CN208360483U - 折叠翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠翼无人机，包括机身、机翼组件，所述机翼组件包括中翼、一对外翼、第一折叠机构及一对第二折叠机构。中翼设于机身之上，中翼通过第一折叠机构与机身转动连接，一对外翼分别设于中翼的两端，外翼分别通过第二折叠机构与中翼转动连接，中翼在外力作用下转动并折叠于机身与机身重叠，外翼在外力作用下转动并依次折叠于所述中翼之上与中翼重叠。本实用新型提供的折叠翼无人机，机翼折叠后能够装入投放筒内，可轻易外挂在直升机、固定翼飞机等飞行平台上，采用空投方式起飞。机翼折叠后也可装入集束发射筒内弹射起飞，进行多架次无人机的密集发射起飞，操作使用简便、自动化程度高、部署机动灵活。

Description

折叠翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种折叠翼无人机。

背景技术

随着无人驾驶飞行器在飞行器家族中的发展壮大，无人机在航拍、农业、植保、快递运输、救灾等领域都有着广泛的应用。

现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，体积相对较大，不方便携带。其次，固定翼无人机普遍采用滑跑起飞方式，滑跑起飞要求具备足够的起飞空间，但在民用领域、复杂的战场环境中难以提供较好的跑道及保障设备，固定翼无人机便无法正常起飞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于携带和起飞的折叠翼无人机。

本实用新型实施例提供一种折叠翼无人机，包括机身，所述折叠翼无人机还包括：

机翼组件，所述机翼组件包括中翼、一对外翼、第一折叠机构及一对第二折叠机构，所述中翼设于所述机身之上，所述中翼通过所述第一折叠机构与所述机身转动连接，一对所述外翼分别设于所述中翼的两端，所述外翼分别通过所述第二折叠机构与所述中翼转动连接，所述中翼在外力作用下转动并折叠于所述机身与所述机身重叠，所述外翼在外力作用下转动并依次折叠于所述中翼之上与所述中翼重叠。

优选地，所述第一折叠机构包括第一转轴、软性连接件、第一拉杆、第一弹性件及定位件，所述第一转轴的两端分别与所述中翼及所述机身转动连接，所述定位件固定于所述机身，且设有收容空间，所述第一弹性件收容于所述收容空间，所述第一拉杆的一端收容于所述收容空间，另一端穿过所述第一弹性件并延伸至所述定位件之外与所述软性连接件的一端固定，所述软性连接件的另一端与所述第一转轴固定，当所述中翼在所述外力的作用下转动与所述机身重叠时，所述软性连接件缠绕于所述第一转轴，所述第一弹性件抵持于所述第一拉杆的一端与所述定位件的内壁之间。

优选地，折叠翼无人机还包括中翼限位块，所述中翼限位块固定于所述机身，当所述中翼相对于所述机身展开后，所述第一转轴止挡于所述中翼限位块。

优选地，每一个所述第二折叠机构包括第二转轴、第二定位件、滑动件、第二弹性件及第二拉杆，所述第二转轴的两端分别转动连接于所述外翼与所述中翼之间，所述第二定位件定位于所述中翼，且设有滑槽，所述滑动件收容于所述第二定位件内并沿所述滑槽移动，所述第二弹性件收容于所述第二定位件内，所述第二拉杆的一端固定于所述第二转轴，另一端与所述滑动件固定，当所述外翼在所述外力的作用下与所述中翼重叠时，所述第二弹性件抵持于所述滑动件与所述滑槽的内壁之间。

优选地，所述滑槽内设有滑杆，所述滑动件设有通孔，所述滑杆依次穿过所述第二弹性件及所述通孔，所述滑动件沿所述滑杆滑动。

优选地，折叠翼无人机还包括外翼限位块，所述外翼限位块固定于所述滑槽的端部，当所述外翼相对于所述中翼展开后，所述滑动件止挡于所述外翼限位块。

优选地，折叠翼无人机还包括第一尾翼组件，所述第一尾翼组件包括一对垂直尾翼及一对第三折叠机构，所述垂直尾翼分别设于所述机身尾部的两侧，并通过所述第三折叠机构分别与所述机身尾部转动连接，所述垂直尾翼在外力的作用下转动并折叠于所述机身尾部的侧面与所述机身尾部重叠。

优选地，折叠翼无人机还包括第二尾翼组件，所述第二尾翼组件包括一对水平尾翼及第四折叠机构，所述水平尾翼设于所述机身尾部的底面，并通过所述第四折叠机构与所述机身尾部转动连接，所述水平尾翼在外力的作用下转动并依次折叠于所述机身尾部的底面与所述机身尾部重叠。

优选地，所述第四折叠机构包括第三转轴、扭簧及一对金属件，每一个所述水平尾翼的连接端设有通孔，所述金属件分别收容于所述水平尾翼的通孔处，每一个金属件设有轴孔、凹槽及止挡槽，所述凹槽绕所述轴孔的圆周方向设置，所述止挡槽设于所述凹槽的一侧并与所述凹槽相通，所述第三转轴的一端固定于所述机身的尾部，另一端穿过所述金属件的轴孔，一对所述金属件的凹槽共同形成一个定位槽，所述扭簧收容于所述定位槽内，当所述水平尾翼与所述机身尾部重叠时，所述扭簧抵持于所述金属件的止挡槽。

本实用新型提供的折叠翼无人机，中翼、外翼、垂直尾翼及水平尾翼通过折叠机构与机身转动连接，可将机翼折叠收纳于机身，减小了无人机存放及起飞前的所占空间，有利于无人机的运输携带。

本实用新型提供的折叠翼无人机，机翼折叠后能够装入投放筒内，可轻易外挂在直升机、固定翼飞机等飞行平台上，采用空投方式起飞。机翼折叠后也可装入集束发射筒内弹射起飞，进行多架次无人机的密集发射起飞，操作使用简便、自动化程度高、部署机动灵活。

附图说明

图1是本实用新型折叠翼无人机展开状态的轴向视图；

图2是本实用新型折叠翼无人机折叠状态的轴向视图；

图3是本实用新型折叠翼无人机第一折叠机构的爆炸图；

图4是本实用新型折叠翼无人机中翼与机身对接处的剖视图；

图5是本实用新型折叠翼无人机第二折叠机构的爆炸图；

图6是本实用新型折叠翼无人机中翼与外翼对接处的剖视图；

图7是本实用新型折叠翼无人机第四折叠机构的爆炸图；

图8是本实用新型折叠翼无人机水平尾翼与机身对接处的剖视图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1至图8，本实用新型具体实施例公开一种折叠翼无人机100，包括机身10、机翼组件20、第一尾翼组件30及第二尾翼组件40。

机翼组件20包括中翼21、一对外翼22、第一折叠机构23及一对第二折叠机构24。中翼21设于机身10之上，中翼21通过第一折叠机构23与机身10转动连接。一对外翼22分别设于中翼21的两端，外翼22分别通过第二折叠机构24与中翼21转动连接。中翼21在外力作用下转动并折叠于机身10且与机身10重叠，外翼22在外力作用下转动并依次折叠于中翼21之上且与中翼21重叠。

第一尾翼组件30包括一对垂直尾翼31及一对第三折叠机构(未标号)。垂直尾翼31分别设于机身10尾部的两侧，并通过第三折叠机构分别与机身10尾部转动连接，垂直尾翼31在外力的作用下转动并折叠于所述机身10尾部的侧面且与机身10尾部重叠。

第二尾翼组件40包括一对水平尾翼41及第四折叠机构42。水平尾翼41设于机身10尾部的底面，并通过第四折叠机构42与机身10尾部转动连接，水平尾翼41在外力的作用下转动并依次折叠于机身10尾部的底面且与机身10尾部重叠。

本具体实施方式提供的折叠翼无人机100的中翼21、外翼22、垂直尾翼31及水平尾翼41在携带和弹射时在发射筒的外力约束下呈折叠收缩状态，当折叠翼无人机100被弹射出去，发射筒的外力束缚解除之后，折叠翼无人机100的中翼21、外翼22、垂直尾翼31及水平尾翼41自动展开，使得无人机可以在空中正常飞行。

本实用新型提供的折叠翼无人机100，中翼21、外翼22、垂直尾翼31及水平尾翼41通过折叠机构与机身10转动连接，可将机翼折叠收纳于机身10，减小了无人机100存放及起飞前的所占空间，有利于无人机的运输携带。

本实用新型提供的折叠翼无人机100，机翼折叠后能够装入投放筒内，可轻易外挂在直升机、固定翼飞机等飞行平台上，采用空投方式起飞。机翼折叠后也可装入集束发射筒内弹射起飞，进行多架次无人机的密集发射起飞，操作使用简便、自动化程度高、部署机动灵活。

请参考图3及图4，第一折叠机构23包括第一转轴231、软性连接件232、第一拉杆233、第一弹性件234及定位件235。

第一转轴231的两端分别与中翼21及机身10转动连接。定位件235固定于机身10，且设有收容空间。第一弹性件234收容于收容空间，第一拉杆233的一端收容于收容空间，另一端穿过第一弹性件234并延伸至定位件235之外与软性连接件232的一端固定，软性连接件232的另一端与第一转轴231固定。当中翼21在外力的作用下转动与机身10重叠时，软性连接件232缠绕于第一转轴231，第一弹性件234抵持于第一拉杆233的一端与定位件235的内壁之间。

具体地，施加外力于中翼21，中翼21在外力作用下转动的过程中，第一转轴231随中翼21一起转动。第一转轴231转动时，通过与之缠绕连接的软性连接件232带动第一拉杆233沿定位件235的内壁滑动，第一拉杆233在滑动的过程中挤压第一弹性件234，第一弹性件234形变蓄能。中翼21无约束力时，第一弹性件234恢复原状，第一弹性件234在恢复的过程中，带动第一拉杆233沿定位件235的内壁滑动，第一拉杆233通过与之连接的软性连接件232带动第一转轴231反向转动，从而带动中翼21自动展开。

在本实施方式中，定位件235为第一拉杆233、第一弹性件234的运动提供必要的限位，防止第一拉杆233及第一弹性件234运动方向发生偏移，从而影响中翼21的折叠及展开角度。

在本实施方式中，软性连接件232为尼龙绳，第一弹性件234为弹簧。在其它实施例中，软性连接件232也可以为钢丝绳。

请参考图4，折叠翼无人机100还包括中翼限位块50，中翼限位块50固定于机身10且靠近第一转轴231设置。第一转轴231反向转动至止中翼21相对于机身10展开后，第一转轴231止挡于中翼限位块50。当折叠翼无人机100在飞行时，中翼限位块50的设置，可以有效防止折叠翼无人机100的第一转轴231在气动力作用下持续反向转动从而带动中翼21进一步向后展开晃动的情况的发生。

请参考图5及图6，每一个第二折叠机构24包括第二转轴241、第二定位件242、滑动件243、第二弹性件244及第二拉杆245。第二转轴241的两端分别转动连接于外翼22与中翼21之间。第二定位件242定位于中翼21，且设有滑槽(未标号)，滑动件243收容于第二定位件242内并沿滑槽移动，第二弹性件244收容于第二定位件242内。第二拉杆245的一端固定于第二转轴241，另一端与滑动件243固定。当外翼22在外力的作用下与中翼21重叠时，第二弹性件244抵持于滑动件243与滑槽的内壁之间。

具体地，施加外力于外翼22，外翼22在外力作用下转动的过程中，第二转轴241随外翼22一起转动。第二转轴241转动时，通过与之固定的第二拉杆245带动滑动件243沿第二定位件242的滑槽滑动，滑动件243在滑动的过程中挤压第二弹性件244，第二弹性件244形变蓄能。外翼22无约束力时，第二弹性件244恢复原状，第二弹性件244在恢复的过程中，带动滑动件243沿第二定位件242的滑槽滑动，滑动件243通过与之连接的第二拉杆245带动第二转轴241反向转动，从而带动外翼22自动展开。

进一步地，第二定位件242的滑槽内设有滑杆246，滑动件243设有通孔247，滑杆246依次穿过第二弹性件244及通孔247，滑动件243沿滑杆246滑动。

在本实施方式中，滑杆246为滑动件243、第二弹性件244的运动提供必要的限位。防止滑动件243及第二弹性件244运动方向发生偏移，从而影响外翼22的折叠及展开角度。

请参考图6，折叠翼无人机100还包括外翼限位块60，外翼限位块60固设于第二定位件242的滑槽端部。滑动件243沿滑杆246滑动并带动外翼22相对于中翼21展开后，滑动件243止挡于外翼限位块60。当折叠翼无人机100在飞行时，外翼限位块60的设置，可以有效防止折叠翼无人机100的滑动件243在气动力作用下持续滑动从而带动外翼22进一步向后展开晃动的情况的发生。

在本实施例中，第三折叠机构与第一折叠机构23的结构相同，因此，垂直尾翼31和机身10的连接方式与中翼41和机身的固定方式亦相同，垂直尾翼31的折叠及展开方法与中翼21类似，此处不再一一赘述。

请参考图7及图8，第四折叠机构42包括第三转轴421、扭簧422及一对金属件423。每一个水平尾翼41的连接端设有通孔411，金属件423分别收容于水平尾翼41的通孔411处。每一个金属件423设有轴孔423a、凹槽423b及止挡槽423c，凹槽423b绕轴孔423a的圆周方向设置，止挡槽423c设于凹槽423b的一侧并与凹槽423b相通。第三转轴421的一端固定于机身10的尾部，另一端穿过金属件423的轴孔423a。一对金属件423的凹槽423b共同形成一个定位槽，扭簧422收容于定位槽内。当水平尾翼41与机身10尾部重叠时，扭簧422抵持于金属件423的止挡槽423c。

具体地，施加外力于水平尾翼41，水平尾翼41在外力作用下转动的过程中，金属件423随水平尾翼41一起转动。金属件423转动时，带动扭簧422旋转形变蓄能。水平尾翼41无约束力时，扭簧422恢复原状，扭簧422在恢复的过程中，带动金属件423反向转动，从而带动水平尾翼41自动展开。

请参考图1及图2，机身10尾部的左右两侧及下方分别凸设有挡块11，垂直尾翼31及水平尾翼41相对机身10展开时分别止挡于挡块11。当折叠翼无人机100在飞行时，挡块11的设置，可以有效防止折叠翼无人机100的垂直尾翼31及水平尾翼41在气动力作用下持续向后展开晃动的情况的发生。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种折叠翼无人机，包括机身，其特征在于，所述折叠翼无人机还包括：

机翼组件，所述机翼组件包括中翼、一对外翼、第一折叠机构及一对第二折叠机构，所述中翼设于所述机身之上，所述中翼通过所述第一折叠机构与所述机身转动连接，一对所述外翼分别设于所述中翼的两端，所述外翼分别通过所述第二折叠机构与所述中翼转动连接，所述中翼在外力作用下转动并折叠于所述机身与所述机身重叠，所述外翼在外力作用下转动并依次折叠于所述中翼之上与所述中翼重叠。

2.如权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于，所述第一折叠机构包括第一转轴、软性连接件、第一拉杆、第一弹性件及定位件，所述第一转轴的两端分别与所述中翼及所述机身转动连接，所述定位件固定于所述机身，且设有收容空间，所述第一弹性件收容于所述收容空间，所述第一拉杆的一端收容于所述收容空间，另一端穿过所述第一弹性件并延伸至所述定位件之外与所述软性连接件的一端固定，所述软性连接件的另一端与所述第一转轴固定，当所述中翼在所述外力的作用下转动与所述机身重叠时，所述软性连接件缠绕于所述第一转轴，所述第一弹性件抵持于所述第一拉杆的一端与所述定位件的内壁之间。

3.如权利要求2所述的折叠翼无人机，其特征在于，还包括中翼限位块，所述中翼限位块固定于所述机身，当所述中翼相对于所述机身展开后，所述第一转轴止挡于所述中翼限位块。

4.如权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于，每一个所述第二折叠机构包括第二转轴、第二定位件、滑动件、第二弹性件及第二拉杆，所述第二转轴的两端分别转动连接于所述外翼与所述中翼之间，所述第二定位件定位于所述中翼，且设有滑槽，所述滑动件收容于所述第二定位件内并沿所述滑槽移动，所述第二弹性件收容于所述第二定位件内，所述第二拉杆的一端固定于所述第二转轴，另一端与所述滑动件固定，当所述外翼在所述外力的作用下与所述中翼重叠时，所述第二弹性件抵持于所述滑动件与所述滑槽的内壁之间。

5.如权利要求4所述的折叠翼无人机，其特征在于，所述滑槽内设有滑杆，所述滑动件设有通孔，所述滑杆依次穿过所述第二弹性件及所述通孔，所述滑动件沿所述滑杆滑动。

6.如权利要求4所述的折叠翼无人机，其特征在于，还包括外翼限位块，所述外翼限位块固定于所述滑槽的端部，当所述外翼相对于所述中翼展开后，所述滑动件止挡于所述外翼限位块。

7.如权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于，还包括第一尾翼组件，所述第一尾翼组件包括一对垂直尾翼及一对第三折叠机构，所述垂直尾翼分别设于所述机身尾部的两侧，并通过所述第三折叠机构分别与所述机身尾部转动连接，所述垂直尾翼在外力的作用下转动并折叠于所述机身尾部的侧面与所述机身尾部重叠。

8.如权利要求1所述的折叠翼无人机，其特征在于，还包括第二尾翼组件，所述第二尾翼组件包括一对水平尾翼及第四折叠机构，所述水平尾翼设于所述机身尾部的底面，并通过所述第四折叠机构与所述机身尾部转动连接，所述水平尾翼在外力的作用下转动并依次折叠于所述机身尾部的底面与所述机身尾部重叠。

9.如权利要求8所述的折叠翼无人机，其特征在于，所述第四折叠机构包括第三转轴、扭簧及一对金属件，每一个所述水平尾翼的连接端设有通孔，所述金属件分别收容于所述水平尾翼的通孔处，每一个金属件设有轴孔、凹槽及止挡槽，所述凹槽绕所述轴孔的圆周方向设置，所述止挡槽设于所述凹槽的一侧并与所述凹槽相通，所述第三转轴的一端固定于所述机身的尾部，另一端穿过所述金属件的轴孔，一对所述金属件的凹槽共同形成一个定位槽，所述扭簧收容于所述定位槽内，当所述水平尾翼与所述机身尾部重叠时，所述扭簧抵持于所述金属件的止挡槽。