CN208828084U - 一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机，属于无人机相关技术领域，其通过设置机臂套和固定座对应活动连接，使得机臂套可通过旋转轴活动连接在固定座上，并绕该旋转轴转动，进而能有效实现机臂套及固定在该机臂套上的机臂的展开与折叠，且通过对应设置抓钩、锁定销、压杆和弹簧对应匹配，使得机臂展开到位后可有效锁定到位，从而有效通过简单的结构实现了机臂的可靠折叠和展开锁定到位。本实用新型的机臂折叠装置，其结构简单，体积较小，不仅能确保机臂展开到位后的可靠锁定，而且机臂的锁定与解除锁定控制简便，仅需按压压杆的顶部便可实现，简化了机臂的折叠与展开过程，提升了无人机的应用便捷性，具有较好的推广应用价值。

Description

一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有不少于三个旋翼的小型飞行器，其通过电机对应带动旋翼转动，继而产生上升力并带动无人机起飞升降，完成对应的工作工程。由于多旋翼无人机具有控制简单，操作便捷，实用性强，应用环境广等优点，使得其在高空拍摄、物品投递、环境勘测、休闲娱乐等众多领域中得到了广泛的应用。

目前，对于多旋翼无人机而言，为运输或携带方便，其机臂往往采用折叠式机构，尤其是对于轴距较大的多旋翼无人机，其机臂在运输时占用的空间大，导致运输不便和运输成本的增加，故而多旋翼无人机的机臂往往设置在机臂折叠装置上。

在现有技术中，机臂折叠装置通常有如下两种结构：一种是利用弹簧的弹力定位，其结构原理通常为设置定位销、滑槽和弹簧对应组合匹配，定位销在滑槽内移动，同时由弹簧顶住定位销，弹簧在自然的状态下会一直顶住定位销，并由定位销来卡住机臂的旋转件，实现机臂的定位；待机臂需要折叠时，通过手动推动滑槽内的定位销，使得定位销运动并实现旋转件的折叠，继而实现机臂的折叠。而另一种运用较多的机臂折叠装置往往是利用螺纹的拧紧来定位，如在机身固定端设置外螺纹，在机臂端设置相应的内螺纹，通过拧紧螺纹与拧松螺纹实现机臂的折叠。上述两种结构虽然能一定程度上实现机臂的折叠，减少机臂的占用空间，但是上述两种结构也存在如下所示的缺陷：1、机臂折叠装置的体积都比较大，需要加工平行度较高的滑动槽，不仅加工复杂，而且过多的槽孔也会使得机臂的设置不美观；2、折叠装置往往都采用了下置铰链，使得导线在机臂碳管内穿过折叠装置时往往裸露在外，不能对导线起到充分的保护，一旦导线遭到破坏，将会对多旋翼无人机的正常使用造成严重的影响，造成不必要的损失。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机，其通过设置机臂套和固定座对应活动连接，使得机臂套可通过旋转轴活动连接在固定座上，并绕该旋转轴转动，进而有效实现机臂套及固定在该机臂套上的机臂的展开与折叠，且通过对应设置抓钩、锁定销、压杆和弹簧对应匹配，使得机臂展开到位后可有效锁定到位，从而可通过简单的结构实现机臂的可靠折叠和展开锁定到位，确保机臂展开应用时的稳定性，提升无人机应用的功能性和稳定性。

为实现上述目的，本实用新型的一个方面，提供一种机臂折叠装置，其特征在于，该装置包括固定座和活动连接在该固定座上的机臂套；其中，

所述固定座包括两个相对设置的支架板，两所述支架板的顶部通过连接板固定连接，该连接板上竖向开设有通孔，并对应该通孔同轴设置有压杆，所述压杆的一端设置有端帽，其另一端沿径向开设有径向通孔，且所述压杆的外周上对应套设有弹簧，所述弹簧的两端可分别抵接所述端帽和所述连接板的端面，以及在所述径向通孔中对应设置有两端分别突出于该径向通孔端部的锁定销；

所述机臂套可用于机臂的固定，其对应设置在两所述支架板之间，并通过旋转轴活动连接在所述固定座上，且所述机臂套活动连接的端部上对应设置有抓钩，所述抓钩可在所述机臂套展开到位后对应抓取在所述锁定销的外周上，以及通过按压所述压杆可实现所述锁定销与所述抓钩的分离，从而实现所述机臂的折叠与展开。

作为本实用新型的进一步改进，所述机臂套包括呈圆筒状的套体，所述套体的一端通过所述旋转轴活动连接在所述固定座上，并在该套体活动连接的端部上沿径向设置有端板，且所述抓钩对应设置在所述端板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓钩为并排设置在所述端板上的两个，两所述抓钩可同时抓取所述锁定销分设于所述压杆两侧的端部。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴为同轴设置的两个，两所述旋转轴分别对应固定在两所述支架板上，并与所述机臂套活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴为轴套螺丝。

本实用新型的另一个方面，提供一种无人机，其包含所述的机臂折叠装置，其特征在于，

还包括机身，所述机身上间隔设置有多个所述机臂折叠装置，并对应各所述机臂折叠装置分别设置有机臂；

所述机臂折叠装置通过所述固定座固定连接在所述机身上，所述机臂以端部固定连接在对应的所述机臂套中，从而可通过所述机臂套的折叠或展开对应实现所述机臂的折叠或者展开。

作为本实用新型的进一步改进，所述机臂折叠装置的设置数量为3个、4个、5个、或者6个，即对应设置的所述机臂数量为3个、4个、5个、或者6个。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的机臂折叠装置，其通过设置机臂套和固定座对应活动连接，使得机臂套可通过旋转轴活动连接在固定座上，并绕该旋转轴转动，进而能有效实现机臂套及固定在该机臂套上的机臂的展开与折叠，且通过对应设置抓钩、锁定销、压杆和弹簧对应匹配，使得机臂展开到位后可有效锁定到位，从而有效通过简单的结构实现了机臂的可靠折叠和展开锁定到位，确保了机臂展开应用时的稳定性，提升了无人机应用的功能性和稳定性；

(2)本实用新型的机臂折叠装置，其结构简单，体积较小，不仅能实现机臂端部的有效固定，确保机臂展开到位后的可靠锁定，而且机臂的锁定与解除锁定控制简便，仅需按压压杆的顶部便可实现，简化了机臂的折叠与展开过程，提升了无人机的应用便捷性，具有较好的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例中机臂折叠装置的折叠状态立体示意图；

图2是本实用新型实施例中机臂折叠装置的展开锁定状态立体示意图；

图3是本实用新型实施例中机臂折叠装置的展开锁定状态剖视图；

图4是本实用新型实施例中机臂折叠装置解除锁定初期时的剖视图；

图5是本实用新型实施例中机臂折叠装置的折叠过程剖视图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.压杆，2.弹簧，3.锁定销，4.机臂套，401.抓钩，402.端板，403.锁紧凸起；5.旋转轴，6.固定座，601.支架板，602.连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型中的机臂折叠装置如图1～5中所示，其包括对应匹配设置的机臂套4和固定座6。

具体地，优选实施例中的机臂套4一端通过旋转轴5活动连接在固定座6上，使得机臂套4可绕旋转轴5的轴线转动，继而无人机机臂的一端固定连接在机臂套4上，从而可通过机臂套4的对应旋转实现机臂的折叠与展开；进一步地，优选实施例中的机臂套4包括呈圆管状的套体和设置在该套体一端的端板402，机臂的一端可同轴嵌入套体中并固定，实现机臂与机臂套4的对应连接。进一步地，优选实施例中的端板优选沿套体的径向设置，其固定设置在机臂套4活动连接固定座6的一端，且端板背离套体的一侧端面上对应设置有至少一个抓钩401，优选实施例中的抓钩401为并排设置的两个，如附图1中所示。

进一步地，优选实施例中的固定座6包括相对设置的两块支架板601，两支架板601之间通过连接板602对应固定连接，并在两支架板601之间形成可容置机臂套4的空间，使得机臂套4折叠后可大部分容置在两支架板601之间，减少空间的占用；进一步地，机臂套4的两侧分别通过旋转轴5活动连接在支架板601上的对应位置，优选实施例中的旋转轴用5可进一步优选为轴套螺丝，当然，旋转轴5也可根据实际需要优选为别的形式，只要满足机臂套4可在固定座6上稳定连接与转动便可，这运用现有技术中的相关技术手段较容易实现，故而在此不做赘述。

进一步地，在两支架板601的顶部之间设置有连接板602，该连接板602的中部优选竖向开设有竖向通孔，并对应该通孔设置有压杆1，压杆1呈“T形”结构，其的一端设置有端帽，另一端沿径向开设有径向通孔，进而压杆1可由开设有径向通孔的一端对应穿过连接板602中部的竖向通孔，并以端帽限位，从而使得压杆1背离径向通孔的一端不会从竖向通孔中穿过；进一步地，对应压杆1设置有弹簧2，其对应同轴套设在压杆1的外周上，其一端抵接压杆1端部的端帽，另一端抵接连接板602的端面，如图1～5中所示；进一步地，对应径向通孔设置有锁定销3，其可对应穿过径向通孔，并以两端分别突出径向通孔，继而压杆1的两端分设于连接板602的两侧，且压杆1的顶端和底端分别通过端帽和锁定销3形成“T形”结构，使得压杆1不会轻易从竖向通孔中脱落。

进一步地，优选实施例中弹簧2的设置可使得锁定销3在初始时可位于一定的高度，该高度与机臂套4展开到位后抓钩401的位置相对应，使得机臂套4展开到位后，其端板402上的抓钩401可对应抓住锁定销3，如图2和图3中所示，此时的弹簧2呈一定程度的收缩，其恢复应力作用压杆1上的端帽，使得压杆1始终承受一个向上的作用力，从而使得抓钩401可稳定抓取在锁定销3上，实现机臂套4及固定其上的机臂可对应锁定在展开状态；进一步地，当锁定在展开状态的机臂套4及固定其上的机臂需要折叠时，仅需如图4中所示按压压杆1的顶部，使得压杆1承受向下的作用力，抵消弹簧2向上的恢复力并带动压杆1向下运动，继而使得抓钩401远离锁定销3，解除机臂套4在固定座6上展开状态的锁定，进而机臂套4可沿如图5中所示的箭头方向进行绕轴旋转，并最终折叠回两支架板601之间，而此时解除对压杆1的按压，压杆1由于弹簧2恢复力的作用下向上运动而复位。

当然，当机臂套4需要从折叠位置展开到位并锁定时，只需先按压压杆1顶部的端帽，使得锁定销3的高度略低于机臂套4展开到位后抓钩401的位置，继而通过解除对压杆1顶部的按压，便可使得锁定销3跟随压杆1在弹簧2恢复力的作用下向上运动，从而对应与抓钩401匹配锁定，实现机臂套4及固定在机臂套4上的机臂展开到位并锁定。

进一步地，优选实施例中的无人机上设置有多个上述所记载的机臂折叠装置，其与无人机的机身固定连接，即固定座6的一端固定连接在无人机的机身上，多个机臂折叠装置在机身的外周上间隔对应设置，继而多个机臂对应连接在机臂折叠装置上，通过各机臂折叠装置的对应工作可实现各机臂的展开与折叠；进一步地，优选实施例中机臂的设置数量为3个、4个、5个、或者6个，相应地，机身上对应设置的机臂折叠装置为3个、4个、5个、或者6个。

进一步优选地，优选实施例中为实现机臂端部在机臂套4中的稳定设置，往往在机臂套4的套体一端沿轴向开设有贯穿内外管壁的开槽，并对应在开槽两侧的套体外周壁面上对应设置有锁紧凸起403，相对的两锁紧凸起403之间通过螺栓对应连接，继而通过拧紧螺栓或者松开螺栓可以实现机臂在机臂套4中的固定或者松开，这根据现有技术中的相关技术手段可以实现，故而在此不做赘述。

本实用新型优选实施例中的机臂折叠装置及含有其的无人机，其通过对应设置机臂套4和固定座6对应活动连接，使得机臂套4可绕与固定座6活动连接的旋转轴5转动，有效实现了机臂的展开与折叠，且通过对应设置抓钩401、锁定销3、压杆1和弹簧2对应匹配，有效实现了机臂展开到位后的锁定。本实用新型中的机臂折叠装置，其结构简单，体积较小，不仅能有效实现机臂端部的有效固定，确保机臂展开到位后的可靠锁定，而且机臂的锁定与解除锁定控制简便，仅需按压压杆的顶部便可实现，简化了机臂的折叠与展开过程，提升了无人机的应用便捷性，具有较好的推广应用价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机臂折叠装置，其特征在于，该装置包括固定座(6)和活动连接在该固定座(6)上的机臂套(4)；其中，

所述固定座(6)包括两个相对设置的支架板(601)，两所述支架板(601)的顶部通过连接板(602)固定连接，该连接板(602)上竖向开设有通孔，并对应该通孔同轴设置有压杆(1)，所述压杆(1)的一端设置有端帽，其另一端沿径向开设有径向通孔，且所述压杆(1)的外周上对应套设有弹簧(2)，所述弹簧(2)的两端可分别抵接所述端帽和所述连接板(602)的端面，以及在所述径向通孔中对应设置有两端分别突出于该径向通孔端部的锁定销(3)；

所述机臂套(4)可用于机臂的固定，其对应设置在两所述支架板(601)之间，并通过旋转轴(5)活动连接在所述固定座(6)上，且所述机臂套(4)活动连接的端部上对应设置有抓钩(401)，所述抓钩(401)可在所述机臂套(4)展开到位后对应抓取在所述锁定销(3)的外周上，以及通过按压所述压杆(1)可实现所述锁定销(3)与所述抓钩(401)的分离，从而实现所述机臂的折叠与展开。

2.根据权利要求1所述的机臂折叠装置，其中，所述机臂套(4)包括呈圆筒状的套体，所述套体的一端通过所述旋转轴(5)活动连接在所述固定座(6)上，并在该套体活动连接的端部上沿径向设置有端板(402)，且所述抓钩(401)对应设置在所述端板(402)上。

3.根据权利要求2所述的机臂折叠装置，其中，所述抓钩(401)为并排设置在所述端板(402)上的两个，两所述抓钩(401)可同时抓取所述锁定销(3)分设于所述压杆(1)两侧的端部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机臂折叠装置，其中，所述旋转轴(5)为同轴设置的两个，两所述旋转轴(5)分别对应固定在两所述支架板(601)上，并与所述机臂套(4)活动连接。

5.根据权利要求4所述的机臂折叠装置，其中，所述旋转轴(5)为轴套螺丝。

6.一种无人机，其包含权利要求1～5中任一项所述的机臂折叠装置，其特征在于，

还包括机身，所述机身上间隔设置有多个所述机臂折叠装置，并对应各所述机臂折叠装置分别设置有机臂；

所述机臂折叠装置通过所述固定座(6)固定连接在所述机身上，所述机臂以端部固定连接在对应的所述机臂套(4)中，从而可通过所述机臂套(4)的折叠或展开对应实现所述机臂的折叠或者展开。

7.根据权利要求6所述的无人机，其中，所述机臂折叠装置的设置数量为3个、4个、5个、或者6个，即对应设置的所述机臂数量为3个、4个、5个、或者6个。