CN112550667A - 一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，包括设置在机身上的旋转机构、用于对所述旋转机构进行定位的锁定机构和为所述旋转机构提供动力的驱动机构；所述驱动机构包括固定在旋转件底板上的两个收索机和缠绕在两个收索机的收索机轮上的钢索，两个所述钢索的端头分别连接上旋转件和下旋转件的钢索固定孔。本发明通过收索机带动钢索收紧上、下旋转件转动，到位时上、下锁定销自动归位，上、下限位开关自动断开使得收索机自动断电，安全可靠；另外可以通过一个开关命令给收索机，实现空中以预设速度展开机翼，且通过自补偿扭簧有效的防止了反向展开所造成不可控情况，无复杂的电子结构抗干扰能力强、重量轻、可靠性高。

Description

一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统

技术领域

本发明涉及飞行器机翼领域，尤其涉及一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统。

背景技术

飞行器越来越多的使用了机翼折叠展开系统，通过折叠使飞机有效的降低运输时的占用空间。

目前现有的折叠翼大部分都停留于折叠储存状态，无法实现投放展开。少数通过简单的开关与弹片结构实现了机翼的空中展开，结构简单成本低，但弹开时间比较短使得机翼本身需要较高强度增加了飞机的重量。极少数通过复杂电路控制实现了机翼的空中可控速展开，但成本非常的高，且电子部件过多，容易收到外界多方面的影响造成可靠性相对来说比较低，而且相对于中小型飞行器来说，电路控制的系统重量无法被接受。

因此，目前需要一种展开速度可调，结构可靠性高的机翼折叠展开系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，解决现有的机翼折叠系统可靠性低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，包括

设置在机身上的旋转机构，所述旋转机构包括旋转件底板、旋转件内圈、旋转件上盖、上旋转件和下旋转件；所述旋转件底板设置在机身上，所述旋转件内圈的下端连接旋转件底板，上端连接旋转件上盖；所述上旋转件和下旋转件上下布置地套设在旋转件内圈外周，且均连接有机翼；

用于对所述旋转机构进行定位的锁定机构，所述锁定机构包括导向柱、上滑动件、下滑动件、回位弹簧、上锁定销、下锁定销、设置在所述上旋转件外壁上的上定位板和设置在所述下旋转件外壁上的下定位板；所述导向柱连接在所述旋转件底板与旋转件上盖之间，所述上滑动件与下滑动件上下布置地套设在导向柱上，所述上锁定销设置在所述上滑动件上，所述下锁定销设置在所述下滑动件上；所述回位弹簧的数量为多个，分别为所述上滑动件提供朝向上定位板的弹力和为所述下滑动件提供朝向下定位板的弹力；所述上定位板上设置有上浅凹槽和上锁定槽，所述下定位板上设置有下浅凹槽和下锁定槽；当所述机翼收起时，所述上锁定销位于所述上浅凹槽内，所述下锁定销位于所述下浅凹槽内；当所述机翼打开到位时，所述上锁定销位于所述上锁定槽内，所述下锁定销位于所述下锁定槽内；

为所述旋转机构提供动力的驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述旋转件底板上的收索机座、与所述收索机座连接的两个收索机、设置在两个所述收索机上的收索机轮和缠绕在两个所述收索机轮上的钢索；两个所述钢索的端头分别连接上旋转件和下旋转件的钢索固定孔。

进一步的，所述旋转件底板与旋转件上盖之间还连接有加强柱，所述加强柱位于所述旋转件内圈的轴心处。

再进一步的，所述加强柱上套设有两个自补偿扭簧，两个所述自补偿扭簧的其中一个端头均固定在所述旋转件内圈的内壁上，另一个端头分别穿过旋转件内圈的两个开槽位与上旋转件和下旋转件连接；两个所述开槽位的角度均大于上旋转件和下旋转件从收起到打开的旋转角度。

再进一步的，所述导向柱的数量为两个，所述上滑动件和下滑动件的两端均具有套设在导向柱上的通孔。

再进一步的，所述上滑动件位于所述上定位板上方，所述上锁定销朝下；所述下滑动件位于所述下定位板下方，所述下锁定销朝上。

再进一步的，所述上定位板上还设置有上限位柱，所述下定位板上还设置有下限位柱。

再进一步的，所述上限位柱位于所述上锁定槽远离所述上浅凹槽一侧，所述下限位柱位于所述下锁定槽远离所述下浅凹槽一侧。

再进一步的，所述上旋转件和下旋转件的内壁上镶嵌有润滑片，所述润滑片采用聚四氟乙烯片。

再进一步的，所述上旋转件上设置有上限位开关，所述上限位开关与所述上定位板配合；所述下旋转件上设置有下限位开关，所述下限位开关与所述下定位板配合；所述上限位开关和下限位开关分别用于控制相对应的所述收索机通断。

再进一步的，所述上旋转件和下旋转件的接触面上均设置有铜垫。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：

本发明通过收索机带动钢索收紧上、下旋转件转动，到位时上、下锁定销自动归位，上、下限位开关自动断开使得收索机自动断电，安全可靠；另外可以通过一个开关命令给收索机，实现空中以预设速度展开机翼，且通过自补偿扭簧有效的防止了反向展开所造成不可控情况，无复杂的电子结构抗干扰能力强、重量轻、可靠性高。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统打开状态的立体图；

图2为本发明高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统的爆炸图；

图3为本发明去除机翼后的俯视图；

图4为本发明高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统收起状态的立体图；

图5为本发明高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统打开状态的立体图；

附图标记说明：1、旋转件底板；2、旋转件内圈；3、旋转件上盖；4、上旋转件；5、下旋转件；6、机翼；7、导向柱；8、上滑动件；9、下滑动件；10、回位弹簧；11、上锁定销；12、下锁定销；13、上定位板；14、下定位板；15、上浅凹槽；16、上锁定槽；17、下浅凹槽；18、下锁定槽；19、收索机座；20、收索机；21、收索机轮；22、钢索；23、钢索固定孔；24、加强柱；25、自补偿扭簧；26、开槽位；27、上限位柱；28、下限位柱；29、润滑片；30、上限位开关；31、下限位开关。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统的具体实施例，包括安装在机身上的旋转机构、用于对所述旋转机构进行定位的锁定机和为所述旋转机构提供动力的驱动机构。

具体地，所述旋转机构包括旋转件底板1、旋转件内圈2、旋转件上盖3、上旋转件4和下旋转件5。所述上旋转件4和下旋转件5上下布置地套设在旋转件内圈2外周，所述上旋转件4和下旋转件5的内壁上镶嵌有润滑片29，所述润滑片29采用聚四氟乙烯片，使上旋转件和下旋转件在围绕旋转件内圈转动时更加润滑。所述上旋转件4和下旋转件5的接触面上均固定有铜垫，减小接触面的摩擦力，保证旋转流畅度。所述旋转件底板1安装在机身上，所述旋转件内圈2的下端安装在旋转件底板1上，旋转件内圈的上端安装在旋转件上盖3上，所述旋转件底板1与旋转件上盖3之间还连接有加强柱24，所述加强柱24位于所述旋转件内圈2的轴心处，起到加强旋转件内圈与旋转件底板和旋转件上盖的连接强度的作用。上旋转件和下旋转件均安装有机翼6，形成整个机翼的旋转机构。

所述锁定机构包括导向柱7、上滑动件8、下滑动件9、回位弹簧10、上锁定销11、下锁定销12、成型在所述上旋转件4外壁上的上定位板13和成型在所述下旋转件5外壁上的下定位板14。所述导向柱7连接在所述旋转件底板1与旋转件上盖3之间，所述导向柱7的数量为两个。所述上滑动件8和下滑动件9的两端均具有套设在导向柱7上的通孔，将所述上滑动件8与下滑动件9上下布置地安装在两个导向柱7上后，上、下滑动件能够沿两个导向柱上下移动。所述上锁定销11固定在所述上滑动件8上，所述上滑动件8位于所述上定位板13上方，所述上锁定销11朝下，两个导向柱在上滑动件上方安装有两个回位弹簧，为上滑动件提供朝向上定位板13的弹力，也就是提供向下的弹力，使上锁定销压在上定位板上。所述下锁定销12固定在所述下滑动件9上，所述下滑动件9位于所述下定位板14下方，所述下锁定销12朝上，两个导向柱在下滑动件下方安装有两个回位弹簧，为下滑动件提供朝向下定位板14的弹力，也就是提供向上的弹力，使下锁定销压在下定位板上。所述上定位板13上开设有上浅凹槽15和上锁定槽16，上定位板为弧状，上浅凹槽15和上锁定槽16位于弧形上定位板的两端，当所述机翼6收起时，所述上锁定销11位于所述上浅凹槽15内，当所述机翼6打开到位时，所述上锁定销11位于所述上锁定槽16内，锁死机翼。所述上定位板13上还固定有上限位柱27，所述上限位柱27位于所述上锁定槽16远离所述上浅凹槽15一侧，当机翼打开时，上锁定销被上限位柱阻挡，防止上锁定销越过上锁定槽。所述下定位板14上开设有下浅凹槽17和下锁定槽18，下定位板也为弧状，下浅凹槽17和下锁定槽18位于弧形下定位板的两端，当所述机翼6收起时，所述下锁定销12位于所述下浅凹槽17内；当所述机翼6打开到位时，所述下锁定销12位于所述下锁定槽18内，锁死机翼。所述下定位板14上还固定有下限位柱28，所述下限位柱28位于所述下锁定槽18远离所述下浅凹槽17一侧，当机翼打开时，下锁定销被下限位柱阻挡，防止下锁定销越过下锁定槽。

所述驱动机构包括安装在所述旋转件底板1上的收索机座19、与所述收索机座19连接的两个收索机20、设置在两个所述收索机20上的收索机轮21和缠绕在两个所述收索机轮21上的钢索22。两个收索机通过钢索分别拉动上旋转件和下旋转件旋转打开机翼，收索机为可编程收索机，可连接电脑更改收索方向、速度与圈数，两个所述钢索22的端头分别连接上旋转件4和下旋转件5的钢索固定孔23。更为具体地上旋转件4和下旋转件5上均开设有两个钢索固定孔23，便于根据实际情况调节钢索的连接位置。

所述上旋转件4上安装有上限位开关30，上限位开关采用微动开关，所述上限位开关30与所述上定位板13配合，上限位开关的簧片顶在上滑动件上，正常状态为压紧状态导通，当机翼在收索机的带动下由收起状态转变成打开状态后，上锁定销卡进上锁定槽内，使上滑动件向下移动，从而使上限位开关脱离压紧状态，上限位开关断开。而上限位开关30导通的是与上旋转件配合的收索机，所以当上旋转件旋转到位后，收索机即被断电，避免上锁定销卡进上锁定槽内后依然被收索机拖拽造成损坏。所述下旋转件5上安装有下限位开关31，下限位开关采用微动开关，所述下限位开关31与所述下定位板14配合。下限位开关的簧片顶在下滑动件上，下限位开关正常状态为压紧状态导通，当机翼在收索机的带动下由收起状态转变成打开状态后，下锁定销卡进下锁定槽内，使下滑动件向上移动，从而使下限位开关脱离压紧状态，下限位开关断开。而下限位开关31导通的是与下旋转件配合的收索机，所以当下旋转件旋转到位后，收索机即被断电，避免下锁定销卡进下锁定槽内后依然被收索机拖拽造成损坏。

所述加强柱24上套设有两个自补偿扭簧25，两个自补偿扭簧上下布置，两个所述自补偿扭簧25的其中一个端头均固定在所述旋转件内圈2的内壁上，另一个端头分别穿过旋转件内圈2的两个开槽位26与上旋转件4和下旋转件5连接。两个所述开槽位26的角度均大于上旋转件4和下旋转件5从收起到打开的旋转角度，在相对于旋转件内圈转动时，自补偿扭簧为上旋转件和下旋转件提供反向弹力，产生补偿作用，防止外力影响展开速度。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，其特征在于：包括

设置在机身上的旋转机构，所述旋转机构包括旋转件底板(1)、旋转件内圈(2)、旋转件上盖(3)、上旋转件(4)和下旋转件(5)；所述旋转件底板(1)设置在机身上，所述旋转件内圈(2)的下端连接旋转件底板(1)，上端连接旋转件上盖(3)；所述上旋转件(4)和下旋转件(5)上下布置地套设在旋转件内圈(2)外周，且均连接有机翼(6)；

用于对所述旋转机构进行定位的锁定机构，所述锁定机构包括导向柱(7)、上滑动件(8)、下滑动件(9)、回位弹簧(10)、上锁定销(11)、下锁定销(12)、设置在所述上旋转件(4)外壁上的上定位板(13)和设置在所述下旋转件(5)外壁上的下定位板(14)；所述导向柱(7)连接在所述旋转件底板(1)与旋转件上盖(3)之间，所述上滑动件(8)与下滑动件(9)上下布置地套设在导向柱(7)上，所述上锁定销(11)设置在所述上滑动件(8)上，所述下锁定销(12)设置在所述下滑动件(9)上；所述回位弹簧(10)的数量为多个，分别为所述上滑动件(8)提供朝向上定位板(13)的弹力和为所述下滑动件(9)提供朝向下定位板(14)的弹力；所述上定位板(13)上设置有上浅凹槽(15)和上锁定槽(16)，所述下定位板(14)上设置有下浅凹槽(17)和下锁定槽(18)；当所述机翼(6)收起时，所述上锁定销(11)位于所述上浅凹槽(15)内，所述下锁定销(12)位于所述下浅凹槽(17)内；当所述机翼(6)打开到位时，所述上锁定销(11)位于所述上锁定槽(16)内，所述下锁定销(12)位于所述下锁定槽(18)内；

为所述旋转机构提供动力的驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述旋转件底板(1)上的收索机座(19)、与所述收索机座(19)连接的两个收索机(20)、设置在两个所述收索机(20)上的收索机轮(21)和缠绕在两个所述收索机轮(21)上的钢索(22)；两个所述钢索(22)的端头分别连接上旋转件(4)和下旋转件(5)的钢索固定孔(23)。

2.根据权利要求1所述的高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，其特征在于：所述旋转件底板(1)与旋转件上盖(3)之间还连接有加强柱(24)，所述加强柱(24)位于所述旋转件内圈(2)的轴心处。

3.根据权利要求2所述的高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，其特征在于：所述加强柱(24)上套设有两个自补偿扭簧(25)，两个所述自补偿扭簧(25)的其中一个端头均固定在所述旋转件内圈(2)的内壁上，另一个端头分别穿过旋转件内圈(2)的两个开槽位(26)与上旋转件(4)和下旋转件(5)连接；两个所述开槽位(26)的角度均大于上旋转件(4)和下旋转件(5)从收起到打开的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，其特征在于：所述导向柱(7)的数量为两个，所述上滑动件(8)和下滑动件(9)的两端均具有套设在导向柱(7)上的通孔。

5.根据权利要求4所述的高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，其特征在于：所述上滑动件(8)位于所述上定位板(13)上方，所述上锁定销(11)朝下；所述下滑动件(9)位于所述下定位板(14)下方，所述下锁定销(12)朝上。

6.根据权利要求1所述的高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，其特征在于：所述上定位板(13)上还设置有上限位柱(27)，所述下定位板(14)上还设置有下限位柱(28)。

7.根据权利要求6所述的高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，其特征在于：所述上限位柱(27)位于所述上锁定槽(16)远离所述上浅凹槽(15)一侧，所述下限位柱(28)位于所述下锁定槽(18)远离所述下浅凹槽(17)一侧。

8.根据权利要求1所述的高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，其特征在于：所述上旋转件(4)和下旋转件(5)的内壁上均镶嵌有润滑片(29)，所述润滑片(29)采用聚四氟乙烯片。

9.根据权利要求1所述的高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，其特征在于：所述上旋转件(4)上设置有上限位开关(30)，所述上限位开关(30)与所述上定位板(13)配合；所述下旋转件(5)上设置有下限位开关(31)，所述下限位开关(31)与所述下定位板(14)配合；所述上限位开关(30)和下限位开关(31)分别用于控制相对应的所述收索机(20)通断。

10.根据权利要求1所述的高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统，其特征在于：所述上旋转件(4)和下旋转件(5)的接触面上均设置有铜垫。

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