5、竖向推动块；6、竖向弹簧；7、悬臂座；71、插孔；72、插销；8、拉绳；9、摆杆；10、支撑杆；11、压杆；12、卷绕轴；13、马达；14、定位柱；141、导向孔；15、支撑脚。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实施例的带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，包括机体1，机体1的周侧通过悬臂2安装旋翼3，悬臂2带有由多段构成的可伸缩结构，其内端通过收放装置安装于机体1上，其外端活动安装离心式旋翼3，旋翼3相对悬臂2可进行折叠收拢。如图2所示，旋翼3收拢后，悬臂2向机体1的中心缩进，悬臂2缩到底时旋翼3插置于机体1上的插槽101中；悬臂2、旋翼3均收纳隐藏于机体1中，隐藏后机体1的外围无凸起物，从而避免磕伤，既大大减小了占用空间，又方便携带。
如图3所示，机体1上径向设有与悬臂2配合的滑道100，悬臂2滑动安装于滑道100中，滑道100的内端与悬臂2的内端之间安装有径向弹簧4。悬臂3可以为手动伸缩结构，也可以为电动或气动伸缩结构。
如图4、图6所示，收放装置包括安装于机体1中心竖向推动块5，竖向推动块5与机体1的底面间安装竖向弹簧6，竖向推动块5的周向对称布置有安装于滑道100内端侧的悬臂座7，悬臂座7上带有与悬臂2插接的插孔71，插孔71上活动安装有插销72，插销72与悬臂2内端的锁定孔21(见图5)配合；插销72与竖向推动块5之间铰接摆杆9，摆杆9的中部与支撑杆10的上端铰接，支撑杆10固连于机体1上。竖向推动块5下压或上提时，通过摆杆9带动插销72于插孔71中伸出或缩进，从而实现对悬臂2的释放和锁定。其中，插销72的下端外侧面带有导向斜面721，导向斜面721用于悬臂2向滑道100中推动时的导向并防止悬臂2反向滑出。竖向推动块5的上端安装有压杆11，压杆11用于手动操作，实现竖向推动块5的下压操作。
如图7、图8及图9所示，收放装置包括安装于机体1中心的卷绕轴12，卷绕轴12与悬臂2之间安装有拉绳8；机体1上安装有驱动卷绕轴12的马达13。马达13驱动卷绕轴12转动，通过拉绳8拉动悬臂2向机体1的中心滑动，从而悬臂2收拢于机体1中。
如图9所示，为防止拉绳8缠绕，位于卷绕轴12与滑道100的内端之间，还设有与机体1固连的定位柱14，定位柱14的上端带有导向拉绳8的导向孔141。
本实用新型中，如图1所示，悬臂2的外端下表面可拆卸安装支撑脚15。支撑脚15用于支撑展开后悬臂2的外端，并能够拆卸下来，方便悬臂2的收拢。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，包括机体(1)，机体(1)的周侧通过悬臂(2)安装旋翼(3)，其特征在于：所述悬臂(2)带有由多段套接而成的可伸缩结构，其内端通过收放装置安装于机体(1)上，其外端活动安装所述旋翼(3),所述旋翼(3)可相对悬臂(2)折叠收拢；所述机体(1)上径向设有与悬臂(2)配合的滑道(100)，悬臂(2)滑动伸缩安装于滑道(100)中，悬臂(2)压缩后可插置于收纳于所述机体(1)中,所述旋翼(3)相对悬臂(2)折叠收拢后随悬臂(2)插置于机体(1)中。
2.如权利要求1所述的带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，其特征在于：所述收放装置包括安装于机体(1)中心的竖向推动块(5)，竖向推动块(5)与机体(1)的底面间安装竖向弹簧(6)，竖向推动块(5)的周向对称布置有位于滑道(100)内端侧的悬臂座(7)，悬臂座(7)上带有与悬臂(2)插接的插孔(71)，所述插孔(71)上活动安装有插销(72)，插销(72)与悬臂(2)内端的锁定孔(21)配合；所述插销(72)与竖向推动块(5)之间铰接摆杆(9)，摆杆(9)的中部与支撑杆(10)的上端铰接，支撑杆(10)固连于机体(1)上。
3.如权利要求2所述的带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，其特征在于：所述竖向推动块(5)的上端安装有压杆(11)。
4.如权利要求2或3所述的带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，其特征在于：所述插销(72)下端的外侧带有导向斜面(721)。
5.如权利要求1所述的带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，其特征在于：所述收放装置包括安装于机体(1)中心的卷绕轴(12)，卷绕轴(12)与悬臂(2)之间安装有拉绳(8)，机体(1)上安装有驱动卷绕轴(12)的马达(13)。
6.如权利要求5所述的带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，其特征在于：位于卷绕轴(12)与滑道(100)的内端之间，还设有与机体(1)固连的定位柱(14)，定位柱(14)的上端带有导向拉绳(8)的导向孔(141)。
7.如权利要求1所述的带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，其特征在于：所述滑道(100)的内端与悬臂(2)的内端之间安装有径向弹簧(4)。
8.如权利要求1所述的带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，其特征在于：所述悬臂(2)为电动或气动伸缩推杆结构。
9.如权利要求1所述的带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，其特征在于：所述机体(1)上带有与折叠收纳后的旋翼(3)相配合的插槽(101)。
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