CN219313062U - 一种无人机起落架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机起落架及无人机，包括有壳体，在所述壳体的侧边均布设置有若干个缺口，所述缺口内铰接设置有支撑脚，所述支撑脚沿上下方向摆动设置，且内端伸入壳体内并连接有驱动装置，所述驱动装置能同时驱动全部支撑脚进行摆动；支撑脚是摆动铰接设置的，并通过驱动装置能同时驱动全部支撑脚进行摆动，从而使全部的支撑脚水平向外敞开呈收纳敞开状态或向下摆动一角度呈支撑展开状态，当无人机在飞行过程中，支撑脚可进行向上摆动收起，尽量贴紧在悬臂的下侧，以便降低无人机在飞行时所受到的阻力，提高无人机飞行时的顺畅性，在降落时，将支撑脚放下呈支撑展开状态，从而使无人机能够正常的降落。

Description

一种无人机起落架及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架及无人机。

背景技术

无人机起落架是无人机的重要组成部分，在无人机起飞和降落过程中起到了支撑和缓冲的作用，从而有利于方便无人机在在地面上停放与移动，以及保证了无人机在降落时的安全。然而，大部分的无人机的起落架通常是呈固定式设置的，不可收放的设置在机身底部，从而使得在无人机的飞行过程中，起落架造成了较大的阻力而影响了飞行的顺畅性；同时起落架不可收起造成无人机占用空间较大，不便于携带。

实用新型内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种结构简单，能够收放的无人机起落架及无人机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：一种无人机起落架，包括有壳体，在所述壳体的侧边均布设置有若干个缺口，所述缺口内铰接设置有支撑脚，所述支撑脚沿上下方向摆动设置，且内端伸入壳体内并连接有驱动装置，所述驱动装置能同时驱动全部支撑脚进行摆动，从而使全部的支撑脚水平向外敞开呈收纳敞开状态或向下摆动一角度呈支撑展开状态。

在一些实施例中，所述驱动装置包括有设置于壳体内部中间底壁上的小型推杆电机，所述小型推杆电机竖直向上设置并连接有固定盘，所述固定盘上设置有与支撑脚对应设置的延伸板，所述支撑脚的内端设置有导向柱，在所述延伸板上设置有横向导槽，所述导向柱滑动设于所述横向导槽内。

在一些实施例中，在所述壳体的内部底壁设置有凹槽，所述小型推杆电机固定安装在凹槽内。

在一些实施例中，所述壳体为塑胶材质。

在一些实施例中，所述支撑脚为铁材材质。

在一些实施例中，所述支撑脚的外端套设有橡胶套垫。

本实用新型还提供一种无人机，包括有无人机本体，在所述无人机本体的下端安装有上述的无人机起落架。

在一些实施例中，所述无人机本体包括有机身、若干个悬臂以及设于悬臂外端的旋翼组件，所述壳体通过螺栓安装于机身下端。

在一些实施例中，所述悬臂与支撑脚的数量均对应设置有四个，且每个支撑脚对应设置于悬臂的正下方。

综合上述，本实用新型的有益效果是：

1、壳体可拆卸安装于无人机本体的底部，并在壳体的侧边设置有若干个支撑脚，通过若干个支撑脚即可在无人机起飞和降落过程中起到了支撑和缓冲的作用；

2、支撑脚是摆动铰接设置的，并通过驱动装置能同时驱动全部支撑脚进行摆动，从而使全部的支撑脚水平向外敞开呈收纳敞开状态或向下摆动一角度呈支撑展开状态，当无人机在飞行过程中，支撑脚可进行向上摆动收起，尽量贴紧在悬臂的下侧，以便降低无人机在飞行时所受到的阻力，提高无人机飞行时的顺畅性，在降落时，将支撑脚放下呈支撑展开状态，从而使无人机能够正常的降落；

3、无人机在不使用时，可将其支撑脚水平向外敞开呈收纳敞开状态，使支撑脚尽量贴紧在悬臂的下侧，进而能减少占用空间，便于无人机的存放和携带。

附图说明

图1为本实用新型起落架的结构示意图之一；

图2为本实用新型起落架的结构示意图之二；

图3为本实用新型图2的A处放大示意图；

图4为本实用新型无人机的立体示意图；

图5为本实用新型支撑脚呈收纳敞开状态时的示意图；

图6为本实用新型支撑脚呈支撑展开状态时的示意图。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公开的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

下面附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：如图1至图3所示的一种无人机起落架，包括有壳体1，在所述壳体1的侧边均布设置有若干个缺口2，所述缺口2内铰接设置有支撑脚3，所述支撑脚3沿上下方向摆动设置，且内端伸入壳体1内并连接有驱动装置，所述驱动装置能同时驱动全部支撑脚3进行摆动，从而使全部的支撑脚3水平向外敞开呈收纳敞开状态或向下摆动一角度呈支撑展开状态。

根据上述结构，壳体1可拆卸安装于无人机本体的底部，并在壳体1的侧边设置有若干个支撑脚3，通过若干个支撑脚3即可在无人机起飞和降落过程中起到了支撑和缓冲的作用。

进一步地，支撑脚3是摆动铰接设置的，并通过驱动装置能同时驱动全部支撑脚3进行摆动，从而使全部的支撑脚3水平向外敞开呈收纳敞开状态(如图1所示)或向下摆动一角度呈支撑展开状态(如图2所示)，从而当无人机在飞行过程中，支撑脚3可进行向上摆动收起，尽量贴紧在悬臂的下侧，以便降低无人机在飞行时所受到的阻力，在降落时，将支撑脚3放下呈支撑展开状态，从而使无人机能够正常的降落。

本实施例中，所述驱动装置包括有设置于壳体1内部中间底壁上的小型推杆电机21，所述小型推杆电机21竖直向上设置并连接有固定盘22，所述固定盘22上设置有与支撑脚3对应设置的延伸板23，所述支撑脚3的内端设置有导向柱24，在所述延伸板23上设置有横向导槽25，所述导向柱24滑动设于所述横向导槽25内。

支撑展开状态时，小型推杆电机21工作带动固定盘22以及延伸板23向上移动，并通过横向导槽25与导向柱24的配合，使其支撑脚3的外端向下摆动，从而形成支撑的状态；同理，当固定盘22以及延伸板23向下移动，支撑脚3的外端向上摆动，使支撑脚3尽量的贴紧在悬臂下方。

需要说明的是，壳体1内也对应设置有供电装置以及控制装置，供电装置用于提供电能让小型推杆电机21工作，而控制装置用于控制小型推杆电机21工作，当然，其供电装置以及控制装置均为现有的常规设置，在此不一一赘述。

本实施例中，在所述壳体1的内部底壁设置有凹槽31，所述小型推杆电机21固定安装在凹槽31内，能够稳定的将小型推杆电机21进行固定，使其支撑脚3能够稳定的收放。

本实施例中，所述壳体1为塑胶材质。

所述支撑脚3为铁材材质。

为了提高支撑脚3支撑的稳定性，所述支撑脚3的外端套设有橡胶套垫61。

参见图4-图6所示，本实用新型还提供一种无人机，包括有无人机本体1，在所述无人机本体1的下端安装有上述的无人机起落架。

进一步的，所述无人机本体80包括有机身81、若干个悬臂82以及设于悬臂82外端的旋翼组件83，所述壳体80通过螺栓安装于机身81下端。

进一步地，所述悬臂82与支撑脚3的数量均对应设置有四个，且每个支撑脚3对应设置于悬臂82的正下方；从而，当支撑脚3收起呈收纳敞开状态时(如图5所示)，支撑脚3能尽量的靠近在悬臂82的下侧，以便降低无人机在飞行时所受到的阻力，提高无人机飞行时的顺畅性与稳定性。

值得一提的是，无人机在不使用时，可将其支撑脚3水平向外敞开呈收纳敞开状态(如图5所示)，进而能减少占用空间，便于无人机的存放和携带。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (9)

1.一种无人机起落架，其特征在于：包括有壳体(1)，在所述壳体(1)的侧边均布设置有若干个缺口(2)，所述缺口(2)内铰接设置有支撑脚(3)，所述支撑脚(3)沿上下方向摆动设置，且内端伸入壳体(1)内并连接有驱动装置，所述驱动装置能同时驱动全部支撑脚(3)进行摆动，从而使全部的支撑脚(3)水平向外敞开呈收纳敞开状态或向下摆动一角度呈支撑展开状态。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述驱动装置包括有设置于壳体(1)内部中间底壁上的小型推杆电机(21)，所述小型推杆电机(21)竖直向上设置并连接有固定盘(22)，所述固定盘(22)上设置有与支撑脚(3)对应设置的延伸板(23)，所述支撑脚(3)的内端设置有导向柱(24)，在所述延伸板(23)上设置有横向导槽(25)，所述导向柱(24)滑动设于所述横向导槽(25)内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：在所述壳体(1)的内部底壁设置有凹槽(31)，所述小型推杆电机(21)固定安装在凹槽(31)内。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述壳体(1)为塑胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑脚(3)为铁材材质。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑脚(3)的外端套设有橡胶套垫(61)。

7.一种无人机，包括有无人机本体(80)，其特征在于：在所述无人机本体(80)的下端安装有上述权利要求1-6任意一项中的无人机起落架。

8.根据权利要求7所述的一种无人机，其特征在于：所述无人机本体(80)包括有机身(81)、若干个悬臂(82)以及设于悬臂(82)外端的旋翼组件(83)，所述壳体(1)通过螺栓安装于机身(81)下端。

9.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于：所述悬臂(82)与支撑脚(3)的数量均对应设置有四个，且每个支撑脚(3)对应设置于悬臂(82)的正下方。

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