CN208165246U - 一种垂尾折叠展开及限位锁死机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，涉及无人机技术领域，包括左垂尾和右垂尾，两个垂尾位于机身外壳两侧且分别固定在垂尾转轴两端，垂尾转轴转动安装在机身外壳内部，垂尾转轴上安装有驱动扭簧，机身外壳上还安装有挡块和弹簧销，无人机在发射筒内时两个垂尾倒伏在机身两侧，此时驱动扭簧处于压缩极限状态，当无人机发射出筒后，驱动扭簧带动垂尾转轴转动，进而将两个垂尾展开至与机身垂直状态，由于挡块和弹簧销的作用，垂尾一旦展开到位即处于锁死状态。本实用新型的结构简单，采用两个垂尾共用一个转轴的方式，垂尾展开时能够保持同步，且可靠性很高。

Description

一种垂尾折叠展开及限位锁死机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种垂尾折叠展开及限位锁死机构。

背景技术

固定翼无人机相比旋翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等其特有优势。为便于无人机更好地携带，或为满足特定筒式发射要求，当前越来越多的无人机都采用折叠式垂尾。折叠式垂尾一般包括折叠展开机构及限位锁死机构。

根据垂尾展开时驱动方式的不同，垂尾折叠展开机构大致可分为电机驱动式、燃气作动式及弹簧弹力驱动式。电机驱动式：电机通过传动机构带动垂尾运动，主要特点是易于控制，并且在展开后可主动折叠，其缺点是展开速度较慢、需额外的驱动电机。燃气作动式：主要靠燃气作动筒作用，通过连接机构带动垂尾运动，主要特点是动力大，展开迅速，其缺点是结构复杂、需携带额外燃料。弹簧弹力驱动式：主要靠弹簧变形储存弹性势能，通过弹簧弹力作用驱动垂尾运动，主要特点是结构简单，展开速度快，且无需额外动力装置。

通过对比分析，弹簧弹力驱动方式具有其独特的优势，目前大多数的研究集中在两个扭簧对两垂尾独立驱动形式，往往存在左右两垂尾展开不同步的问题，并且此种设计需要两套缓冲装置及限位锁死装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，可以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型提供了一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，包括右垂尾和左垂尾两部分，所述右垂尾和左垂尾均固定安装在垂尾转轴两端，分别位于机身外壳两侧；

所述垂尾转轴通过所述机身外壳上的孔安装于垂尾理论转动轴线上，且所述垂尾转轴贯穿所述机身外壳左右两侧壁，驱动扭簧两端的扭臂分别固定在所述垂尾转轴上，中间的扭臂通过所述机身外壳限制其转动，所述机身外壳上在垂尾展开行程末端安装有挡块，所述机身外壳上还安装有弹簧销，用于在垂尾展开后进行限位锁死。

较佳地，所述右垂尾和左垂尾底端侧面上均开设有方形安装孔用于和所述垂尾转轴连接。

较佳地，所述垂尾转轴两端分别通过一个挡圈限制其在轴向上的移动。

较佳地，所述垂尾转轴上开设螺栓孔，所述驱动扭簧两端的扭臂分别通过固定螺栓连接在所述垂尾转轴上。

较佳地，所述挡块使用橡胶制成。

本实用新型实施例中的一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，包括左垂尾和右垂尾，两个垂尾位于机身外壳两侧且分别固定在垂尾转轴两端，垂尾转轴转动安装在机身外壳内部，垂尾转轴上安装有驱动扭簧，机身外壳上还安装有挡块和弹簧销，无人机在发射筒内时两个垂尾倒伏在机身两侧，此时驱动扭簧处于压缩极限状态，当无人机发射出筒后，驱动扭簧带动垂尾转轴转动，进而将两个垂尾展开至与机身垂直状态，由于挡块和弹簧销的作用，垂尾一旦展开到位即处于锁死状态。本实用新型的结构简单，采用两个垂尾共用一个转轴的方式，垂尾展开时能够保持同步，且可靠性很高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种垂尾折叠展开及限位锁死机构的爆炸结构图；

图2为图1中垂尾折叠展开及限位锁死机构展开状态的侧面示意图；

图3为图1中垂尾折叠展开及限位锁死机构展开状态的正面示意图。

元件标号说明：

100-右垂尾，200-左垂尾，300-机身外壳，310-挡块，400-垂尾转轴，410-固定螺栓，420-挡圈，500-驱动扭簧，600-弹簧销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图2和图3，本实用新型实施例中提供了一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，包括右垂尾100和左垂尾200两部分，右垂尾100和左垂尾200均固定安装在垂尾转轴400两端，分别位于机身外壳300两侧。在本实施例中，右垂尾100和左垂尾200底端侧面上均开设有方形安装孔用于和垂尾转轴400连接。

右垂尾100和左垂尾200可随垂尾转轴400一起绕机身外壳300的轴线转动，以实现垂尾的折叠展开运动。垂尾转轴400通过机身外壳300上的孔安装于垂尾理论转动轴线上，且垂尾转轴400贯穿机身外壳300左右两侧壁，垂尾转轴400两端分别通过一个挡圈420限制垂尾转轴400的轴向移动，并且垂尾转轴400上开设螺栓孔用于固定驱动扭簧500。驱动扭簧500安装于垂尾转轴400上，两端的扭臂分别通过固定螺栓410连接在垂尾转轴400上，中间的扭臂则通过机身外壳300限制其转动。因垂尾往往要求快速展开，驱动扭簧500的扭矩比较大，为避免展开时损坏垂尾和结构，机身外壳300上在垂尾展开行程末端安装挡块310作为缓冲，应理解挡块310应使用弹性材料制成，例如橡胶。机身外壳300上还安装有弹簧销600，用于在垂尾展开后进行限位锁死。

工作原理：在发射前，垂尾处于折叠状态，右垂尾100和左垂尾200分别倒伏于机身两侧，并紧贴发射筒内壁，此时驱动扭簧500处于扭转压缩极限状态，驱动扭簧500的中间扭臂作用在机身外壳300上，通过机身外壳300限制中间扭臂的运动，驱动扭簧500两端的扭臂作用在垂尾转轴400上，为垂尾转轴400转动提供转动力矩，右垂尾100和左垂尾200通过筒壁进行限位。此时，弹簧销600被垂尾限制在机身外壳300上的安装孔中。

发射出筒后，垂尾没有了筒壁的限位约束则在驱动扭簧500的扭转力矩作用下快速展开，当垂尾展开到与机身呈垂直状态时，安装在机身上的挡块310对垂尾缓冲减速，挡块310限制了垂尾继续绕轴旋转，此时，垂尾越过弹簧销600的安装孔，触发弹簧销600运动，弹簧销600从安装孔中弹出，配合安装在机身外壳300的挡块310实现对垂尾的限位锁死。当需要折叠垂尾时，只需按下弹簧销600，解除锁定，即可开始折叠。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，其特征在于，包括右垂尾(100)和左垂尾(200)两部分，所述右垂尾(100)和左垂尾(200)均固定安装在垂尾转轴(400)两端，分别位于机身外壳(300)两侧；

所述垂尾转轴(400)通过所述机身外壳(300)上的孔安装于垂尾理论转动轴线上，且所述垂尾转轴(400)贯穿所述机身外壳(300)左右两侧壁，驱动扭簧(500)两端的扭臂分别固定在所述垂尾转轴(400)上，中间的扭臂通过所述机身外壳(300)限制其转动，所述机身外壳(300)上在垂尾展开行程末端安装有挡块(310)，所述机身外壳(300)上还安装有弹簧销(600)，用于在垂尾展开后进行限位锁死。

2.如权利要求1所述的垂尾折叠展开及限位锁死机构，其特征在于，所述右垂尾(100)和左垂尾(200)底端侧面上均开设有方形安装孔用于和所述垂尾转轴(400)连接。

3.如权利要求1所述的垂尾折叠展开及限位锁死机构，其特征在于，所述垂尾转轴(400)两端分别通过一个挡圈(420)限制其在轴向上的移动。

4.如权利要求1所述的垂尾折叠展开及限位锁死机构，其特征在于，所述垂尾转轴(400)上开设螺栓孔，所述驱动扭簧(500)两端的扭臂分别通过固定螺栓(410)连接在所述垂尾转轴(400)上。

5.如权利要求1所述的垂尾折叠展开及限位锁死机构，其特征在于，所述挡块(310)使用橡胶制成。