CN106394635A - 多功能可折叠运载装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多功能可折叠运载装置，包括车架，所述车架通过销轴铰接有导向杆及扶手，所述导向杆及所述扶手在各自对应销轴的下方设置有延伸部，所述导向杆及所述扶手可通过锁紧装置保持与车架垂直，所述导向杆与所述扶手之间可拆卸地安装有载物台。根据本申请实施例提供的技术方案，所述多功能可折叠运载装置的导向杆跟扶手设置成可折叠形式，在正常使用的情况下，导向杆跟扶手通过自动锁紧装置保持与车架垂直，在需要随车携带的情况下，导向杆跟扶手可快速折叠，减少占用空间。另外，由于载物台设置在导向杆与扶手之间，与车架分体，方便功能扩展。

Description

多功能可折叠运载装置

技术领域

本发明属于货物运输领域，具体涉及到运载装置领域，尤其涉及能够实现载物台调节以及升降功能的运载装置。

背景技术

目前，在货物搬运领域使用的手推车，其扶手有可折叠与不可折叠之分，但这两种手推车的载物台与车架都是一体的，不能实现载物台调节或者升降等功能。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种载物台与车架分体，并且能够方便收纳的多功能可折叠运载装置。

本申请提供的多功能可折叠运载装置，包括车架，所述车架通过销轴铰接有导向杆及扶手，所述导向杆及所述扶手在各自对应销轴的下方设置有延伸部，所述导向杆及所述扶手可通过锁紧装置保持与车架垂直，所述导向杆与所述扶手之间可拆卸地安装有载物台。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述多功能可折叠运载装置的导向杆跟扶手设置成可折叠形式，在正常使用的情况下，导向杆跟扶手通过自动锁紧装置保持与车架垂直，在需要随车携带的情况下，导向杆跟扶手可快速折叠，减少占用空间。另外，由于载物台设置在导向杆与扶手之间，与车架分体，方便功能扩展。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提供的多功能可折叠运载装置的左视图。

图2为本发明提供的多功能可折叠运载装置的前视图。

图3为本发明提供的多功能可折叠运载装置的俯视图。

图4为本发明提供的多功能可折叠运载装置的载物台与自动调平系统连接形式的结构图。

图5位本发明提供的多功能可折叠运载装置的折叠图。

附图标记：

1-车架 11-前车轮 12-后车轮

13-导向杆 14-前端连接耳 15-固定杆

16-收纳杆 17-后端连接耳 2-载物台

21-条孔 31-倾角传感器 32-控制核心

33-推杆电机 34-连接杆 35-第二直线轴承

36-顶块 42-直流电机 43-绕线轮

44-钢丝绳 45-活动杆 46-铰链

47-第一霍尔传感器 48-第二霍尔传感器 51-凸台

52-开孔 53-托板 54-转轴

6-扶手 61-第一横杆 62-第二横杆

63-导向轴 64-第一直线轴承 65-减震弹簧

71-第一销轴 72-第一限位销 73-第一锁紧杆

74-第一弹簧 75-第二销轴 76-第二限位销

77-第二锁紧杆 78-第二弹簧

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图1至图3，本发明提供的多功能可折叠运载装置包括车架1，所述车架1前端与后端分别固定有第一连接耳14与第二连接耳17。所述第一连接耳14通过第一销轴71与导向杆13铰接，所述导向杆13在位于第一销轴71的下方设置有第一延伸部。所述第二连接耳17通过第二销轴75与扶手6铰接，所述扶手6在位于第二销轴75的下方设置有第二延伸部。如图所示，所述锁紧装置设置在第一连接耳14与第二连接耳15上，所述锁紧装置可将所述导向杆13与所述扶手6固定在与车架1垂直的位置，亦可允许将所述导向杆13与所述扶手6放倒至与车架平行的位置。所述导向杆13与所述扶手之间安装有载物台2，所述载物台2可拆装。

进一步的，所述第一连接耳14上设置有第一锁紧装置，所述第一自动锁紧装置包括第一限位销72、第一锁紧杆73以及第一弹簧74。所述第一锁紧杆73为长轴，所述第一锁紧杆73活动设置在第一连接耳14上所开设的腰圆孔内。所述第一弹簧74拉伸连接在第一销轴71与第一锁紧杆73之间。所述导向杆在由折叠位置恢复到与车架垂直位置的过程中，所述第一延伸部向下压第一锁紧杆，所述第一锁紧杆在腰圆孔内向下退让，直到导向杆恢复到垂直位置，所述第一锁紧杆在第一弹簧的拉力作用下，向上恢复到原位置，与第一限位销配合，将导向杆锁定在垂直位置。如图1及图2所示所示，本实施例中采用两组导向杆，所述两组导向杆通过固定杆15连接为动作同步的整体，所述导向杆在由垂直位置转换为折叠位置时，只需将第一锁紧杆向下压到腰圆底部，同时向后推固定杆即可。

所述第二连接耳17上设置有第二锁紧装置，所述第二锁紧装置包括第二限位销76、第二锁紧杆77以及第二弹簧78。所述第二锁紧杆77为长轴，所述第二锁紧杆77活动设置在第二连接耳17上所开设的腰圆孔内，所述第二弹簧78拉伸连接在第二销轴75与第二锁紧杆77之间。所述扶手在由折叠状态恢复到与车架垂直的过程中，所述第二延伸部向下压第二锁紧杆，所述第二锁紧杆在腰圆孔内向下退让，直到扶手恢复到垂直位置，所述第二锁紧杆在第二弹簧的拉力作用下，向上恢复到原位置，与第二限位销配合，将扶手锁定在垂直位置。所述扶手在由垂直位置转换为折叠位置时，只需将第二锁紧杆向下压到腰圆底部，同时向前推扶手即可。

如图5所示即为多功能可折叠运载装置折叠后的简图，将导向杆与扶手设置为可折叠连接形式，可减少运载装置所占的空间，更加方便携带。

优选的，所述车架1下方安装有多只车轮，所属多只车轮相互独立，其中位于后部的车轮12选用带有刹车装置的万向轮。多功能可折叠运载装置采用万向轮转向更灵活，具有刹车功能可在坡道停车，这样的设计使操纵更为便捷。

进一步的，所述扶手6上部固定连接有第一横杆61，所述第一横杆61上安装有直流电机42；所述直流电机42转轴上安装有绕线轮43，所述绕线轮43上绕卷有钢丝绳44，所述钢丝绳44的另一端与所述载物台2的后端连接。所述直流电机通过两只微动开关控制其正转与反转：直流电机正转可带动载物台后端上升，直到载物台变为竖直状态，方便折叠收纳；直流电机反转，载物台下降，从收纳状态恢复到水平状态。

进一步的，所述扶手6下部固定连接有第二横杆62；所述第一横杆61与所述第二横杆62之间设置有导向轴63，所述导向轴63上滑动设置有第一直线轴承64，所述第一直线轴承64上固定连接有活动杆45，所述活动杆45通过铰链64连接在载物台2的后端，所述钢丝绳44连接在所述活动杆中部。设置滑动配合的导向轴与第一直线轴承，将载物台的自由度限制在导向轴方向，可以有效避免载物台的晃动，提高载物台的稳定性。

进一步的，所述导向轴63上套接有减振弹簧65，所述减震弹簧65压缩设置在第一直线轴承64与第二横杆62之间。在多功能可折叠运载装置遇到障碍颠簸时，所述减震弹簧可起到减震的作用，保护易碎品安全运输。

进一步的，在所述扶手6上位于第一横杆61下侧安装有第一霍尔传感器47，所述第一霍尔传感器位于载物台2的上侧。第一霍尔传感器在收纳过程中起到限位作用，当要将多功能可折叠运载装置收纳起来的时候，直流电机正转，带动载物台后端上升，直到上侧的霍尔传感器感应到活动杆，即活动杆上升到与上侧的霍尔传感器等高的位置，直流电机即停止正转，防止活动杆到达最上部位置后，无法继续绕卷钢丝绳而烧坏直流电机。

进一步的，所述载物台2的前端连接在自动调平系统上，所述自动调平系统包括倾角传感器31，所述倾角传感器31安装在所述载物台2的下表面，将倾角传感器安装在载物台下表面可避免装运货物时损坏所述倾角传感器。所述倾角传感器31与控制核心32电连接，所述控制核心32与驱动机构电连接，所述驱动机构与所述载物台2的前端活动连接。

进一步的，所述驱动机构包括推杆电机33，所述推杆电机33固定安装在运载装置的后部，所述推杆电机33的伸缩杆端部铰接有连接杆34，所述连接杆34的另一端铰接在第二直线轴承35上，所述第二直线轴承35与导向杆36滑动配合。所述导向杆后部还设置有收纳杆16，连接杆34与推杆电机33的铰接部位的螺栓可拆，安装于导向杆13上的第二直线轴承35可从导向杆上部脱开，然后套接在收纳杆16上。设置收纳杆可方便折叠时第二直线轴承与连接杆的固定，避免遗失。如图1，在本实施例中，因推杆电机尺寸较大，如果竖直布置会极大增加载物台的高度，导致运载装置整体重心偏高，载物空间减少的问题，故采用将推杆电机卧倒布置并通过连接杆传动的方式。

本技术方案中自动调平系统的工作方式如下：当多功能可折叠运载装置处于平地上时，载物台与水平面所成角度为0°，驱动机构不动作，使载物台保持在水平状态；当多功能可折叠运载装置开始爬坡，当多功能可折叠运载装置的前端开始高于后端，倾角传感器检测到载物台与水平面所成角度变为正值，控制核心控制驱动机构动作，使载物台前端下降，将载物台调节到水平位置，这一自动调节过程从运载装置前轮开始上坡持续到后轮上坡为止；当多功能可折叠运载装置处于上坡过程中时，载物台始终处于水平位置，驱动机构不动作，使载物台保持在水平状态；当多功能可折叠运载装置前轮到达坡顶平面，载物台的前端高度保持不变，后端高度继续升高，倾角传感器检测到载物台与水平面所成角度变为负值，控制核心控制驱动机构动作，使载物台前端上升，将载物台调节到水平位置，这一自动调节过程从运载装置前轮到达坡顶平面开始持续到后轮到达坡顶平面为止。自动调平系统在下坡过程中的调节方式与上坡过程的调节方式类似，此处不再赘述。

所述自动调平系统配合直流电机，还可实现载物台的水平升降功能：直流电机正转，绕线轮卷进钢丝绳，载物台后端上升，与此同时，倾角传感器检测到载物台发生倾斜，驱动机构开始动作，使载物台前端亦随之上升，实现载物台整体水平上升；载物台下降的过程与上升过程类似，不再赘述。

进一步的，参考图4，所述载物台2前端设置条孔21，所述条孔21沿推杆电机33伸缩方向布置。所述第一直线轴承35上固定连接有顶块36，所述顶块上部设置凸台51，所述凸台51的宽度小于所述载物台上条孔21的宽度，使得载物台2可以通过条孔21挂接在凸台a上。由于载物台2与车架1所成的角度是可变化的，所以需要设置条孔，以方便载物台与顶块相对滑动，所述条孔的长度可根据运载装置的实际尺寸与最大可倾斜角度来确定。

优选的，所述顶块凸台51中部设置有前后贯通的开孔52，所述开孔52内设置有转轴54。所述转轴54横穿过托板53中部，将托板53转动连接在开孔52内，所述托板53的长度大于所述载物台2前端条孔21的长度，所述托板53的上表面与所述载物台2下表面滑动配合。设置可转动的托板可避免载物台与顶块直接接触造成的磨损问题。

进一步的，在所述扶手6上位于载物台2和第二横杆62之间安装有第二霍尔传感器48。所述第二霍尔传感器起到保护推杆电机的作用，当用户操纵载物台下降的时候，直流电机反转，推杆电机随之收缩，但推杆电机收缩距离存在极限，超过这个极限推杆电机可能就会损坏，所以在载物台下降到接近极限位置的时候，第二霍尔传感器感应到活动杆，直流电机即停止反转，防止载物台进一步下降压坏推杆电机。

优选的，在本申请中，所述倾角传感器采用运动处理传感器MPU6050，所述控制核心采用单片机STC12C5A60S2，所述单片机通过I2C总线对运动处理传感器进行访问，所述单片机通过输出PWM信号，控制电机驱动模块(BTS7971)，从而驱动推杆电机。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种多功能可折叠运载装置，其特征在于，包括车架，所述车架通过销轴铰接有导向杆及扶手，所述导向杆及所述扶手在各自对应销轴的下方设置有延伸部，所述导向杆及所述扶手可通过锁紧装置保持与车架垂直，所述导向杆与所述扶手之间可拆卸地安装有载物台。

2.根据权利要求1所述的多功能可折叠运载装置，其特征在于，所述锁紧装置包括锁紧杆，所述锁紧杆活动设置在连接耳上所开的腰圆孔内，所述锁紧杆挂接在弹簧上，所述弹簧的另一端挂接在销轴上，所述销轴的下方异于锁紧杆的一侧设置有限位销。

3.根据权利要求1所述的多功能可折叠运载装置，其特征在于，所述扶手上部固定连接有第一横杆，所述第一横杆上安装有直流电机，所述直流电机转轴上安装有绕线轮，所述绕线轮上绕卷有可带动所述载物台上下运动的钢丝绳。

4.根据权利要求3所述的多功能可折叠运载装置，其特征在于，所述扶手下部固定连接有第二横杆，所述第一横杆与所述第二横杆之间设置有导向轴，所述导向轴上滑动设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承上固定连接有活动杆，所述活动杆与所述载物台后端转动连接，所述钢丝绳连接在所述活动杆中部。

5.根据权利要求4所述的多功能可折叠运载装置，其特征在于，所述导向轴上套接有减振弹簧，所述减震弹簧设置在第一直线轴承与第二横杆之间。

6.根据权利要求4所述的多功能可折叠运载装置，其特征在于，在所述扶手上位于第一横杆下侧安装有第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器位于载物台上侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多功能可折叠运载装置，其特征在于，所述载物台前端连接在自动调平系统上，所述自动调平系统包括倾角传感器与驱动机构，所述倾角传感器安装在所述载物台上，所述驱动机构与所述载物台的前端活动连接。

8.根据权利要求7所述的多功能可折叠运载装置，其特征在于，所述驱动机构包括推杆电机，所述推杆电机固定安装在车架上，所述推杆电机的伸缩杆端部铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接在第二直线轴承上，所述第二直线轴承与导向杆滑动配合。

9.根据权利要求7所述的多功能可折叠运载装置，其特征在于，所述载物台的前端设置条孔，所述条孔沿推杆电机的伸缩方向布置，所述第二直线轴承上固定连接有顶块，所述顶块的上部设置凸台，所述凸台的宽度小于所述载物台上条孔的宽度，所述凸台的中部设置有前后贯通的开孔，所述开孔内转动设置有托板，所述托板的长度大于所述载物台前端条孔的长度，所述托板上表面与所述载物台下表面滑动配合。

10.根据权利要求9所述的多功能可折叠运载装置，其特征在于，在所述扶手上位于第二横杆上侧安装有第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器位于载物台下侧。