CN218541253U - 一种楼梯踏板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼梯踏板机构，属于楼梯辅助设备领域。该踏板机构包括竖向固定座、翻转板和踏板，竖向固定座用于固定在楼梯一侧的墙壁或护栏上，翻转板一端与竖向固定座下部铰接，其另一端与踏板固定连接，翻转板相对于竖向固定座上下翻转，进而带动踏板实现向下展开和向上收起。踏板下表面设有支撑机构。本实用新型通过设置可翻折的踏板，使其在需要时向下展开形成过渡台阶，降低台阶高度，解决部分人群爬楼梯不便的问题；在不需要时收起，不影响普通行人通行。还通过第一驱动电机实现踏板的自动展开和收起，通过第二驱动电机实现踏板旋转，满足拉重物上楼的需求。支撑机构提升踏板的安全性。结构简单、安全可靠，收纳方便，适应范围广。

Description

一种楼梯踏板机构

技术领域

本实用新型涉及楼梯辅助设备领域，特别是涉及一种楼梯踏板机构。

背景技术

目前，一般的楼梯高度对于部分老年人或身体机能较弱的人群来说，上下楼梯均较为困难，造成部分人群生活上的不便。为解决该问题，在现有楼梯上添加高度为楼梯台阶高度一半的踏板，以减少爬楼梯时每一步的踏步高度，从而减少腿部关节受力。但现有的踏板均为固定安装，难以收纳，安装后又会影响普通行人的通行。并且，现有楼梯对于拖行手推车、拉杆箱等物品的行人上下楼也造成极大的不便，不利于出行。

由此可见，上述现有的楼梯踏板在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的楼梯踏板机构，使其可翻转的折叠设置，便于在使用时向下展开，不使用时向上收起，既解决了部分人群上楼困难的问题，也解决了固定踏板影响普通行人的通行问题，简单方便，灵活可靠，成为当前业界极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种楼梯踏板机构，使其可翻转的折叠设置，便于在使用时向下展开，不使用时向上收起，既解决了部分人群上楼困难的问题，也解决了固定踏板影响普通行人的通行问题，简单方便，灵活可靠，从而克服现有的楼梯踏板的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种楼梯踏板机构，包括竖向固定座、翻转板和踏板，所述竖向固定座用于固定在楼梯一侧的墙壁或护栏上，所述翻转板的一端与所述竖向固定座的下部铰接，其另一端与所述踏板固定连接，所述翻转板相对于所述竖向固定座上下翻转，进而带动所述踏板实现向下展开和向上收起。

进一步改进，所述翻转板与所述竖向固定座之间设有转动轴，所述转动轴与所述翻转板固定连接，与所述竖向固定座可转动连接，所述转动轴上固定有第一锥齿轮，所述竖向固定座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端部固定有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，则所述翻转板在所述第一驱动电机作用下实现上下翻转。

进一步改进，所述竖向固定座的外侧设有保护壳体。

进一步改进，所述翻转板与所述踏板之间通过连接板连接，所述连接板的一端与所述翻转板固定连接，另一端设置在所述踏板的下部，通过多个螺丝固定连接。

进一步改进，所述翻转板采用翻转壳体机构，所述翻转壳体机构内部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴从所述翻转壳体机构的端部伸出后与所述连接板固定连接，则所述连接板在所述第二驱动电机的作用下，带动所述踏板转动一定角度，形成位于楼梯台阶上下边缘之间的倾斜板。

进一步改进，还包括与所述第一驱动电机和第二驱动电机连接的控制机构。

进一步改进，所述踏板的下表面设有支撑机构。

进一步改进，所述支撑机构包括固定块和与其通过销轴连接的支撑杆，所述固定块固定在所述踏板的下表面上，所述支撑杆通过重力作用，在所述踏板向下展开时与所述踏板垂直起到支撑作用，在所述踏板向上收起时与所述踏板平行设置。

进一步改进，所述支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆的上部与所述固定块铰接，所述上支撑杆的下部与所述下支撑杆上部通过轴承转动连接。

进一步改进，所述上支撑杆和下支撑杆的连接处设有两个相对扣合设置的固定卡壳。

进一步改进，所述支撑机构还包括设置在所述踏板下表面的滑轨，所述固定块设置在所述滑轨内部，并在所述踏板旋转时沿所述滑轨滑动。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

1.本实用新型楼梯踏板机构通过设置可翻折的踏板，使其在需要时向下展开，形成过渡台阶，降低台阶高度，供部分人群上楼梯时使用，减少腿部关节受力，真正解决该部分人群爬楼梯不便的问题；并且在不需要时收起至楼梯一侧，不影响普通行人的通行，简单方便。

2.还通过第一驱动电机、锥形齿轮副和转动轴的设置，能实现翻转板及踏板的自动展开和收起，操作更简单便捷。

3.还通过连接板和支撑机构的设置，一是增加踏板的受力面积，使踏板在被踩踏时，更安全，更稳固；二是便于连接板与第二驱动电机输出轴的连接，能根据需要将踏板旋转一定角度，使其形成连接在台阶上下边缘之间的斜板，用于供手推车、行李箱等重物沿该斜板上楼，更加方便人们的出行，安全便利。

4.还通过支撑机构的设置，进一步提升踏板的安全可靠性。并且可转动的支撑杆设置，便于踏板旋转时支撑杆做适应性改变，仍能提供足够的支撑；以及通过将支撑杆设置为与固定块铰接，方便其依靠重力起到支撑和折叠收起的作用，既保证踏板使用时的踩踏安全，又保证收起时支撑杆不影响行人通行，节约空间，提升安全性和美观度。

5.还通过滑轨与固定块的滑动设置，便于踏板旋转时固定块根据踏板的转动位置，调整在滑轨中的位置，适应踏板的转动，起到更安全可靠的支撑作用。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型楼梯踏板机构收起状态的结构示意图。

图2是本实用新型楼梯踏板机构展开状态的结构示意图。

图3是本实用新型楼梯踏板机构中翻转板与竖向固定座连接结构示意图。

图4是本实用新型楼梯踏板机构中翻转板与连接板连接结构示意图。

图5是本实用新型楼梯踏板机构中翻转壳体机构的内部结构示意图。

图6是本实用新型楼梯踏板机构中连接板与踏板连接的结构示意图。

图7是本实用新型楼梯踏板机构处于踏板展开状态下行人通过的结构示意图。

图8是本实用新型楼梯踏板机构处于踏板倾斜状态下拉重物通过的结构示意图。

图9是本实用新型楼梯踏板机构中支撑机构的结构分解示意图。

图10是本实用新型楼梯踏板机构中支撑机构起支撑作用状态下的结构示意图。

图11是本实用新型楼梯踏板机构中支撑机构收起状态下的结构示意图。

图12是本实用新型楼梯踏板机构处于踏板展开状态的结构示意图。

图13是本实用新型楼梯踏板机构处于踏板倾斜状态下的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1和2所示，本实施例楼梯踏板机构，包括竖向固定座1、翻转板2和踏板3。所述竖向固定座1用于固定在楼梯一侧的墙壁或护栏上，以安装所述踏板机构。所述翻转板2的一端与所述竖向固定座1的下部铰接，其另一端与所述踏板3固定连接，所述翻转板2相对于所述竖向固定座1上下翻转，进而带动所述踏板3实现向下展开和向上收起。向下展开时，踏板3形成安装在楼梯台阶上的过渡台阶，降低了台阶高度，便于腿部不适人员的上下楼梯；向上收起时，踏板3收起至竖向固定座1的旁边，节约空间，不影响现有楼梯的正常使用。

所述翻转板2的上下翻转，可通过电机驱动，也可以通过手动实现。参照附图3所示，本实施例采用电机驱动完成所述翻转板2的上下翻转。其具体结构为：所述翻转板2与所述竖向固定座1之间通过转动轴21连接，如所述转动轴21穿过所述竖向固定座1和翻转板2相对应的通孔中，且所述转动轴21可转动的设置在所述竖向固定座1的通孔中，所述转动轴21通过卡接凸起固定在所述翻转板2的通孔中，形成与所述翻转板2的固定连接。所述转动轴21上固定有第一锥齿轮22，所述竖向固定座1上设有第一驱动电机4，所述第一驱动电机4的输出轴41端部固定有与所述第一锥齿轮22啮合的第二锥齿轮42，则所述翻转板2在所述第一驱动电机4作用下，通过第一锥齿轮22和第二锥齿轮42形成的齿轮副，完成上下翻转。

所述竖向固定座1的外侧设有保护壳体，用于对驱动机构形成保护，美观安全。

所述翻转板2与所述踏板3之间通过连接板5连接，所述连接板5的一端与所述翻转板2固定连接，另一端设置在所述踏板3的下部，通过多个螺丝51固定连接，以增加翻转板2与踏板3的受力面积。

参照附图4至6所示，本实施例中所述翻转板2采用翻转壳体机构，所述翻转壳体机构内部设有第二驱动电机23，所述第二驱动电机23的输出轴24从所述翻转壳体机构的端部伸出后与所述连接板5固定连接，如输出轴24采用十字形轴，连接板5的端部设有固定盘52，固定盘52中心设有与十字形轴配合的十字形凹槽卡接，实现输出轴24与连接板5的固定连接。则所述连接板5在所述第二驱动电机23的作用下，带动所述踏板3转动一定角度，形成位于楼梯台阶上下边缘之间的倾斜板，形成坡型楼梯结构，便于手推车、拉杆箱等重物的推拉，大大提升重物上楼的便捷性。

本实施例楼梯踏板机构还包括与所述第一驱动电机4和第二驱动电机23连接的控制机构。该控制机构用于根据需求指令控制所述第一驱动电机4和第二驱动电机23的启停，如无人状态下，踏板机构保持闭合状态，方便普通行人通行；当需要使用踏板上楼时，控制机构控制第一驱动电机4启动，踏板3向下展开，供所需行人上楼，如附图7所示，在行人上楼后控制踏板向上收起；当需要提重物上楼时，控制机构首先控制踏板3向下展开，再控制第二驱动电机23启动，使踏板3调节至倾斜状态，从而在楼梯上形成一道连续的斜坡，帮助携带手推车、拉杆箱等大件拖行物品的行人上楼梯，如附图8所示，在行人上楼后控制踏板3复位。

还有，为了进一步提升踏板的安全性，本实施例中所述踏板3的下表面设有支撑机构6。

参照附图9至11所示，所述支撑机构6包括固定块61和与其通过销轴623连接的支撑杆62。所述固定块61固定在所述踏板3的下表面上，所述支撑杆62通过重力作用，在所述踏板3向下展开时与所述踏板3垂直起到支撑作用，如附图12所示。在所述踏板3向上收起时与所述踏板3平行设置，如附图13所示，起到节约空间，减少凸起，增加安全性的作用。

更具体的，本实施例中所述支撑杆62包括上支撑杆621和下支撑杆622，所述上支撑杆621的上部与所述固定块61铰接，所述上支撑杆621的下部与所述下支撑杆622上部通过轴承转动连接。且所述上支撑杆621和下支撑杆622的连接处设有两个相对扣合设置的固定卡壳624，避免上支撑杆621和下支撑杆622的脱离。

更优实施例为，所述支撑机构6还包括设置在所述踏板3下表面的滑轨63，所述固定块61设置在所述滑轨63内部，并在所述踏板3旋转时沿所述滑轨63滑动，对踏板3的旋转做适应性改变，起到更安全可靠的支撑作用。

本实用新型楼梯踏板机构通过在楼梯上安装可翻折的踏板，根据需要踏板展开，可减少行人的踏步高度，从而减轻上下楼梯对于人体关节的冲击，并且在不需要时收起，节约空间，不影响普通行人的通行，适用于更多场景，能真正解决腿脚不够灵便行人在楼梯上通行困难的问题。同时通过设置踏板旋转机构，能使踏板调整到倾斜模式后形成推拉行李的斜坡，解决提重物行人上下楼梯困难的问题。该楼梯踏板机构结构简单、安全可靠，收纳方便，适应范围广。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种楼梯踏板机构，其特征在于，包括竖向固定座、翻转板和踏板，所述竖向固定座用于固定在楼梯一侧的墙壁或护栏上，所述翻转板的一端与所述竖向固定座的下部铰接，其另一端与所述踏板固定连接，所述翻转板相对于所述竖向固定座上下翻转，进而带动所述踏板实现向下展开和向上收起。

2.根据权利要求1所述的楼梯踏板机构，其特征在于，所述翻转板与所述竖向固定座之间设有转动轴，所述转动轴与所述翻转板固定连接，与所述竖向固定座可转动连接，所述转动轴上固定有第一锥齿轮，所述竖向固定座上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端部固定有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，则所述翻转板在所述第一驱动电机作用下实现上下翻转。

3.根据权利要求2所述的楼梯踏板机构，其特征在于，所述翻转板与所述踏板之间通过连接板连接，所述连接板的一端与所述翻转板固定连接，另一端设置在所述踏板的下部，通过多个螺丝固定连接。

4.根据权利要求3所述的楼梯踏板机构，其特征在于，所述翻转板采用翻转壳体机构，所述翻转壳体机构内部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴从所述翻转壳体机构的端部伸出后与所述连接板固定连接，则所述连接板在所述第二驱动电机的作用下，带动所述踏板转动一定角度，形成位于楼梯台阶上下边缘之间的倾斜板。

5.根据权利要求4所述的楼梯踏板机构，其特征在于，还包括与所述第一驱动电机和第二驱动电机连接的控制机构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的楼梯踏板机构，其特征在于，所述踏板的下表面设有支撑机构。

7.根据权利要求6所述的楼梯踏板机构，其特征在于，所述支撑机构包括固定块和与其通过销轴连接的支撑杆，所述固定块固定在所述踏板的下表面上，所述支撑杆通过重力作用，在所述踏板向下展开时与所述踏板垂直起到支撑作用，在所述踏板向上收起时与所述踏板平行设置。

8.根据权利要求7所述的楼梯踏板机构，其特征在于，所述支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆的上部与所述固定块铰接，所述上支撑杆的下部与所述下支撑杆上部通过轴承转动连接。

9.根据权利要求8所述的楼梯踏板机构，其特征在于，所述上支撑杆和下支撑杆的连接处设有两个相对扣合设置的固定卡壳。

10.根据权利要求8所述的楼梯踏板机构，其特征在于，所述支撑机构还包括设置在所述踏板下表面的滑轨，所述固定块设置在所述滑轨内部，并在所述踏板旋转时沿所述滑轨滑动。

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