CN208897307U - 一种垂尾折叠展开及限位锁死机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，包括右垂尾、左垂尾、垂尾转轴、壳体，所述壳体左右端面的上侧对称设有轴孔，所述垂尾转轴转动连接在所述轴孔之间，所述垂尾转轴的中间位置套设有驱动扭簧，所述壳体左右端面的后上侧对称设置有橡胶挡块，所述右垂尾和左垂尾对称固定连接在所述垂尾转轴的两端，所述右垂尾下端的后侧设有弧形缺口，所述壳体的右端面设有安装孔，所述安装孔对应所述弧形缺口设置，所述安装孔处设置有弹簧销，所述弹簧销的伸缩端突出于所述壳体外，本实用新型不仅结构简单，展开同步，而且使用方便，可靠高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种垂尾折叠展开及限位锁死机构。
背景技术
固定翼无人机相比旋翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等其特有优势。为便于无人机更好地携带，或为满足特定筒式发射要求，当前越来越多的无人机都采用折叠式垂尾。折叠式垂尾一般包括折叠展开机构及限位锁死机构。根据垂尾展开时驱动方式的不同，垂尾折叠展开机构大致可分为电机驱动式、燃气作动式及弹簧弹力驱动式。
电机驱动式：电机通过传动机构带动垂尾运动，主要特点是易于控制，并且在展开后可主动折叠，其缺点是展开速度较慢、需额外的驱动电机。燃气作动式：主要靠燃气作动筒作用，通过连接机构带动垂尾运动，主要特点是动力大，展开迅速，其缺点是结构复杂、需携带额外燃料。弹簧弹力驱动式：主要靠弹簧变形储存弹性势能，通过弹簧弹力作用驱动垂尾运动，主要特点是结构简单，展开速度快，且无需额外动力装置。通过对比分析，弹簧弹力驱动方式具有其独特的优势，目前大多数的研究集中在两个扭簧对两垂尾独立驱动形式，往往存在左右两垂尾展开不同步的问题，并且此种设计需要两套缓冲装置及限位锁死装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，不仅结构简单，展开同步，而且使用方便，可靠高。
一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，包括右垂尾、左垂尾、垂尾转轴、壳体，所述壳体左右端面的上侧对称设有轴孔，所述轴孔分别贯穿所述壳体的左右端面，所述垂尾转轴转动连接在所述轴孔之间，所述垂尾转轴的中间位置套设有驱动扭簧，所述驱动扭簧包括两个旋向相反设置的扭簧，所述扭簧通过中央扭臂固定相连，所述扭簧的外端焊接有侧扭臂，所述侧扭臂通过螺栓螺母固定在所述垂尾转轴上，所述壳体左右端面的后上侧对称设置有橡胶挡块，所述右垂尾和左垂尾对称固定连接在所述垂尾转轴的两端，所述右垂尾下端的后侧设有弧形缺口，所述壳体的右端面设有安装孔，所述安装孔对应所述弧形缺口设置，所述安装孔处设置有弹簧销，所述弹簧销固定端的侧壁与所述安装孔的内壁过盈配合，所述弹簧销的伸缩端突出于所述壳体外。
优选的，所述轴孔的内壁过盈配合有轴承，所述轴承的内圈与所述垂尾转轴靠近端部的侧壁过盈配合。
优选的，所述垂尾转轴左右两侧靠近端部的位置套设有挡圈。
优选的，所述垂尾转轴左右端面的中心位置均焊接有连接块，所述右垂尾和左垂尾的下端设有对应的安装孔，所述连接块与安装孔过盈配合。
优选的，所述连接块为方形。
本实用新型的有益效果：
本实用新型针对现有技术的缺陷，设置有驱动扭簧，在发射前，左右垂尾处于折叠状态，并紧贴发射筒内壁，此时驱动扭簧处于扭转压缩极限状态，驱动扭簧的中间扭臂作用在壳体上，弹簧销被垂尾限制在壳体上的安装孔中，发射出筒后，左右垂尾没有了筒壁的限位约束，在驱动扭簧的扭转力矩作用下快速展开到与机身呈垂直状态，结构简单，展开同步；同时，设置有弹簧销，左右垂尾展开后，弹簧销的伸缩端从安装孔中弹出，恰好卡进右垂尾的弧形缺口中，配合安装在壳体上的橡胶挡块实现对右垂尾的限位锁死，当需要折叠左右垂尾时，只需按下弹簧销，解除锁定，即可开始折叠，使用方便，可靠高；本实用新型不仅结构简单，展开同步，而且使用方便，可靠高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的连接示意图。
图中，1-右垂尾；2-左垂尾；3-垂尾转轴；4-壳体；5-挡圈；6-驱动扭簧；7-螺栓螺母；8 橡胶挡块；9-弹簧销。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-2所示，一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，包括右垂尾1、左垂尾2、垂尾转轴 3、壳体4，所述壳体4左右端面的上侧对称设有轴孔，所述轴孔分别贯穿所述壳体4的左右端面，所述垂尾转轴3转动连接在所述轴孔之间，所述垂尾转轴3的中间位置套设有驱动扭簧6，所述驱动扭簧6包括两个旋向相反设置的扭簧，所述扭簧通过中央扭臂固定相连，所述扭簧的外端焊接有侧扭臂，所述侧扭臂通过螺栓螺母7固定在所述垂尾转轴3上，所述壳体4左右端面的后上侧对称设置有橡胶挡块8，所述橡胶挡块8粘接在所述壳体4左右端面上，所述右垂尾1和左垂尾2对称固定连接在所述垂尾转轴3的两端，所述左垂尾2和右垂尾1可随垂尾转轴3一起转动，所述右垂尾1下端的后侧设有弧形缺口，所述壳体4的右端面设有安装孔，所述安装孔对应所述弧形缺口设置，所述安装孔处设置有弹簧销9，所述弹簧销9固定端的侧壁与所述安装孔的内壁过盈配合，所述弹簧销9的伸缩端突出于所述壳体 4外。
本实用新型针对现有技术的缺陷，设置有驱动扭簧6，在发射前，左右垂尾处于折叠状态，并紧贴发射筒内壁，此时驱动扭簧6处于扭转压缩极限状态，驱动扭簧6的中间扭臂作用在壳体上，弹簧销9被垂尾限制在壳体4上的安装孔中，发射出筒后，左右垂尾没有了筒壁的限位约束，在驱动扭簧6的扭转力矩作用下快速展开到与机身呈垂直状态，结构简单，展开同步；同时，设置有弹簧销9，左右垂尾展开后，弹簧销9的伸缩端从安装孔中弹出，恰好卡进右垂尾1的弧形缺口中，配合安装在壳体4上的橡胶挡块8实现对右垂尾1的限位锁死，当需要折叠左右垂尾时，只需按下弹簧销9，解除锁定，即可开始折叠，使用方便，可靠高；本实用新型不仅结构简单，展开同步，而且使用方便，可靠高。
进一步的，所述轴孔的内壁过盈配合有轴承，所述轴承的内圈与所述垂尾转轴3靠近端部的侧壁过盈配合，摩擦系数小，延长使用寿命。
进一步的，所述垂尾转轴3左右两侧靠近端部的位置套设有挡圈5，限制垂尾转轴3的轴向移动。
进一步的，所述垂尾转轴3左右端面的中心位置均焊接有连接块，所述右垂尾1和左垂尾2的下端设有对应的安装孔，所述连接块与安装孔过盈配合，使左右垂尾与垂尾转轴固连成一体，可一起绕机身上的轴线转动，以实现垂尾的折叠展开运动。
进一步的，所述连接块为方形，连接稳固。
本实用新型的工作原理：
在发射前，左垂尾2和右垂尾1处于折叠状态，左垂尾2和右垂尾1分别倒伏于机身两侧，并紧贴发射筒内壁，此时驱动扭簧6处于扭转压缩极限状态，驱动扭簧6的中间扭臂作用在壳体4上，通过壳体4限制中间扭臂的运动，驱动扭簧6两端的侧扭臂作用在垂尾转轴 3上，为垂尾转轴3转动提供转动力矩，左垂尾2和右垂尾1通过筒壁进行限位。此时，弹簧销9被右垂尾1限制在壳体4上的安装孔中。
发射出筒后，左垂尾2和右垂尾1没有了筒壁的限位约束，在驱动扭簧6的扭转力矩作用下快速展开，当左垂尾2和右垂尾1展开到与壳体4下端面呈垂直状态时，安装在壳体4右端面上的橡胶挡块8对左垂尾2和右垂尾1缓冲减速，橡胶挡块8限制了左垂尾2和右垂尾1继续旋转，此时，弹簧销9的伸缩端从安装孔中弹出，恰好卡进右垂尾1的弧形缺口中，配合安装在机身上的橡胶挡块8实现对右垂尾1限位锁死。当需要折叠垂尾时，只需按下弹簧销9，解除锁定，即可开始折叠。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，包括右垂尾(1)、左垂尾(2)、垂尾转轴(3)、壳体(4)，其特征在于：所述壳体(4)左右端面的上侧对称设有轴孔，所述轴孔分别贯穿所述壳体(4)的左右端面，所述垂尾转轴(3)转动连接在所述轴孔之间，所述垂尾转轴(3)的中间位置套设有驱动扭簧(6)，所述驱动扭簧(6)包括两个旋向相反设置的扭簧，所述扭簧通过中央扭臂固定相连，所述扭簧的外端焊接有侧扭臂，所述侧扭臂通过螺栓螺母(7)固定在所述垂尾转轴(3)上，所述壳体(4)左右端面的后上侧对称设置有橡胶挡块(8)，所述右垂尾(1)和左垂尾(2)对称固定连接在所述垂尾转轴(3)的两端，所述右垂尾(1)下端的后侧设有弧形缺口，所述壳体(4)的右端面设有安装孔，所述安装孔对应所述弧形缺口设置，所述安装孔处设置有弹簧销(9)，所述弹簧销(9)固定端的侧壁与所述安装孔的内壁过盈配合，所述弹簧销(9)的伸缩端突出于所述壳体(4)外。
2.根据权利要求1所述的一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，其特征在于：所述轴孔的内壁过盈配合有轴承，所述轴承的内圈与所述垂尾转轴(3)靠近端部的侧壁过盈配合。
3.根据权利要求1所述的一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，其特征在于：所述垂尾转轴(3)左右两侧靠近端部的位置套设有挡圈(5)。
4.根据权利要求1所述的一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，其特征在于：所述垂尾转轴(3)左右端面的中心位置均焊接有连接块，所述右垂尾(1)和左垂尾(2)的下端设有对应的安装孔，所述连接块与安装孔过盈配合。
5.根据权利要求4所述的一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，其特征在于：所述连接块为方形。
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| CN201821438020.7U CN208897307U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种垂尾折叠展开及限位锁死机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112780661A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-11 | 天津航天机电设备研究所 | 一种用于大型反射面天线的高刚度铰链机构 |
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2018
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| CN112780661B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-04-15 | 天津航天机电设备研究所 | 一种用于大型反射面天线的高刚度铰链机构 |
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