CN212958425U - 折叠梯和机械作业车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折叠梯和机械作业车辆。折叠梯包括：固定件；第一梯组件，一端与固定件转动连接；第二梯组件，与第一梯组件滑动连接；折叠组件，设于第一梯组件和第二梯组件之间；线性驱动装置，一端与固定件连接，另一端与第二梯组件连接，用于驱动第二梯组件滑动而展开或滑动而折叠，并使得折叠组件驱动第一梯组件展开或折叠。本实用新型通过线性驱动装置驱动梯组件绕固定件转动，使梯组件能够倾斜设置，方便人员上下，提高了折叠梯的使用安全性。

Description

折叠梯和机械作业车辆

技术领域

本申请涉及机械作业车辆技术领域，具体而言，涉及折叠梯和机械作业车辆。

背景技术

在相关技术中，工程车辆上下楼梯一般为固定式垂直踏板，司机下楼梯容易踩空，最底下踏板离地面高，司机上下车费力。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

根据本实用新型的实施例的第一目的在于提供一种折叠梯。

根据本实用新型的实施例的第二目的在于提供一种机械作业车辆。

为实现根据本实用新型的实施例的第一目的，提供了一种折叠梯，包括：固定件；第一梯组件，一端与固定件转动连接；第二梯组件，与第一梯组件滑动连接；折叠组件，设于第一梯组件和第二梯组件之间；线性驱动装置，一端与固定件连接，另一端与第二梯组件连接，用于驱动第二梯组件滑动而展开或滑动而折叠，并使得折叠组件驱动第一梯组件展开或折叠。

在该技术方案中，固定件为板状机构，第一梯组件的一端与固定件铰接，从而实现了第一梯组件与固定件的转动连接，第二梯组件与第一梯组件滑动连接，使得第一梯组件和第二梯组件的总长度能够根据具体的工况而伸长或缩短，可以提高折叠梯的适用性和安全性。线性驱动装置可在为液压缸、气缸或电推杆中任选其一，线性驱动装置的两端分别与固定件和第二梯组件连接，在线性驱动装置的推动下，第一梯组件可以绕铰点旋转，由垂直的直梯变为斜梯，能够方便人员上下，提高了折叠梯的使用安全性。另外，线性驱动装置还可以驱动第二梯组件伸长或缩短，第一梯组件与第二梯组件的相对滑动能够使得折叠组件驱动第一梯组件展开或折叠，进一步提高了折叠梯使用的安全性和便利性。线性驱动装置分别通过折叠组件和直接驱动第二梯组件折叠或展开，从而能够提高第一梯组件折叠或展开的可靠性。

另外，根据本实用新型的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，第一梯组件包括：第一梯主架；第一踏板，与第一梯主架转动连接；第一梯副架，与第一踏板转动连接；其中，多个第一踏板依次设于第一梯主架和第一梯副架之间，第一梯主架与第二梯组件滑动连接，折叠组件包括两部分，其中一部分与第一梯主架连接，另一部分设于第二梯组件上。

在该技术方案中，第一梯主架由两侧的主支柱和连接于主支柱之间的横梁构成主架结构，提高了第一梯主架的牢固性和安全性，第一踏板的一端的两侧分别与两个主支柱通过铰接而实现转动连接。同样地，第一梯副架由相对设置的两个副支柱构成副架结构，第一踏板的另一端的两侧分别与两个副支柱通过铰接而实现转动连接。可知，相邻的两个第一踏板、主支柱和副支柱构成了平行四边形结构。折叠组件在第一梯组件相对第二梯组件滑动的过程中，折叠组件可驱动第一踏板带动副架结构展开，从而可方便人员上下折叠梯，或折叠组件可驱动第一踏板带动副架结构折叠，便于第一梯组件收纳，以节约空间或使折叠梯不会对人员或其它设备造成不良影响，提高了安全性。

上述任一技术方案中，第二梯组件包括：第二梯主架；第二踏板，与第二梯主架转动连接；第二梯副架，与第二踏板转动连接；其中，多个第二踏板依次设于第二梯主架和第二梯副架之间，第二梯主架与第一梯主架滑动连接，折叠组件的另一部分设于第二梯主架上，线性驱动装置远离固定件的一端与第二踏板连接。

在该技术方案中，第二梯组件与第一梯组件的组成基本相同，第二梯主架也是由两侧的主支柱和连接于主支柱之间的横梁构成主架结构，提高了第二梯主架的牢固性和安全性，第二踏板的一端的两侧分别与两个主支柱通过铰接而实现转动连接。同样地，第二梯副架由相对设置的两个副支柱构成副架结构，第二踏板的另一端的两侧分别与两个副支柱通过铰接而实现转动连接。可知，相邻的两个第二踏板、主支柱和副支柱构成了平行四边形结构。线性驱动装置远离固定件的一端与第二踏板连接，使线性驱动装置在伸长时可驱动第二踏板带动副架结构展开，从而可方便人员上下折叠梯。当线性驱动装置在缩短时，可驱动第二踏板朝向第二梯主架折叠，从而带动第二梯副架靠近第二梯主架，从而可实现第二梯组件的折叠，以在折叠梯停止使用后方便收起来，节省了空间，且提高了安全性。

上述任一技术方案中，折叠梯还包括：限位结构，设于第二梯主架上，用于限制第二踏板的转动。

在该技术方案中，限位结构设于远离固定件的第二梯主架上，可限制第二踏板的转动，以避免第二踏板的转动会影响到第一踏板的使用或转动，保证了第一梯组件的正常使用。

上述任一技术方案中，折叠组件包括：齿轮，与第一梯主架转动连接，且与第一踏板连接；齿条，设于第二梯主架上；其中，齿条用于与齿轮相互配合，使得多个第一踏板展开或折叠。

在该技术方案中，齿轮通过转轴与第一梯主架转动连接，且齿轮通过转轴与第一踏板连接，齿条设于第二梯主架上，使齿条在随着第二梯主架滑动时，能够与齿轮啮合，以驱动齿轮转动，从而带动第一踏板转动，实现了第一梯组件的折叠或展开。

上述任一技术方案中，齿轮与靠近第二梯组件的第一踏板连接。

在该技术方案中，齿轮与第一梯组件最下端的第一踏板连接，齿轮贯穿滑槽，使第一梯组件与第二梯组件具有更大的伸展长度，以能够进一步节省空间或适用更多工况。

上述任一技术方案中，第一梯组件还包括：复位组件，设于第一梯主架上，用于第一踏板复位。

在技术方案中，靠近固定件的第一梯组件的展开或折叠通过折叠组件来实现，当齿条向上运动和齿轮脱离时，靠近固定件的第一梯组件上的第一踏板在复位组件的作用下可复位，以能够保证折叠梯的正常使用，无需人工复位，节省了人工，且结构简单可靠。

上述任一技术方案中，复位组件包括：固定架，与第一梯主架连接；弹性件，一端与固定架连接，另一端与第一踏板连接。

在该技术方案中，固定架呈U形，使固定架远离第一梯副架的部分与弹性件连接，可选择拉簧作为弹性件，弹性件的另一端与第一踏板连接，第一使踏板在折叠后，弹性件仍然能够保证对第一踏板产生一定的作用力，保证了复位组件的复位功能。

上述任一技术方案中，第一梯组件上设有导柱；第二梯组件上设有滑槽；其中，导柱贯穿滑槽，以使得第一梯组件与第二梯组件之间滑动连接。

在该技术方案中，导柱设于第一梯组件的第一梯主架上，滑槽设于第二梯组件的第二梯主架上，导柱贯穿滑槽，用于滑动连接第一梯主架和第二梯主架，结构简单，易于实现。另外，将导柱设于第二梯组件上，滑槽设于第一梯组件上，也可以是实现第一梯主架和第二梯主架之间的滑动连接。具体地，滑槽为长条形槽，导柱贯穿滑槽。为了提高第一梯主架在滑动时的平稳性，导柱可设置为两个，两个导柱相互间隔而设置，两个导柱分别贯穿滑槽。

为实现根据本实用新型的实施例的第二目的，提供了一种机械作业车辆，包括：车辆本体；任一实施例中的折叠梯，通过固定件与车辆本体连接。

在该技术方案中，折叠梯与车辆本体通过固定件进行连接，使人员能够方便上下车，提高了机械作业车辆的舒适性。另外，由于根据本实用新型的实施例提供的机械作业车辆包括任一实施例中的折叠梯，因此，机械作业车辆还具有根据本实用新型的任一实施例的折叠梯的全部有益效果。

根据本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本实用新型的实施例的实践了解到。

附图说明

图1为根据本实用新型的一些实施例的折叠梯的结构示意图之一；

图2为根据本实用新型的一些实施例的折叠梯的梯组件的结构示意图之一；

图3为根据本实用新型的一些实施例的折叠梯的结构示意图之二；

图4为根据本实用新型的一些实施例的折叠梯的梯组件的结构示意图之二；

图5为根据本实用新型的一些实施例的折叠梯的梯组件的结构示意图之三；

图6为根据本实用新型的一些实施例的折叠梯的梯组件的结构示意图之四；

图7为根据本实用新型的一些实施例的折叠梯的结构示意图之三；

图8为根据本实用新型的一些实施例的折叠梯的结构示意图之四；

图9为根据本实用新型的一些实施例的机械作业车辆的组成示意图。

其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：机械作业车辆；100：折叠梯；110：固定件；120：第一梯组件；1202：导柱；1204：滑槽；122：第一梯主架；124：第一踏板；126：第一梯副架；128：复位组件；1282：固定架；1284：弹性件；130：线性驱动装置；140：限位结构；150：第二梯组件；152：第二梯主架；154：第二踏板；156：第二梯副架；160：折叠组件；162：齿轮；164：齿条；170：连接件；200：车辆本体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解根据本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本实用新型的实施例，但是，根据本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本实用新型的实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本实用新型的一些实施例的技术方案。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种折叠梯100，包括：固定件110、第一梯组件120、第二梯组件150、折叠组件160和线性驱动装置130，第一梯组件120，一端与固定件110转动连接；第二梯组件150，与第一梯组件120滑动连接；折叠组件160，设于第一梯组件120和第二梯组件150之间；线性驱动装置130，一端与固定件110连接，另一端与第二梯组件150连接，用于驱动第二梯组件150滑动而展开或滑动而折叠，并使得折叠组件160驱动第一梯组件120展开或折叠。

本实施例中，固定件110为板状机构，第一梯组件120的一端与固定件110铰接，从而实现了第一梯组件120与固定件110的转动连接，第二梯组件150与第一梯组件120滑动连接，使得第一梯组件120和第二梯组件150的总长度能够根据具体的工况而伸长或缩短，可以提高折叠梯100的适用性和安全性。线性驱动装置130可在为液压缸、气缸或电推杆中任选其一，线性驱动装置130的两端分别与固定件110和第二梯组件150连接，在线性驱动装置130的推动下，第一梯组件120可以绕铰点旋转，由垂直的直梯变为斜梯，能够方便人员上下，提高了折叠梯100的使用安全性。另外，线性驱动装置130还可以驱动第二梯组件150伸长或缩短，第一梯组件120与第二梯组件150的相对滑动能够使得折叠组件160驱动第一梯组件120展开或折叠，进一步提高了折叠梯100使用的安全性和便利性。线性驱动装置130分别通过折叠组件160和直接驱动第二梯组件150折叠或展开，从而能够提高第一梯组件120折叠或展开的可靠性。

实施例2

如图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种折叠梯100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

第一梯组件120包括：第一梯主架122、第一踏板124和第一梯副架126，第一踏板124，与第一梯主架122转动连接；第一梯副架126，与第一踏板124转动连接；其中，多个第一踏板124依次设于第一梯主架122和第一梯副架126之间，第一梯主架122与第二梯组件150滑动连接，折叠组件160包括两部分，其中一部分与第一梯主架122连接，另一部分设于第二梯组件150上的。

本实施例中，第一梯主架122由两侧的主支柱和连接于主支柱之间的横梁构成主架结构，提高了第一梯主架122的牢固性和安全性，第一踏板124的一端的两侧分别与两个主支柱通过铰接而实现转动连接。同样地，第一梯副架126由相对设置的两个副支柱构成副架结构，第一踏板124的另一端的两侧分别与两个副支柱通过铰接而实现转动连接。由图2可知，相邻的两个第一踏板124、主支柱和副支柱构成了平行四边形结构。折叠组件160在第一梯组件120相对第二梯组件150滑动的过程中，折叠组件160可驱动第一踏板124带动副架结构展开，从而可方便人员上下折叠梯100，或折叠组件160可驱动第一踏板124带动副架结构折叠，便于第一梯组件120收纳，以节约空间或使折叠梯100不会对人员或其它设备造成不良影响，提高了安全性。

实施例3

如图2、图5和图6所示，本实施例提供了一种折叠梯100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

第二梯组件150包括：第二梯主架152、第二踏板154和第二梯副架156；第二踏板154，与第二梯主架152转动连接；第二梯副架156，与第二踏板154转动连接；其中，多个第二踏板154依次设于第二梯主架152和第二梯副架156之间，第二梯主架152与第一梯主架122滑动连接，折叠组件160的另一部分设于第二梯主架152上，线性驱动装置130远离固定件110的一端与第二踏板154连接。

本实施例中，第二梯组件150与第一梯组件120的组成基本相同，第二梯主架152也是由两侧的主支柱和连接于主支柱之间的横梁构成主架结构，提高了第二梯主架152的牢固性和安全性，第二踏板154的一端的两侧分别与两个主支柱通过铰接而实现转动连接。同样地，第二梯副架156由相对设置的两个副支柱构成副架结构，第二踏板154的另一端的两侧分别与两个副支柱通过铰接而实现转动连接。由图4和图5可知，相邻的两个第二踏板154、主支柱和副支柱构成了平行四边形结构。线性驱动装置130远离固定件110的一端与第二踏板154连接，使线性驱动装置130在伸长时可驱动第二踏板154带动副架结构展开，从而可方便人员上下折叠梯100。当线性驱动装置130在缩短时，可驱动第二踏板154朝向第二梯主架152折叠，从而带动第二梯副架156靠近第二梯主架152，从而可实现第二梯组件150的折叠，以在折叠梯100停止使用后方便收起来，节省了空间，且提高了安全性。

第二梯组件150还可以设置为多个，多个第二梯组件150之间滑动连接，且相邻的两个第二梯组件150之间也设置一个折叠组件160，而最后一个第二梯组件150用于与线性驱动装置130连接，多个第二梯组件150之间互相滑动连接，使多个第二梯组件150的长度能够伸长或缩短。折叠梯100在使用时，线性驱动装置130可驱动多个第二梯组件150相对滑动而伸长，使最底部的第二踏板154能够离地面最低，从而进一步方便了人员上下折叠梯100。当停用折叠梯100时，线性驱动装置130可驱动多个第二梯组件150相对滑动而缩短，使最底部的第二踏板154能够离地面最高，从而节省了空间。

实施例4

如图5所示，本实施例提供了一种折叠梯100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

折叠梯100还包括：限位结构140，设于第二梯主架152上，用于限制第二踏板154的转动。

本实施例中，限位结构140设于远离固定件110的第二梯主架152上，可限制第二踏板154的转动，以避免第二踏板154的转动会影响到第一踏板124的使用或转动，保证了第一梯组件120的正常使用。

如图3所示，本实施例提供了一种折叠梯100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

第一梯组件120还包括：折叠组件160；其中，第一梯组件120设置为多个，相邻的两个第一梯组件120之间通过相邻的两个第一梯主架122滑动连接，折叠组件160设于相邻的两个第一梯主架122之间，线性驱动装置130远离固定件110一端与远离固定件110的第一梯组件120连接，以配合折叠组件160使得多个第一梯组件120相对滑动而展开或相对滑动而折叠。

本实施例中，将第一梯组件120设置为多个，靠近固定件110的第一梯组件120，在折叠组件160的驱动下而折叠或展开，使线性驱动装置130分别通过折叠组件160和直接驱动多个第一梯组件120发生折叠或展开，从而能够提高第一梯组件120折叠或展开的可靠性。多个第一梯组件120之间互相滑动连接，使多个第一梯组件120的长度能够伸长或缩短。折叠梯100在使用时，线性驱动装置130可驱动多个第一梯组件120相对滑动而伸长，使最底部的第一踏板124能够离地面最低，从而进一步方便了人员上下折叠梯100。当停用折叠梯100时，线性驱动装置130可驱动多个第一梯组件120相对滑动而缩短，使最底部的第一踏板124能够离地面最高，从而节省了空间。

实施例5

如图7和图8所示，本实施例提供了一种折叠梯100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

折叠组件160包括：齿轮162和齿条164，齿轮162，与第一梯主架122转动连接，且与第一踏板124连接；齿条164，设于第二梯主架152上；其中，齿条164用于与齿轮162相互配合，使得多个第一踏板124展开或折叠。

本实施例中，齿轮162通过转轴与第一梯主架122转动连接，且齿轮162通过转轴与第一踏板124连接，齿条164设于第二梯主架152上，使齿条164在随着第二梯主架152滑动时，能够与齿轮162啮合，以驱动齿轮162转动，从而带动第一踏板124转动，实现了第一梯组件120的折叠或展开。

实施例6

如图3和图4所示，本实施例提供了一种折叠梯100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

齿轮162与靠近第二梯组件150的第一踏板124连接。

本实施例中，齿轮162与第一梯组件120最下端的第一踏板124连接，齿轮162贯穿滑槽1204，使第一梯组件120与第二梯组件150具有更大的伸展长度，以能够进一步节省空间或适用更多工况。

实施例7

如图4所示，本实施例提供了一种折叠梯100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

第一梯组件120还包括：复位组件128，复位组件128设于第一梯主架122上，用于第一踏板124复位。

本实施例中，靠近固定件110的第一梯组件120的展开或折叠通过折叠组件160来实现，当齿条164向上运动和齿轮162脱离时，靠近固定件110的第一梯组件120上的第一踏板124在复位组件128的作用下可复位，以能够保证折叠梯100的正常使用，无需人工复位，节省了人工，且结构简单可靠。

实施例8

如图4所示，本实施例提供了一种折叠梯100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

复位组件128包括：固定架1282和弹性件1284，固定架1282与第一梯主架122连接；弹性件1284，一端与固定架1282连接，另一端与第一踏板124连接。

本实施例中，固定架1282呈U形，使固定架1282远离第一梯副架126的部分与弹性件1284连接，可选择拉簧作为弹性件1284，弹性件1284的另一端与第一踏板124连接，使第一踏板124在折叠后，弹性件1284仍然能够保证对第一踏板124产生一定的作用力，保证了复位组件128的复位功能。

实施例9

如图3、图5和图6所示，本实施例提供了一种折叠梯100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：

第一梯组件120上设有导柱1202；第二梯组件150上设有滑槽1204；其中，导柱1202贯穿滑槽1204，以使得第一梯组件120与第二梯组件150之间滑动连接。

本实施例中，导柱1202设于第一梯组件120的第一梯主架122上，滑槽1204设于第二梯组件150的第二梯主架152上，导柱1202贯穿滑槽1204，用于滑动连接第一梯主架122和第二梯主架152，结构简单，易于实现。另外，将导柱1202设于第二梯组件150上，滑槽1204设于第一梯组件120上，也可以是实现第一梯主架122和第二梯主架152之间的滑动连接。具体地，滑槽1204为长条形槽，导柱1202贯穿滑槽1204。为了提高第一梯主架122在滑动时的平稳性，导柱1202可设置为两个，两个导柱1202相互间隔而设置，两个导柱1202分别贯穿滑槽1204。

实施例10

如图9所示，本实施例提供了一种机械作业车辆10，包括：车辆本体200和任一实施例中的折叠梯100，折叠梯100通过固定件110与车辆本体200连接。

本实施例中，车辆本体200可包括车厢和驾驶室，或只有驾驶室或车厢。折叠梯100与车辆本体200通过固定件110进行连接，使人员能够方便上下车，提高了机械作业车辆10的舒适性。另外，由于根据本实用新型的实施例提供的机械作业车辆包括任一实施例中的折叠梯，因此，机械作业车辆还具有根据本实用新型的任一实施例的折叠梯的全部有益效果。

实施例11

如图1至图9所示，本实施例提供了一种折叠梯100和机械作业车辆10，折叠梯100包括：上部楼梯组件、下部楼梯组件、固定件110和线性驱动装置130，其中，上部楼梯组件为上部的第一梯组件120，下部楼梯组件为下部的第二梯组件150。上部楼梯组件的第一梯主架122由两侧的主支柱、顶部横梁、底部横梁、固定架1282构成。上部楼梯组件的第一梯副架126由两侧的副支柱构成，单侧副支柱、踏板124和单侧主支柱构成平行四边形机构，第一踏板124与第一梯主架122的两侧主支柱铰接，且第一踏板124与第一梯主架122的两侧副支柱铰接，上部楼梯组件的顶部的第一踏板124与固定架1282通过拉簧连接，与第一梯主架122两侧的主支柱铰接的底部的第一踏板124通过转轴固定有齿轮162。同样地，下部楼梯组组件的第二梯主架152由两侧主支柱、底部横梁、上部横梁构成。第二梯副架156的由两侧的副支柱构成，单侧的副支柱、第二踏板154和主支柱构成平行四边形机构，第二踏板154与第二梯主架152两侧的主支柱铰接，且第二踏板154与两侧的副支柱铰接。下部楼梯组件底部的第二踏板154固接有连接板170，连接板170与线性驱动装置130的活动杆铰接。第二梯主架152两侧的主支柱上分别设有长条形的滑槽1204，滑槽1204和导柱1202配合构成滑动连接。第二梯主架152两侧的主支柱上设有齿条164，齿条164为直齿条，直齿条和齿轮162配合时，可作为上部楼梯组件的旋转驱动。第二梯主架152两侧的主支柱相对固定有下部楼梯组件的顶部的第二踏板154的逆向旋转限位销，下部楼梯组件的顶部的第二踏板154逆时针旋转到该位置时被限位。上部楼梯组件的底部的第一踏板124的齿轮162在齿条164的驱动下逆向旋转展开，随着线性驱动装置130的驱动，齿条164向下运动到极限，第一踏板124随着齿轮162逆向旋转到位。齿条164向上运动和齿轮162脱离时，上部楼梯组件的顶部的第一踏板124在拉簧的作用下复位，因第一梯主架122的底部横梁阻挡限位到顺时针极限位置。图7为可折叠楼梯的全部折叠图，在线性驱动装置130的伸出驱动下，楼梯状态可变到图8所示的下部楼梯组件的第二踏板154展开到位，下部楼梯组件下降，下部楼梯组件的齿条164即将和上部楼梯组件的齿轮162接触。线性驱动装置130继续伸出驱动，下部楼梯组件的齿条164驱动上部楼梯组件的底部的与第一踏板124连接的齿轮162可以使得可折叠楼梯达到图1、图3状态。线性驱动装置130收缩驱动，可使得折叠楼梯由图1、图3状态最终达到图7状态。

本实施例中，以第一梯组件120和第二梯组件150两个梯组件的滑动连接为例，第一踏板124和第二踏板154可分别设置为多个，以能够满足折叠梯100对高度的使用要求。齿轮162设于第一梯主架122上，且穿过第一梯主架122与第一踏板124连接，且齿轮162贯穿滑槽1204，齿条164设于第二梯主架152上，且齿条164位于滑槽1204的边侧，第二梯主架152在线性驱动装置130的作用下而滑动时，齿条164能够与齿轮162啮合使第一踏板124带动第一梯副架126能够折叠或展开。

整个可折叠楼梯的下部楼梯组件收缩折叠、下部楼梯组件的第二踏板154折叠、上部楼梯组件的第一踏板124折叠后，节省空间，其最下部离地面比较高，可以越过障碍物。可折叠楼梯全部展开后，最下面的第二踏板154离地面很近，司机上下车省力。楼梯变成斜梯，司机上车和下车寻踏板比较方便，可避免踩空。

可折叠楼梯由上部楼梯组件和下部楼梯组件构成二级可折叠楼梯，可折叠楼梯的固定件110可以和车辆驾驶室的底部相对固定连接，实现司机上下驾驶室；可折叠楼梯的固定件110可以和车辆车厢相对固定连接，实现司机上下车厢。

上部楼梯组件的框架由两侧的主支柱、底部横梁、顶部横梁构成，两侧主支柱的顶部圆孔和可折叠楼梯顶部的固定件110铰接，两侧的主支柱的底部各布置两个导柱1202，导柱1202和下部楼梯组件的主支柱上设置的滑槽1204滑动配合。

可折叠楼梯的线性驱动装置130为液压缸、气缸或电推杆，线性驱动装置130的活动杆全部伸出可以实现下部楼梯组件的第二踏板154全部展开、下部楼梯组件下降到位、上部楼梯组件的第一踏板124全部展开，线性驱动装置130的活动杆全部缩回可以实现上部楼梯组件的第一踏板124全部旋转折叠缩回、下部楼梯组件上升折叠缩回、下部楼梯组件的第二踏板154全部旋转折叠缩回。

上部楼梯组件的第一梯主架122单侧的主支柱、上部楼梯组件的第一踏板124和上部楼梯组件单侧的副支柱构成平行四边形机构，可整体旋转折叠上部楼梯组件的第一踏板124；下部楼梯组件的第二梯主架152单侧的主支柱、下部楼梯组件的第二踏板154和下部楼梯组件的单侧的副支柱构成平行四边形机构，可整体旋转折叠下部楼梯组件的第二踏板154。

综上，根据本实用新型的实施例的有益效果为：

1.线性驱动装置130驱动第一梯组件120转动，使折叠梯100可变成斜梯，司机上车和下车寻踏板比较方便，能避免踩空。

2.整个折叠梯100下部的第一梯组件120可进行收缩折叠、下部的第一梯组件120的第二踏板154可折叠、上部的第一梯组件120的踏板折叠后，节省空间，其最下部离地面比较高，可以越过障碍物。

3.折叠梯100全部展开后，最下面的第二踏板154离地面很近，司机上下车省力。

在根据本实用新型的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本实用新型的实施例中的具体含义。

根据本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本实用新型的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本实用新型的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本实用新型的实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本实用新型的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本实用新型的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本实用新型的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本实用新型的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本实用新型的实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠梯，其特征在于，包括：

固定件；

第一梯组件，一端与所述固定件转动连接；

第二梯组件，与所述第一梯组件滑动连接；

折叠组件，设于所述第一梯组件和所述第二梯组件之间；

线性驱动装置，一端与所述固定件连接，另一端与所述第二梯组件连接，用于驱动所述第二梯组件滑动而展开或滑动而折叠，并使得所述折叠组件驱动所述第一梯组件展开或折叠。

2.根据权利要求1所述的折叠梯，其特征在于，所述第一梯组件包括：

第一梯主架；

第一踏板，与所述第一梯主架转动连接；

第一梯副架，与所述第一踏板转动连接；

其中，多个所述第一踏板依次设于所述第一梯主架和所述第一梯副架之间，所述第一梯主架与所述第二梯组件滑动连接，所述折叠组件包括两部分，其中一部分与所述第一梯主架连接，另一部分设于所述第二梯组件上。

3.根据权利要求2所述的折叠梯，其特征在于，所述第二梯组件包括：

第二梯主架；

第二踏板，与所述第二梯主架转动连接；

第二梯副架，与所述第二踏板转动连接；

其中，多个所述第二踏板依次设于所述第二梯主架和所述第二梯副架之间，所述第二梯主架与所述第一梯主架滑动连接，所述折叠组件的另一部分设于所述第二梯主架上，所述线性驱动装置远离所述固定件的一端与所述第二踏板连接。

4.根据权利要求3所述的折叠梯，其特征在于，还包括：

限位结构，设于所述第二梯主架上，用于限制所述第二踏板的转动。

5.根据权利要求3所述的折叠梯，其特征在于，所述折叠组件包括：

齿轮，与所述第一梯主架转动连接，且与所述第一踏板连接；

齿条，设于所述第二梯主架上；

其中，所述齿条用于与所述齿轮相互配合，使得多个所述第一踏板展开或折叠。

6.根据权利要求5所述的折叠梯，其特征在于，

所述齿轮与靠近所述第二梯组件的所述第一踏板连接。

7.根据权利要求2所述的折叠梯，其特征在于，所述第一梯组件还包括：

复位组件，设于所述第一梯主架上，用于所述第一踏板复位。

8.根据权利要求7所述的折叠梯，其特征在于，所述复位组件包括：

固定架，与所述第一梯主架连接；

弹性件，一端与所述固定架连接，另一端与所述第一踏板连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的折叠梯，其特征在于，

所述第一梯组件上设有导柱；

所述第二梯组件上设有滑槽；

其中，所述导柱贯穿所述滑槽，以使得所述第一梯组件与所述第二梯组件之间滑动连接。

10.一种机械作业车辆，其特征在于，包括：

车辆本体；

如权利要求1至9中任一项所述的折叠梯，通过所述固定件与所述车辆本体连接。

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