CN215323255U - 一种折叠翼展开锁定机构 - Google Patents
一种折叠翼展开锁定机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215323255U CN215323255U CN202120430111.1U CN202120430111U CN215323255U CN 215323255 U CN215323255 U CN 215323255U CN 202120430111 U CN202120430111 U CN 202120430111U CN 215323255 U CN215323255 U CN 215323255U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- folding
- folding wing
- boss
- locking mechanism
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种折叠翼展开锁定机构，属于航空航天技术领域。包括飞行器舱体支座、折叠翼翼面、单向轴承、凸台、扭簧和转轴，转轴通过单向轴承安装在飞行器舱体支座的两侧边沿上，折叠翼翼面与转轴固连，扭簧安装在转轴上作用于折叠翼翼面，飞行器发射出筒后，折叠翼翼面在扭簧的作用下共同绕单向轴承转动，当接触到凸台后使用凸台限定。本实用新型解决了小空间、小体积条件下实现折叠翼展开锁定功能的技术难点。
Description
技术领域
本实用新型属于航空航天技术领域，具体涉及发射装置中的一种折叠翼展开锁定机构。
背景技术
随着技术的发展，发射装置小型化已经成为当前技术发展的主流，一般主要通过实现翼面的折叠来减小发射、储存装置体积。
折叠翼由翼面、折叠锁定机构、动力源三部分组成，折叠锁定机构分为折叠展开和锁定机构，折叠展开机构实现翼面的折叠展开功能，锁定机构将翼面锁定到指定位置，保证翼面的正常功能，为飞行器提供一定的气动力。
目前现有技术中主要采用弹簧销式折叠翼或弹簧楔形块式折叠翼，但是对于微小飞行器在小空间、小体积的情况下没有布置弹簧销和弹簧楔形块的地方，如文献1[折叠翼面展开机构设计及其力学性能研究[D].浙江理工大学,2012.]，该文献采用弹簧销，但是由于布置弹簧销需要选择合适的位置进行打孔实现弹簧销孔和弹簧销的配合，在狭小的飞行器上是难以实现的；如文献2[曾清香.飞行器折叠翼设计及其运动动态性能分析与试验研究[D].东华大学,2016.]，该文献采用弹簧楔形块，但是弹簧楔形块需要占用径向空间较大导致影响飞行器内部设备的布置。因此，现有的锁定机构在小空间、小体积条件下都存在实现困难。
发明内容
要解决的技术问题
为了解决在小空间、小体积条件下实现折叠翼展开锁定功能的技术难点，本实用新型提出一种折叠翼展开锁定机构。该锁定机构能够实现折叠翼自动展开、锁定功能，即飞行器离开发射装置后自动展开折叠翼并且将折叠翼锁定到指定位置，从而保证飞行器的气动性能。
技术方案
一种折叠翼展开锁定机构，其特征在于包括飞行器舱体支座、折叠翼翼面、单向轴承、凸台、扭簧和转轴，转轴通过单向轴承安装在飞行器舱体支座的两侧边沿上，折叠翼翼面与转轴固连，扭簧安装在转轴上作用于折叠翼翼面，飞行器发射出筒后，折叠翼翼面在扭簧的作用下共同绕单向轴承转动，当接触到凸台后使用凸台限定。
优选地：所述凸台的高度为飞行器舱体支座两侧边沿高度的2/3。
优选地：所述折叠翼翼面通过中间连接块与转轴固连。
优选地：所述折叠翼翼面与转轴连接方式为焊接。
优选地：所述折叠翼翼面与转轴连接方式为螺钉连接。
优选地：所述凸台的形状为长方体。
优选地：所述凸台的形状为T字型。
一种飞行器，包含上述折叠翼展开锁定机构。
有益效果
本实用新型提出的一种折叠翼展开锁定机构，该机构通过单向轴承、转轴和凸台配合使用，将折叠、锁定机构结合在一起，本机构结构简单易于实现且节省空间和重量，可以实现翼面的折叠锁定功能，适用于各种类型折叠翼，解决了小空间、小体积条件下实现折叠翼展开锁定功能的技术难点。
附图说明
图1是折叠翼折叠状态示意图；
图2是折叠翼展开状态示意图；
图3是转轴和折叠翼翼面示意图；
图4是凸台和飞行器舱体支座示意图。
其中，1-飞行器舱体支座、2-折叠翼翼面、3-单向轴承、4-凸台、5-扭簧、6-转轴。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，本机构由飞行器舱体支座1、折叠翼翼面2、单向轴承3、凸台4、扭簧5、转轴6组成。飞行器舱体支座1的两侧边沿设有孔，转轴6通过单向轴承3安装在飞行器舱体支座1的两侧边沿孔内，折叠翼翼面2通过转接块与转轴6固连，转接块的一端与折叠翼翼面2焊接，另一端与转轴6焊接，扭簧5安装在转轴6上，其两端作用于折叠翼翼面2上，凸台4固定在折叠翼翼面2旋转的方向一侧，凸台为长方体形状；飞行器发射出筒后，折叠翼翼面2在扭簧5的作用下共同绕单向轴承3转动，当接触到凸台4后凸台4对折叠翼翼面2进行旋转限定。
本实用新型的安装及运动步骤如下：
步骤1：单向轴承3安装在飞行器舱体支座1上；
步骤2：扭簧5套在转轴6上，转轴6两端安装单向轴承3，折叠翼翼面2与转轴6固连，只能绕单向轴承3向靠近凸台4方向旋转，另一个方向的旋转被限制；
步骤3：飞行器发射出筒，折叠翼翼面2失去外部约束在扭簧5力的作用下展开，翼面向靠近凸台4方向旋转；
步骤4：折叠翼翼面2与凸台4发生接触，凸台4限制了折叠翼翼面2向该方向的旋转，同时单向轴承3限制了折叠翼翼面2向另一个方向的旋转，折叠翼翼面2被锁定在此位置。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种折叠翼展开锁定机构，其特征在于包括飞行器舱体支座(1)、折叠翼翼面(2)、单向轴承(3)、凸台(4)、扭簧(5)和转轴(6)，转轴(6)通过单向轴承(3)安装在飞行器舱体支座(1)的两侧边沿上，折叠翼翼面(2)与转轴(6)固连，扭簧(5)安装在转轴(6)上作用于折叠翼翼面(2)；飞行器发射出筒后，折叠翼翼面(2)在扭簧(5)的作用下共同绕单向轴承(3)转动，当接触到凸台(4)后使用凸台(4)限定。
2.根据权利要求1所述的一种折叠翼展开锁定机构，其特征在于所述凸台(4)的高度为飞行器舱体支座(1)两侧边沿高度的2/3。
3.根据权利要求1所述的一种折叠翼展开锁定机构，其特征在于所述折叠翼翼面(2)通过中间连接块与转轴(6)固连。
4.根据权利要求1所述的一种折叠翼展开锁定机构，其特征在于所述折叠翼翼面(2)与转轴(6)连接方式为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种折叠翼展开锁定机构，其特征在于所述折叠翼翼面(2)与转轴(6)连接方式为螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种折叠翼展开锁定机构，其特征在于所述凸台(4)的形状为长方体。
7.根据权利要求1所述的一种折叠翼展开锁定机构，其特征在于所述凸台(4)的形状为T字型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120430111.1U CN215323255U (zh) | 2021-02-28 | 2021-02-28 | 一种折叠翼展开锁定机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120430111.1U CN215323255U (zh) | 2021-02-28 | 2021-02-28 | 一种折叠翼展开锁定机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215323255U true CN215323255U (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=79582175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120430111.1U Active CN215323255U (zh) | 2021-02-28 | 2021-02-28 | 一种折叠翼展开锁定机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215323255U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117002755A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-11-07 | 苏州三垣航天科技有限公司 | 一种空间运动目标抓捕网爪机构及其操控方法 |
-
2021
- 2021-02-28 CN CN202120430111.1U patent/CN215323255U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117002755A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-11-07 | 苏州三垣航天科技有限公司 | 一种空间运动目标抓捕网爪机构及其操控方法 |
| CN117002755B (zh) * | 2023-08-03 | 2024-05-03 | 苏州三垣航天科技有限公司 | 一种空间运动目标抓捕网爪机构及其操控方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201895770U (zh) | 一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构 | |
| CN107768797B (zh) | 一种星载固面可展开天线 | |
| CN215323255U (zh) | 一种折叠翼展开锁定机构 | |
| CN110481756A (zh) | 一种舵翼可折叠的微型飞行器 | |
| CN101708779A (zh) | 太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构 | |
| CN112319768A (zh) | 一种嵌入式折叠翼机构 | |
| CN104677200B (zh) | 一种二次折叠翼面横向展开机构 | |
| CN109238040A (zh) | 尾翼折叠装置、微型导弹及尾翼折叠方法 | |
| CN111114753B (zh) | 一种无动力源剪刀式折叠翼面及其展开方法、飞行器 | |
| CN106015308B (zh) | 一种非偏心180度展开锁定铰链装置 | |
| CN204461240U (zh) | 二次折叠翼面横向展开机构 | |
| CN111238313A (zh) | 栅格舵结构及具有其的火箭 | |
| CN113148111A (zh) | 一种无人机的折叠展开机构 | |
| CN116119052A (zh) | 一种机翼可折叠的固定翼无人机 | |
| CN110763089A (zh) | 一种抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构及使用方法 | |
| CN210686634U (zh) | 一种立方星电池阵用可自锁合页 | |
| CN116477046A (zh) | 一种飞行器舵面侧向折叠展开机构 | |
| CN216233082U (zh) | 一种卫星展开锁定机构 | |
| CN218229391U (zh) | 一种无人机机翼展开机构 | |
| CN112389633A (zh) | 一种折叠翼无人机的折叠机构 | |
| CN115593656A (zh) | 一种用于折叠舵的组合式弹性元件 | |
| CN106542088B (zh) | 无人机旋翼收放控制机构及无人机旋翼收放系统 | |
| CN212501119U (zh) | 一种可展开式电子侦查小卫星 | |
| CN114408163A (zh) | 一种舵片可折叠的微型舵机 | |
| CN208897307U (zh) | 一种垂尾折叠展开及限位锁死机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |