CN108871103B - 一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构，属于导弹姿态控制领域，通过对应各舵片设置由第一转接板、第二转接板和舵片锁推杆组成的延时展开单元，由延时展开单元将舵片稳定锁止在舵机舱段内，保证小型导弹发射后舵片仍处于锁定状态，且在小型导弹飞行过程中，可随时通过驱动舵片锁推杆运动，解除其对舵片的锁定并迅速完成舵片的展开，从而实现舵片的锁定和延时展开。本发明的延时展开机构，其结构简单，控制简便，响应迅速，可靠性高，能充分满足折叠舵片的工作需求，不仅能保证舵片的稳定锁止，还能有效实现舵片的延时展开，有效提升了舵片控制的灵活性和准确性，进而保证小型导弹的飞行精度和控制灵活性，具有较好的应用推广价值。

Description

一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构

技术领域

本发明属于导弹姿态控制领域，具体涉及一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构。

背景技术

随着导弹技术的不断发展和现代化战争装备需求的不断提高，对具有局部杀伤力的小型导弹的功能提出了更高的要求。

根据应用环境和应用需求的不同，小型导弹的形态及功能也各有不同，其中，应用较多的是具有折叠舵片的小型导弹，通常情况下，折叠舵片的主要展开部件为提前储能的扭簧；在小型导弹发射前，其折叠舵片容置在小型导弹的舱段内，并通过导弹发射筒内壁对舵片进行约束；当导弹出膛后，折叠舵片在扭簧作用下迅速展开，继而通过舵机对导弹的姿态进行调整。但是，根据长期的研究和应用表明，小型导弹飞行过程中的各阶段受舵片的影响各有不同，为保证小型导弹的发射精度，对其飞行过程中折叠舵片的打开时机提出了更高的需求，而现有的折叠舵片结构无法充分满足上述需求，具有一定的局限性。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其通过对应各舵片设置由第一转接板、第二转接板和舵片锁推杆组成的延时展开单元，由延时展开单元将对应的舵片稳定锁止在舵机舱段内，保证小型导弹发射后舵片仍处于锁定状态，且在小型导弹飞行过程中需要舵片工作时，可通过驱动舵片锁推杆运动，解除其对舵片的锁定并迅速完成舵片的展开，从而实现舵片的锁定和延时展开，大大提升舵片控制的灵活性和准确性，提升小型导弹的发射精度。

为实现上述目的，本发明提供一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构，设置在舵机舱段内，用于多个舵片的同时锁定和延时展开，其特征在于，该延时展开机构包括多个分别对应所述舵片设置的延时展开单元，多个所述延时展开单元沿所述舵机舱段的内周环向间隔设置；

所述延时展开单元包括第一转接板、第二转接板和舵片锁推杆，其中，所述第一转接板可对应与所述舵片活动连接，通过所述舵片连接处的旋转可对应实现其展开和锁定状态的转换，且对应所述舵片设置有扭簧，所述扭簧在所述舵片展开后处于初始状态并在该舵片折叠锁定时蓄能，以及所述第二转接板与所述第一转接板以端面紧贴后稳固连接，该第二转接板背离所述第一转接板的一侧端面上沿轴向设置有固定转轴，相应地，在所述舵机舱段的内周壁上对应所述固定转轴设置有固定支架，所述固定转轴可对应匹配连接在所述固定支架上；

所述舵片锁推杆同轴设置在所述舵机舱段内，其包括可沿轴线往复运动的中部凸起和间隔设置在该中部凸起侧周上的锁杆单元，各所述锁杆单元分别为与各所述延时展开单元对应设置的“L形”板状结构，其一折板面水平设置并以端部对应连接在所述中部凸起的侧周上，其另一折板面背离所述中部凸起并竖向设置，且在两所述折板面上分别开设有轴线垂直于两所述折板面交界线的通槽，两所述通槽相互连通且轴线相交，即在各所述锁杆单元上形成“L形”通槽结构，且呈竖向设置的通槽端部不连通对应折板面的侧边，以在该侧边处形成水平设置的限位杆，相应地，在各所述舵片活动连接处的一侧开设有一定深度的限位槽，所述限位杆可在对应舵片折叠进所述舵机舱段后嵌入其限位槽中，实现该舵片的锁定，继而通过所述舵片锁推杆外周上的多个所述限位杆可同时锁定多个所述舵片，且通过所述中部凸起沿舱段轴线的运动可使得各所述限位杆同时脱离对应的限位槽，以及多个所述舵片可分别由所述扭簧驱动而从所述舵机舱段内展开。

作为本发明的进一步改进，所述延时展开单元为分别间隔90°设置的4个，即所述固定支架为间隔90°设置的4个，且所述中部凸起外周上间隔设置的所述锁杆单元也为分别间隔90°设置的4个。

作为本发明的进一步改进，所述舵片活动连接的端部设置有固定支出端，该固定支出端上开设有连接通孔，并对应该连接通孔设置有舵片销轴，所述舵片销轴可对应穿过所述连接通孔并将所述舵片活动连接在所述第一转接板上，且所述扭簧对应所述舵片销轴设置。

作为本发明的进一步改进，在各所述限位杆的两端分别设置有限位凸起，并对应各所述限位凸起分别在所述固定支架上设置有弹簧，继而通过所述弹簧端部抵接所述限位凸起的上端面可实现所述锁杆单元的限位，使得所述限位杆可稳固嵌入对应的限位槽中。

作为本发明的进一步改进，在所述舵片锁推杆背离所述固定支架的一侧设置有驱动组件，所述驱动组件可对应驱动所述中部凸起沿轴向运动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动组件为火工品，通过所述火工品的作用可推动所述中部凸起靠近所述固定支架运动。

作为本发明的进一步改进，所述第二转接板上的所述固定转轴通过轴承和轴承座对应匹配连接在所述固定支架上，使得所述第二转接板可绕所述固定转轴的轴线转动。

作为本发明的进一步改进，所述固定转轴背离所述第一转接板的端部设置有摇臂，通过所述摇臂可在所述舵片展开后对应转动所述第二转接板，从而实现所述舵片展开后角度的调整。

作为本发明的进一步改进，在所述舵机舱段内对应所述中部凸起背离所述驱动组件的一侧端面设置有限位盖板，所述中部凸起由所述驱动组件驱动后可通过该限位盖板进行限位。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其通过对应各舵片设置由第一转接板、第二转接板和舵片锁推杆组成的延时展开单元，由延时展开单元将对应的舵片稳定锁止在舵机舱段内，保证小型导弹发射后舵片仍处于锁定状态，且在小型导弹飞行过程中需要舵片工作时，可通过驱动舵片锁推杆运动，解除其对舵片的锁定并迅速完成舵片的展开，从而实现舵片的锁定和延时展开，大大提升舵片控制的灵活性和准确性，提升小型导弹的发射精度；

(2)本发明的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其通过在舵片的活动连接处设置扭簧，其在舵片展开时处于未蓄能状态，并在舵片折叠进舵机舱段过程内完成蓄能，使得舵片可在其锁定状态被解除后通过扭簧的蓄能而快速展开，提升了舵片展开过程的准确性和灵活性；

(3)本发明的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，通过在限位杆两端设置限位凸起，并在固定支架上对应的位置设置与限位凸起端面相匹配的弹簧，由其对限位凸起的端面进行限位，进而保证限位杆可与舵片上的限位槽稳固匹配，保证舵片锁止状态的稳定性；

(4)本发明的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其通过在舵片锁推杆的中部凸起两侧分别设置驱动组件和限位盖板，由驱动组件驱动中部凸起沿轴向运动，并由限位盖板对中部凸起的运动限位，从而使得舵片锁推杆可同时、快速解除对所有舵片的锁定，实现其快速展开，有效提升舵片展开的速率和准确性；

(5)本发明的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其结构简单，控制简便，响应迅速，可靠性高，能充分满足折叠舵片的工作需求，不仅能保证舵片的稳定锁止，还能有效实现舵片的延时展开，有效提升了舵片控制的灵活性和准确性，进而保证小型导弹的飞行精度和控制灵活性，具有较好的应用推广价值。

附图说明

图1是本发明实施例中小型导弹折叠舵片的延时展开机构的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中小型导弹折叠舵片的延时展开机构的延时展开单元示意图；

图3是本发明实施例中小型导弹折叠舵片的延时展开机构的舵片锁推杆示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.舵机舱段，2.舵片，3.固定支架，4.第一转接板，5.舵片销轴，6.第二转接板，7.舵片锁推杆，701.限位杆，702.限位凸起，703.中部凸起；8.限位盖板，9.轴承座，10.轴承，11.摇臂，12.锁紧螺母，13.弹簧，14.弹簧盖板，15.扭簧，16.驱动组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明优选实施例中小型导弹折叠舵片的延时展开机构如图1～3中所示，其中，图1是本发明实施例中小型导弹折叠舵片的延时展开机构的整体结构示意图；图2是本发明实施例中小型导弹折叠舵片的延时展开机构的延时展开单元示意图；图3是本发明实施例中小型导弹折叠舵片的延时展开机构的舵片锁推杆示意图。

进一步地，如图1中所示，优选实施例中的延时展开机构设置在呈圆管状结构的舵机舱段1内，其包括沿舵机舱段1内周周向间隔设置的多个延时展开单元，各延时展开单元分别对应设置有一舵片2，由各延时展开单元分别控制对应舵片2的展开，且对应各延时展开单元及其舵片在舵机舱段1上开设有贯穿舱段内外周壁的通孔。进一步地，优选实施例中的延时展开单元为分别间隔90°设置的四个，即在舵机舱段1内沿周向设置有四个延时展开单元，相邻两延时展开单元间隔90°设置，相对的两延时展开单元间隔180°且相互背离设置。

进一步地，优选实施例中的各延时展开单元分别可用于锁定一舵片2，其包括第一转接板4、舵片销轴5和第二转接板6，其中，在第一转接板4上设置有安装孔，并在舵片2的一端设置有固定支出端，固定支出端上开设有固定通孔，舵片销轴5对应穿过固定通孔和安装孔后，可将舵片2活动固定在第一转接板4上，继而舵片2可绕舵片销轴5进行旋转，以完成锁定和展开状态的切换；进一步地，在舵片销轴5上对应设置有扭簧15，其优选在舵片2展开后，即舵片2支出舵机舱段1后处于初始状态，扭簧15内未蓄力或者具有少许蓄力，而当舵片2限定在舵机舱段1内时，扭簧15处于蓄力状态，一旦舵片2的限制被解除，舵片2将会被扭簧15立即弹出，即实现舵片2的展开。

进一步地，优选实施例中的第一转接板4固定设置在第二转接板6上，并由第二转接板6将其对应连接在舵机舱段1内；进一步地，在舵机舱段1内对应延时展开单元设置有固定支架3，其固定连接在舵机舱段1的内周壁上，并可用于第二转接板6一侧的活动连接；进一步具体地，优选实施例中的第二转接板6一侧端面对应紧贴第一转接板4的一侧端面，并完成两转接板的对应固定连接，而第二转接板6相对的另一侧端面上沿轴向设置有圆柱形的转轴，该转轴可通过如图1中所示的轴承10和轴承座9对应安装在固定支架3上，并在该转轴的端部对应设置有锁紧螺母12，该锁紧螺母12在第二转接板6上的转轴对应匹配在固定支架3上后，对应匹配连接在转轴的端部，对该转轴的轴向位置进行限位，且该转轴可借助轴承10进行绕轴旋转，继而带动第二转接板6背离转轴一侧端面上的第一转接板4进行绕轴旋转，即可带动展开后的舵片3进行旋转，以实现舵片2的偏转调节；进一步优选地，在第二转接板6的转轴背离第一转接板4的一端连接设置有摇臂11，摇臂11可在舵机作用下进行偏转，继而带动第二转接板6的转轴旋转，实现舵片3的偏转。

进一步地，对应各延时展开单元中所控制的舵片3设置有舵片锁推杆7，其沿舵机舱段1轴向对应设置在各固定支架3的下方，其优选如图3中所示，包括位于中心部位的中部凸起703和间隔设置在中部凸起703外周上的锁杆单元，各锁杆单元分别与对应的固定支架3对应设置，即各锁杆单元之间的设置夹角对应各延时展开单元间隔设置的角度，如在优选实施例中锁杆单元为间隔90°设置的4个。

进一步地，各锁杆单元分别为水平设置的长方形板状结构，其上下板面之间对应舵片2的宽度开设有贯穿两端面的长条形通孔，该长条形通孔的轴线过中部凸起703的轴线，且长条形通孔不连通舵片2的端部侧面，以在锁杆单元背离中部凸起703的一端形成限位杆701；进一步地，各锁杆单元在形成限位杆701的一端向上弯折一定90°，形成L形的锁杆单元结构，且长条形通孔转变为L形的开槽，即包括一段竖向设置的开槽和一段水平设置的开槽，如图3中所示，竖向开槽的顶部即为限位杆701。

进一步地，在限位杆701沿长度方向的两侧分别设置有如图3中所示的限位凸起702，其在优选实施例中为小圆盘结构；进一步地，在固定支架3上对应锁杆单元上的两限位凸起702均设置有弹簧13和弹簧盖板14，弹簧盖板14水平设置在竖向设置的弹簧13上方，其顶部抵接弹簧盖板14的下端面，底部抵接限位凸起702的上端面；进一步地，在中部凸起703的下方设置有驱动组件16，其可驱动中部凸起702竖向上升，即带动限位凸起702压缩弹簧13并向上运动；优选实施例中的驱动组件可进一步优选为火工品，其可在接收舵机电信号以后迅速引爆，产生气流将舵片锁推杆7的中部凸起703向上推动；进一步优选地，在中部凸起703上方一定距离的位置水平设置有限位盖板8，其可在舵片锁推杆7向上运动时对其限位，即舵片锁推杆7的中部凸起703运动到一定位置时，其上端面抵接限位盖板8的下端面，从而限制其继续向上运动，实现舵片锁推杆7的限位。

进一步地，在舵片2固定支出端一侧的舵片板体上对应舵片锁推杆7开设有一定深度的凹槽，该凹槽沿舵片2的长度方向开设，并可在舵片2折叠进舵机舱段1内时，对应匹配舵片锁推杆7，使得限位杆701卡入凹槽中，将舵片2锁定在舵机舱段1内，而当舵片锁推杆7在外力驱动下向上运动时，限位杆701随着中部凸起703向上运动，脱离舵片2端部的凹槽，解除对其的限位，舵片2顺势弹出，实现舵片2的展开。

具体而言，当舵片2、第一转接板4和第二转接板6对应装配在固定支架3上，且舵片锁推杆7对应设置在舵机舱段1中部的对应位置时，舵片2处于初始展开状态，其长度方向优选垂直于舵机舱段1的轴线，此时，同时缓慢将各舵片2向舵机舱段1内折叠，即舵片2的连接端部绕舵片销轴5转动，扭簧15开始蓄能，进而舵片2的尾部穿过锁杆单元上的L形开槽，并以端部抵接限位杆701，弹簧13开始压缩，舵片锁推杆7开始上升，继续将舵片2向舵机舱段1内折叠，直至舵片2的长边近乎平行于舵机舱段1的轴线，此时，弹簧13恢复，将限位杆701限位在舵片2端部的凹槽中，继而将舵片2锁定；当小型导弹发射以后，舵片在延时展开机构的限位下始终保持不展开的状态，一旦舵机接收到舵片2展开的指令，便将控制指令发送到驱动组件16，如控制优选实施例中火工品引爆，产生推力推动舵片锁推杆7运动，继而各限位凸起702压缩弹簧13，使得限位杆701脱离舵片2端部的凹槽，此时舵片2在扭簧15蓄能的驱动下迅速展开，并可在摇臂11的控制下实现角度的调节，而舵片锁推杆7在限位盖板8作用下停止向上运动，并继而在弹簧13作用下回位。

本发明中小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其通过对应各舵片2设置延时展开单元，由延时展开单元将对应的舵片2稳定锁止在舵机舱段1内，保证小型导弹发射后舵片2也处于锁定状态，且当小型导弹飞行过程中需要舵片2工作时，可通过驱动组件16驱动舵片锁推杆7运动，并迅速完成舵片2的展开和角度调节过程，从而完成折叠舵片2的锁定和延时展开，整个延时展开机构的结构简单，控制简便，响应迅速，可靠性高，能充分满足折叠舵片的工作需求，进而保证小型导弹的飞行精度和控制灵活性，具有较好的应用推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小型导弹折叠舵片的延时展开机构，设置在舵机舱段(1)内，用于多个舵片(2)的同时锁定和延时展开，其特征在于，该延时展开机构包括多个分别对应所述舵片(2)设置的延时展开单元，多个所述延时展开单元沿所述舵机舱段(1)的内周环向间隔设置；

所述延时展开单元包括第一转接板(4)、第二转接板(6)和舵片锁推杆(7)，其中，所述第一转接板(4)可对应与所述舵片(2)活动连接，通过所述舵片(2)连接处的旋转可对应实现其展开和锁定状态的转换，且对应所述舵片(2)设置有扭簧(15)，所述扭簧(15)在所述舵片(2)展开后处于初始状态并在该舵片(2)折叠锁定时蓄能，以及所述第二转接板(6)与所述第一转接板(4)以端面紧贴后稳固连接，该第二转接板(6)背离所述第一转接板(4)的一侧端面上沿轴向设置有固定转轴，相应地，在所述舵机舱段(1)的内周壁上对应所述固定转轴设置有固定支架(3)，所述固定转轴可对应匹配连接在所述固定支架(3)上；

所述舵片锁推杆(7)同轴设置在所述舵机舱段(1)内，其包括可沿轴线往复运动的中部凸起(703)和间隔设置在该中部凸起(703)侧周上的锁杆单元，各所述锁杆单元分别为与各所述延时展开单元对应设置的“L形”板状结构，其一折板面水平设置并以端部对应连接在所述中部凸起(703)的侧周上，其另一折板面背离所述中部凸起(703)并竖向设置，且在两所述折板面上分别开设有轴线垂直于两所述折板面交界线的通槽，两所述通槽相互连通且轴线相交，即在各所述锁杆单元上形成“L形”通槽结构，且呈竖向设置的通槽端部不连通对应折板面的侧边，以在该侧边处形成水平设置的限位杆(701)，相应地，在各所述舵片(2)活动连接处的一侧开设有一定深度的限位槽，所述限位杆(701)可在对应舵片(2)折叠进所述舵机舱段(1)后嵌入其限位槽中，实现该舵片(2)的锁定，继而通过所述舵片锁推杆(7)外周上的多个所述限位杆(701)可同时锁定多个所述舵片(2)，且通过所述中部凸起(703)沿舱段轴线的运动可使得各所述限位杆(701)同时脱离对应的限位槽，以及多个所述舵片(2)可分别由所述扭簧(15)驱动而从所述舵机舱段(1)内展开。

2.根据权利要求1所述的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其中，所述延时展开单元为分别间隔90°设置的4个，即所述固定支架(3)为间隔90°设置的4个，且所述中部凸起(703)外周上间隔设置的所述锁杆单元也为分别间隔90°设置的4个。

3.根据权利要求1所述的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其中，所述舵片(2)活动连接的端部设置有固定支出端，该固定支出端上开设有连接通孔，并对应该连接通孔设置有舵片销轴(5)，所述舵片销轴(5)可对应穿过所述连接通孔并将所述舵片(2)活动连接在所述第一转接板(4)上，且所述扭簧(15)对应所述舵片销轴(5)设置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其中，在各所述限位杆(701)的两端分别设置有限位凸起(702)，并对应各所述限位凸起(702)分别在所述固定支架(3)上设置有弹簧(13)，继而通过所述弹簧(13)端部抵接所述限位凸起(702)的上端面可实现所述锁杆单元的限位，使得所述限位杆(701)可稳固嵌入对应的限位槽中。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其中，在所述舵片锁推杆(7)背离所述固定支架(3)的一侧设置有驱动组件(16)，所述驱动组件(16)可对应驱动所述中部凸起(703)沿轴向运动。

6.根据权利要求5所述的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其中，所述驱动组件(16)为火工品，通过所述火工品的作用可推动所述中部凸起(703)靠近所述固定支架(3)运动。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其中，所述第二转接板(6)上的所述固定转轴通过轴承和轴承座(9)对应匹配连接在所述固定支架(3)上，使得所述第二转接板(6)可绕所述固定转轴的轴线转动。

8.根据权利要求7所述的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其中，所述固定转轴背离所述第一转接板(4)的端部设置有摇臂(11)，通过所述摇臂(11)可在所述舵片(2)展开后对应转动所述第二转接板(6)，从而实现所述舵片(2)展开后角度的调整。

9.根据权利要求5所述的小型导弹折叠舵片的延时展开机构，其中，在所述舵机舱段(1)内对应所述中部凸起(703)背离所述驱动组件(16)的一侧端面设置有限位盖板(8)，所述中部凸起(703)由所述驱动组件(16)驱动后可通过该限位盖板(8)进行限位。

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