CN114194377B - 一种无人机机翼扭转展开结构 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及无人机的领域，具体公开了一种无人机机翼扭转展开结构，包括连接于机身的机身转轴、与机翼连接的连接转轴、连接于机身转轴与连接转轴之间的用于驱动机翼展开的驱动机构，连接转轴绕自身轴线转动连接于机身转轴的两端，连接转轴与机身转轴之间呈钝角，沿着远离机身的方向，连接转轴从机身转轴的端部开始逐渐倾斜向下；所述连接转轴相对于机身转轴转动至第一设定位置，机翼紧贴机身，连接转轴相对于机身转轴转动至第二设定位置，机翼扭转展开。可减小发射状态下机翼体积，可实现筒射及巡飞弹等无人机的使用要求。

Description

一种无人机机翼扭转展开结构
技术领域
本申请涉及无人机的技术领域，特别是一种无人机机翼扭转展开结构，此扭转展开机翼结构使得无人机可在有限空间内发射，适用于筒射无人机、巡飞弹等变形无人机。
背景技术
现阶段航空航天技术取得了快速发展，为满足飞行器的飞行效率及发射装置的空间限制，对变形无人机提出了新的要求，以实现在有限空间内对无人机进行发射，从而可在不同的环境状态下进行使用，具有多种任务的能力。对此种无人机的需求，大大推动了国内外相关领域的学者对变形飞行器的研究，其中机翼扭转展开方案为研究的重点。
发明内容
为了实现无人机可在有限空间内发射，本申请公开了一种无人机机翼扭转展开结构。
本申请采用如下的技术方案：
一种无人机机翼扭转展开结构，包括连接于机身的机身转轴、与机翼连接的连接转轴、连接于机身转轴与连接转轴之间的用于驱动机翼展开的驱动机构，连接转轴绕自身轴线转动连接于机身转轴的两端；所述连接转轴相对于机身转轴转动至第一设定位置，机翼紧贴机身，连接转轴相对于机身转轴转动至第二设定位置，机翼扭转展开。
具体的，所述连接转轴与机身转轴之间呈钝角，沿着远离机身的方向，连接转轴从机身转轴的端部开始逐渐倾斜向下。
在上述的机翼扭转展开结构中，所述驱动机构包括扭簧，扭簧套设于连接转轴外部，扭簧的两端分别与连接转轴、机身转轴固定。
在上述的机翼扭转展开结构中，所述机身转轴与连接转轴之间设置有自锁机构，自锁机构包括开设于连接转轴的自锁销孔、开设于机身转轴的引导槽、位于自锁销孔内的自锁销，机翼未展开状态，自锁销位于自锁销孔内，机翼完全展开状态，自锁销沿着自锁销孔滑动而插入到引导槽内。
在上述的机翼扭转展开结构中，所述自锁机构还包括驱动自锁销沿着自锁销孔滑动的驱动件。
在上述的机翼扭转展开结构中，所述驱动件为弹簧，弹簧位于自锁销孔内，且位于自锁销远离机身转轴的端部。
在上述的机翼扭转展开结构中，所述机身转轴开设有过渡槽，过渡槽与引导槽连通，沿着远离引导槽的方向，过渡槽的深度逐渐减小。
在上述的机翼扭转展开结构中，所述自锁销与连接转轴之间可拆卸连接。
在上述的机翼扭转展开结构中，所述自锁销孔贯穿连接转轴远离机身转轴的一端，连接转轴远离机身转轴的端部设置有用于堵住自锁销孔端部的阻挡部。
在上述的机翼扭转展开结构中，所述连接转轴上具有对连接转轴的转动进行限位的限位机构，机翼展开时，连接转轴与机身转轴卡住而使连接转轴不会继续转动。
在上述的机翼扭转展开结构中，所述限位机构包括连接于机身转轴的第一限位块和连接于连接转轴的第二限位块，第一限位块和第二限位块在连接转轴的周向上相交错，机翼展开时，第二限位块与第一限位块抵接。
综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
(1)本发明的机翼扭转展开方案采用扭簧实现机翼的扭转展开，能够满足无人机扭转机构的稳固性与可靠性；
(2)本发明的机翼扭转展开方案具有自锁功能，能够保证机翼扭转展开到位后实现自锁，满足无人机扭转展开机构的可靠性；
(3)本发明的机翼扭转展开方案具有限位功能，能够保证机翼扭转展开到位冲击过大，对定位销造成损伤，满足无人机扭转机构的可靠性；
(4)本发明通过机翼扭转展开，可减小发射状态下机翼体积，可实现筒射及巡飞弹等无人机的使用要求。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中无人机机翼扭转展开结构的不同状态的示意图；
图2为机身转轴和连接转轴的结构示意图；
图3为自锁结构的结构示意图；
图4为机身转轴的结构示意图；
图5为旨在体现第一限位块和第二限位块的结构示意图；
图6为旨在体现过渡槽和引导槽的结构示意图；
图7为旨在体现阻挡部的结构示意图。
附图标记说明：1、机身；11、机身转轴；12、过渡槽；13、第一限位块；2、机翼；21、连接转轴；22、阻挡部；23、第二限位块；
3、扭簧；
41、自锁销孔；42、引导槽；43、自锁销；44、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图1-7和具体实施例对本申请作进一步详细的描述：
参照图1和图2，一种无人机机翼扭转展开结构，包括连接于机身1的机翼扭转机构，机翼扭转机构包括连接于机身1的机身转轴11、与机翼2连接的连接转轴21、连接于机身转轴11与连接转轴21之间的用于驱动机翼2展开的驱动机构，每个机身转轴11连接两个连接转轴21，连接转轴21绕自身轴线转动连接于机身转轴11的两端，连接转轴21与机身转轴11之间呈钝角，沿着远离机身1的方向，连接转轴21从机身转轴11的端部开始逐渐倾斜向下，连接转轴21相对于机身转轴11转动至第一设定位置，机翼2紧贴机身1，连接转轴21相对于机身转轴11转动至第二设定位置，机翼2扭转展开。
参照图2，驱动机构包括扭簧3，扭簧3套设于连接转轴21外部，扭簧3一侧与机身转轴11固定，另外一侧与连接转轴21固定。机翼2在扭簧3的驱动下展开。
参照图3-6，机身转轴11与连接转轴21之间设置有自锁机构，自锁机构包括开设于连接转轴21的自锁销孔41、开设于机身转轴11的引导槽42、位于自锁销孔41内的自锁销43、以及驱动自锁销43沿着自锁销孔41滑动的驱动件，自锁销孔41和引导槽42于连接转轴21同轴，驱动件为弹簧44，弹簧44位于自锁销孔41内，且位于自锁销43远离机身转轴11的端部。机身转轴11开设有过渡槽12，过渡槽12与引导槽42连通，沿着远离引导槽42的方向，过渡槽12的深度逐渐减小。机翼2未展开状态，自锁销43位于自锁销孔41内；随着连接转轴21的转动，弹簧44驱动自锁销43在过渡槽12内移动，直到自锁销43进入引导槽42内，此时，机翼2为完全展开状态。保证机翼2扭转展开到位后实现自锁，满足无人机扭转展开机构的可靠性。
参照图4-6，连接转轴21上具有对连接转轴21的转动进行限位的限位机构，机翼2展开时，连接转轴21与机身转轴11卡住而使连接转轴21不会继续转动，限位机构包括连接于机身转轴11朝向连接转轴21的端部的第一限位块13、和连接于连接转轴21朝向机身转轴11的端部的第二限位块23，第一限位块13和第二限位块23在连接转轴21的周向上相交错，机翼2完全展开时，第二限位块23与第一限位块13抵接。保证机翼2扭转展开到位冲击过大，对定位销造成损伤，满足无人机扭转机构的可靠性。
参照图7，自锁销43与连接转轴21之间可拆卸连接，自锁销孔41贯穿连接转轴21远离机身转轴11的一端，连接转轴21远离机身转轴11的端部设置有用于堵住自锁销孔41端部的阻挡部22，具体的，机身转轴11的端部设置有插入杆，插入杆穿过连接转轴21的轴线并与连接转轴21转动连接，阻挡部22与插入杆伸出连接转轴21的端部螺纹连接。需要使展开的机翼2回位时，将阻挡部22旋转拧下来，此时弹簧44即可从自锁销孔41内掉出、自锁销43即可脱离引导槽42，机身转轴11与连接转轴21之间的自锁状态被解除，即可手动将机翼2转动回原位。
本申请的实施原理为：初始状态时，机翼2紧贴机身1而处于为打开状态，当飞机在有限空间内发射后，扭簧3驱动机翼2展开，此时连接转轴21与机身转轴11相对转动，同时自锁销43被弹簧44驱动而在自锁销孔41内移动，直到自锁销43进入引导槽42内，此时机翼2为完全展开状态，且自锁销43起到自锁作用，机身转轴11和连接转轴21之间不会相对转动。需要使展开的机翼2回位时，将阻挡部22旋转拧下来，此时弹簧44从自锁销孔41内掉出、自锁销43脱离引导槽42，机身转轴11与连接转轴21之间的自锁状态被解除，此时可手动将机翼2转动回原位。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种无人机机翼扭转展开结构，其特征在于：包括连接于机身(1)的机身转轴(11)、与机翼(2)连接的连接转轴(21)、连接于机身转轴(11)与连接转轴(21)之间的用于驱动机翼(2)展开的驱动机构，连接转轴(21)绕自身轴线转动连接于机身转轴(11)的两端；连接转轴(21)与机身转轴(11)之间呈钝角；
所述连接转轴(21)相对于机身转轴(11)转动至第一设定位置，机翼(2)紧贴机身(1)，连接转轴(21)相对于机身转轴(11)转动至第二设定位置，机翼(2)扭转展开；
所述机身转轴(11)与连接转轴(21)之间设置有自锁机构，自锁机构包括开设于连接转轴(21)的自锁销孔(41)、开设于机身转轴(11)的引导槽(42)、位于自锁销孔(41)内的自锁销(43)，机翼(2)未展开状态，自锁销(43)位于自锁销孔(41)内，机翼(2)完全展开状态，自锁销(43)沿着自锁销孔(41)滑动而插入到引导槽(42)内；所述自锁机构还包括驱动自锁销(43)沿着自锁销孔(41)滑动的驱动件；
所述机身转轴(11)开设有过渡槽(12)，过渡槽(12)与引导槽(42)连通，沿着远离引导槽(42)的方向，过渡槽(12)的深度逐渐减小；
所述驱动机构包括扭簧(3)，扭簧(3)套设于连接转轴(21)外部，扭簧(3)的两端分别与连接转轴(21)、机身转轴(11)固定；
所述驱动件为弹簧(44)，弹簧(44)位于自锁销孔(41)内，且位于自锁销(43)远离机身转轴(11)的端部；所述自锁销孔(41)贯穿连接转轴(21)远离机身转轴(11)的一端，连接转轴(21)远离机身转轴(11)的端部设置有用于堵住自锁销孔(41)端部的阻挡部(22)；
所述连接转轴(21)上具有对连接转轴(21)的转动进行限位的限位机构，机翼(2)展开时，连接转轴(21)与机身转轴(11)卡住而使连接转轴(21)不会继续转动。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼扭转展开结构，其特征在于：所述自锁销(43)与连接转轴(21)之间可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼扭转展开结构，其特征在于：所述限位机构包括连接于机身转轴(11)的第一限位块(13)和连接于连接转轴(21)的第二限位块(23)，第一限位块(13)和第二限位块(23)在连接转轴(21)的周向上相交错，机翼(2)展开时，第二限位块(23)与第一限位块(13)抵接。
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