CN112120855A - 一种可折叠型电动爬楼椅 - Google Patents

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CN112120855A CN202011134133.XA CN202011134133A CN112120855A CN 112120855 A CN112120855 A CN 112120855A CN 202011134133 A CN202011134133 A CN 202011134133A CN 112120855 A CN112120855 A CN 112120855A
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徐同德
马二利
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Abstract

本发明涉及爬楼椅技术领域，特别涉及一种可折叠型电动爬楼椅，包括主爬楼车，通过设有主爬楼车和副爬楼车，在进行爬楼时，主爬楼车和副爬楼车处于同一直线上，进而增大履带与楼梯的接触面积，使得履带上的卡接块卡接在楼梯的棱角处，更好的与楼梯相贴合，进而便于进行爬楼，且增加在爬楼时的稳定性和安全性，便于使用，方便操作，通过设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，进而在平地上进行行走时，便于将副爬楼车进行折叠，降低在平地上行走时的占地面积，便于使用，且第二电动伸缩杆便于对背板与主爬楼车的倾斜角度进行调节，便于人员坐在坐板上，设有折叠式的把手，控制板固定安装在把手上，便于进行操作控制，方便使用。

Description

一种可折叠型电动爬楼椅
技术领域
本发明涉及爬楼椅技术领域，特别涉及一种可折叠型电动爬楼椅。
背景技术
轮椅作为身体有缺陷的老人或患有疾病的老弱病残孕等特殊群体人士的代步工具由来已久，但当他们居住在没有电梯的楼房里，上下楼时给生活带来了极大的不便。
因此出现电动爬楼椅，对行动不便的人员爬楼带来较大的便利，但现在的爬楼梯在使用时，稳定性差，与楼梯的接触面较小，在进行爬楼时，容易出现打滑现象，安全性能较低，且在平地上行走时，不便于进行折叠，占用空间较大，不方便使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可折叠型电动爬楼椅，以解决上述背景技术中提出的在爬楼时，稳定性较差和在平地上行走时，占用空间较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可折叠型电动爬楼椅，包括主爬楼车，所述主爬楼车的上表面转动安装有背板，所述主爬楼车的一端转动安装有副爬楼车，且所述背板的一侧铰接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端铰接在所述副爬楼车的一侧，所述背板的一侧固定安装有坐板，且所述坐板的下端铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端与所述主爬楼车相铰接，所述背板的上部位于所述坐板的上方的两侧均转动安装有把手。
优选的，所述主爬楼车的一侧开设有缺口，且所述缺口的内部一侧固定固定安装有横杆，所述横杆上固定安装有第一主铰接件，且所述背板的下表面中间位置固定安装有第二主铰接件，所述第二电动伸缩杆的两端分别转动安装在所述第一主铰接件和第二主铰接件上，且所述缺口的内部中间位置固定安装有电源箱。
优选的，所述主爬楼车的两侧均固定安装有固定板，所述固定板的上端中间位置开设有转动孔，且所述背板转动安装在所述转动孔的内部，所述主爬楼车的另一端开设有豁口，且所述副爬楼车的一端转动安装在所述豁口的内部，所述豁口的宽度小于所述缺口的宽度。
优选的，所述背板的一侧固定安装有第一副铰接件，且所述副爬楼车的上表面一侧固定安装有第二副铰接件，所述第一电动伸缩杆的两端分别与所述第一副铰接件和所述第二副铰接件相转动连接。
优选的，所述背板的上端两侧均开设有L型结构的开口，所述开口的内部一侧固定安装有限位板，且所述开口的内部下表面中间位置固定安装有转动件，所述把手的一端转动安装在所述开口内部的所述转动件上。
优选的，所述坐板的一侧固定安装有脚蹬板，且所述脚蹬板为L型结构。
优选的，所述主爬楼车和所述副爬楼车的底部均开设有空腔，且所述空腔的内部两端分别转动安装有驱动辊和从动辊，且所述驱动辊和所述从动辊之间套接有履带，所述履带上均匀固定安装有卡接块，且所述驱动辊和所述从动辊之间均匀转动安装有辅助辊，所述驱动辊的一侧固定安装有转动齿轮，且所述主爬楼车的所述空腔的内部一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动齿轮相啮合，且所述豁口的内部转动安装有轴杆，所述轴杆的一端固定安装有从齿轮，所述从齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述轴杆的中间位置位于所述豁口的区域固定安装有齿轮环，且所述轴杆的中间位于位于所述副爬楼车内部的所述空腔内部，所述齿轮环与所述副爬楼车内部的所述驱动辊上的所述转动齿轮相啮合。
优选的，所述把手的上表面一侧固定安装有控制板，所述电源箱分别位于所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆和所述驱动电机进行供电，且所述控制板电性连接所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆和所述驱动电机。
优选的，所述空腔的内部上端一侧固定安装有转向齿轮，且所述从齿轮通过所述转向齿轮与所述驱动齿轮相啮合。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设有主爬楼车和副爬楼车，在进行爬楼时，主爬楼车和副爬楼车处于同一直线上，进而增大履带与楼梯的接触面积，使得履带上的卡接块卡接在楼梯的棱角处，更好的与楼梯相贴合，进而便于进行爬楼，且增加在爬楼时的稳定性和安全性，便于使用，方便操作。
2、本发明通过设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，进而在平地上进行行走时，便于将副爬楼车进行折叠，降低在平地上行走时的占地面积，便于使用，且第二电动伸缩杆便于对背板与主爬楼车的倾斜角度进行调节，便于人员坐在坐板上，设有折叠式的把手，控制板固定安装在把手上，便于进行操作控制，方便使用。
3、本发明通过设有轴杆，在轴杆上设有从齿轮和齿轮环，进而便于使得主爬楼车和副爬楼车进行联动，使得主爬楼车和副爬楼车上的履带转动速度相同，便于进行爬楼使用。
附图说明
图1为本发明结构在平地上行走时的正视图。
图2为本发明结构在爬楼时的正视图。
图3为本发明结构主爬楼车的结构示意图。
图4为本发明结构主爬楼车的正剖视图。
图中：1、主爬楼车；2、背板；3、副爬楼车；4、第一电动伸缩杆；5、坐板；6、第二电动伸缩杆；7、把手；8、缺口；9、横杆；10、第一主铰接件；11、第二主铰接件；12、电源箱；13、固定板；14、转动孔；15、豁口； 16、第一副铰接件；17、第二副铰接件；18、开口；19、限位板；20、转动件；21、脚蹬板；22、空腔；23、驱动辊；24、从动辊；25、履带；26、卡接块；27、辅助辊；28、转动齿轮；29、驱动电机；30、驱动齿轮；31、轴杆；32、从齿轮；33、齿轮环；34、控制板；35、转向齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种可折叠型电动爬楼椅，包括主爬楼车1，主爬楼车1的上表面转动安装有背板2，主爬楼车1的一端转动安装有副爬楼车3，且背板2的一侧铰接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的伸出端铰接在副爬楼车3的一侧，背板2的一侧固定安装有坐板5，坐板5的一侧固定安装有脚蹬板21，且脚蹬板21为L型结构，且坐板5的下端铰接有第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6的下端与主爬楼车1相铰接，背板2的上部位于坐板5的上方的两侧均转动安装有把手7。
主爬楼车1的一侧开设有缺口8，且缺口8的内部一侧固定固定安装有横杆9，横杆9上固定安装有第一主铰接件10，且背板2的下表面中间位置固定安装有第二主铰接件11，第二电动伸缩杆6的两端分别转动安装在第一主铰接件10和第二主铰接件11上，且缺口8的内部中间位置固定安装有电源箱12，主爬楼车1的两侧均固定安装有固定板13，固定板13的上端中间位置开设有转动孔14，且背板2转动安装在转动孔14的内部，主爬楼车1的另一端开设有豁口15，且副爬楼车3的一端转动安装在豁口15的内部，豁口 15的宽度小于缺口8的宽度，背板2的一侧固定安装有第一副铰接件16，且副爬楼车3的上表面一侧固定安装有第二副铰接件17，第一电动伸缩杆4的两端分别与第一副铰接件16和第二副铰接件17相转动连接，背板2的上端两侧均开设有L型结构的开口18，开口18的内部一侧固定安装有限位板19，且开口18的内部下表面中间位置固定安装有转动件20，把手7的一端转动安装在开口18内部的转动件20上。
主爬楼车1和副爬楼车3的底部均开设有空腔22，且空腔22的内部两端分别转动安装有驱动辊23和从动辊24，且驱动辊23和从动辊24之间套接有履带25，履带25上均匀固定安装有卡接块26，且驱动辊23和从动辊24之间均匀转动安装有辅助辊27，驱动辊23的一侧固定安装有转动齿轮28，且主爬楼车1的空腔22的内部一侧固定安装有驱动电机29，驱动电机29的输出端固定安装有驱动齿轮30，驱动齿轮30与转动齿轮28相啮合，且豁口15 的内部转动安装有轴杆31，轴杆31的一端固定安装有从齿轮32，从齿轮32 与驱动齿轮30啮合，且空腔22的内部上端一侧固定安装有转向齿轮35，且从齿轮32通过转向齿轮35与驱动齿轮30相啮合，轴杆31的中间位置位于豁口15的区域固定安装有齿轮环33，且轴杆31的中间位于位于副爬楼车3 内部的空腔22内部，齿轮环33与副爬楼车3内部的驱动辊23上的转动齿轮28相啮合，把手7的上表面一侧固定安装有控制板34，电源箱12分别位于第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆6和驱动电机29进行供电，且控制板34 电性连接第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆6和驱动电机29。
结合图1和图4所示，在平地上进行行走时，通过控制板34控制第二电动伸缩杆6收缩，使得第二电动伸缩杆6处于垂直状态，进而使得靠背2处于竖直状态，且坐板5与靠背2处于垂直状态，进而便于人员坐在坐板5上，且转动把手7，使得把手7沿开口18内部的转动件20进行转动，进而使得把手7从开口18的内部转出，且使得把手7与背板2处于垂直状态，进而便于人员手臂放在把手7上，且在开口18处设有限位板19，避免在折叠时，把手 7向背板2的另一侧进行转动，且在平地上行走时，通过控制板34关闭第一电动伸缩杆4，使得第一电动伸缩杆4收缩，进而使得副爬楼车3在主爬楼车 1的豁口15内部转动，进而使得副爬楼车3的一端向上折叠，减小占地空间。
通过控制板34开启驱动电机29，使得驱动电机29带动驱动齿轮30转动，且驱动齿轮30与驱动辊23上的转动齿轮28相啮合，进而使得驱动齿轮30 带动转动齿轮28转动，使得驱动辊23转动，且在驱动辊23和从动辊24上套接有履带25，且履带25上设有卡接块26，进而增大履带25与地面的摩擦力，使得履带25在地面上行走，便于对本发明进行移动，且在从动辊24和驱动辊23之间均匀转动安装有辅助辊27，对履带25的中间位置进行支撑，使得履带25的中间区域与地面相接触，更好的对本发明进行移动，便于本发明在平地上进行行走，方便使用。
结合图2和图4所示，当需要进行爬楼时，根据楼梯的角度，开启第二电动伸缩杆6，进而使得第二电动伸缩杆6推动坐板5向上移动，使得背板2 通过固定板13上的转动孔14进行转动，进而使得背板2和坐板5在主爬楼车1上倾斜，且开启第一电动伸缩杆4，使得第一电动伸缩杆4推动副爬楼车 3在主爬楼车1的豁口15内部转动，使得主爬楼车1和副爬楼车3处于同一直线上，且使得主爬楼车1和副爬楼车3均通过履带25上的卡接块26卡接在楼梯的棱角处，避免本发明在楼梯上打滑，且由于背板2与主爬楼车1处于倾斜状态，进而使得主爬楼车1和副爬楼车3在爬楼时，背板2与地面相垂直，便于人员坐在坐板5上。
通过控制板34开启驱动电机29，使得驱动电机29带动驱动齿轮30转动，且驱动齿轮30与驱动辊23上的转动齿轮28相啮合，进而使得驱动齿轮30 带动转动齿轮28转动，使得驱动辊23转动，且在驱动辊23和从动辊24上套接有履带25，且履带25上设有卡接块26，使得卡接块26与楼梯的棱角相卡接，避免本发明在楼梯上发生打滑，便于对本发明进行移动，且在从动辊 24和驱动辊23之间均匀转动安装有辅助辊27，对履带25的中间位置进行支撑，便于本发明在楼梯上进行行走，且在豁口15的内部转动安装有轴杆31，在轴杆31的一端设有从齿轮32，从齿轮32与驱动齿轮30相啮合，进而使得驱动齿轮30带动从齿轮31转动，使得轴杆31转动，且在轴杆31的中间位置固定安装有齿轮环33，齿轮环33与副爬楼车3内部的转动齿轮28相啮合，进而使得副爬楼车3内部的驱动辊23转动，使得副爬楼车3内部的履带25 在驱动辊23和从动辊24之间进行转动，进而便于副爬楼车3上的履带25在楼梯上转动，进而增加本发明在爬楼时的稳定性，便于进行爬楼使用。
本发明工作原理：在平地上进行行走时，通过控制板34控制第二电动伸缩杆6收缩，使得第二电动伸缩杆6处于垂直状态，进而使得靠背2处于竖直状态，且坐板5与靠背2处于垂直状态，进而便于人员坐在坐板5上，且转动把手7，使得把手7沿开口18内部的转动件20进行转动，进而使得把手 7从开口18的内部转出，且使得把手7与背板2处于垂直状态，进而便于人员手臂放在把手7上，且在开口18处设有限位板19，避免在折叠时，把手7 向背板2的另一侧进行转动，且在平地上行走时，通过控制板34关闭第一电动伸缩杆4，使得第一电动伸缩杆4收缩，进而使得副爬楼车3在主爬楼车1 的豁口15内部转动，进而使得副爬楼车3的一端向上折叠，减小占地空间。
通过控制板34开启驱动电机29，使得驱动电机29带动驱动齿轮30转动，且驱动齿轮30与驱动辊23上的转动齿轮28相啮合，进而使得驱动齿轮30 带动转动齿轮28转动，使得驱动辊23转动，且在驱动辊23和从动辊24上套接有履带25，且履带25上设有卡接块26，进而增大履带25与地面的摩擦力，使得履带25在地面上行走，便于对本发明进行移动，且在从动辊24和驱动辊23之间均匀转动安装有辅助辊27，对履带25的中间位置进行支撑，使得履带25的中间区域与地面相接触，更好的对本发明进行移动，便于本发明在平地上进行行走，方便使用。
在进行爬楼时，根据楼梯的角度，开启第二电动伸缩杆6，进而使得第二电动伸缩杆6推动坐板5向上移动，使得背板2通过固定板13上的转动孔14 进行转动，进而使得背板2和坐板5在主爬楼车1上倾斜，且开启第一电动伸缩杆4，使得第一电动伸缩杆4推动副爬楼车3在主爬楼车1的豁口15内部转动，使得主爬楼车1和副爬楼车3处于同一直线上，且使得主爬楼车1 和副爬楼车3均通过履带25上的卡接块26卡接在楼梯的棱角处，避免本发明在楼梯上打滑，且由于背板2与主爬楼车1处于倾斜状态，进而使得主爬楼车1和副爬楼车3在爬楼时，背板2与地面相垂直，便于人员坐在坐板5 上。
通过控制板34开启驱动电机29，使得驱动电机29带动驱动齿轮30转动，且驱动齿轮30与驱动辊23上的转动齿轮28相啮合，进而使得驱动齿轮30 带动转动齿轮28转动，使得驱动辊23转动，且在驱动辊23和从动辊24上套接有履带25，且履带25上设有卡接块26，使得卡接块26与楼梯的棱角相卡接，避免本发明在楼梯上发生打滑，便于对本发明进行移动，且在从动辊 24和驱动辊23之间均匀转动安装有辅助辊27，对履带25的中间位置进行支撑，便于本发明在楼梯上进行行走，且在豁口15的内部转动安装有轴杆31，在轴杆31的一端设有从齿轮32，从齿轮32通过转向齿轮35与驱动齿轮30 相啮合，进而使得驱动齿轮30带动从齿轮31转动，使得轴杆31转动，且在轴杆31的中间位置固定安装有齿轮环33，齿轮环33与副爬楼车3内部的转动齿轮28相啮合，进而使得副爬楼车3内部的驱动辊23转动，使得副爬楼车3内部的履带25在驱动辊23和从动辊24之间进行转动，进而便于副爬楼车3上的履带25在楼梯上转动，进而增加本发明在爬楼时的稳定性，便于进行爬楼使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可折叠型电动爬楼椅，包括主爬楼车(1)，其特征在于：所述主爬楼车(1)的上表面转动安装有背板(2)，所述主爬楼车(1)的一端转动安装有副爬楼车(3)，且所述背板(2)的一侧铰接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的伸出端铰接在所述副爬楼车(3)的一侧，所述背板(2)的一侧固定安装有坐板(5)，且所述坐板(5)的下端铰接有第二电动伸缩杆(6)，所述第二电动伸缩杆(6)的下端与所述主爬楼车(1)相铰接，所述背板(2)的上部位于所述坐板(5)的上方的两侧均转动安装有把手(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠型电动爬楼椅，其特征在于：所述主爬楼车(1)的一侧开设有缺口(8)，且所述缺口(8)的内部一侧固定固定安装有横杆(9)，所述横杆(9)上固定安装有第一主铰接件(10)，且所述背板(2)的下表面中间位置固定安装有第二主铰接件(11)，所述第二电动伸缩杆(6)的两端分别转动安装在所述第一主铰接件(10)和第二主铰接件(11)上，且所述缺口(8)的内部中间位置固定安装有电源箱(12)。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠型电动爬楼椅，其特征在于：所述主爬楼车(1)的两侧均固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的上端中间位置开设有转动孔(14)，且所述背板(2)转动安装在所述转动孔(14)的内部，所述主爬楼车(1)的另一端开设有豁口(15)，且所述副爬楼车(3)的一端转动安装在所述豁口(15)的内部，所述豁口(15)的宽度小于所述缺口(8)的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种可折叠型电动爬楼椅，其特征在于：所述背板(2)的一侧固定安装有第一副铰接件(16)，且所述副爬楼车(3)的上表面一侧固定安装有第二副铰接件(17)，所述第一电动伸缩杆(4)的两端分别与所述第一副铰接件(16)和所述第二副铰接件(17)相转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可折叠型电动爬楼椅，其特征在于：所述背板(2)的上端两侧均开设有L型结构的开口(18)，所述开口(18)的内部一侧固定安装有限位板(19)，且所述开口(18)的内部下表面中间位置固定安装有转动件(20)，所述把手(7)的一端转动安装在所述开口(18)内部的所述转动件(20)上。
6.根据权利要求1所述的一种可折叠型电动爬楼椅，其特征在于：所述坐板(5)的一侧固定安装有脚蹬板(21)，且所述脚蹬板(21)为L型结构。
7.根据权利要求5所述的一种可折叠型电动爬楼椅，其特征在于：所述主爬楼车(1)和所述副爬楼车(3)的底部均开设有空腔(22)，且所述空腔(22)的内部两端分别转动安装有驱动辊(23)和从动辊(24)，且所述驱动辊(23)和所述从动辊(24)之间套接有履带(25)，所述履带(25)上均匀固定安装有卡接块(26)，且所述驱动辊(23)和所述从动辊(24)之间均匀转动安装有辅助辊(27)，所述驱动辊(23)的一侧固定安装有转动齿轮(28)，且所述主爬楼车(1)的所述空腔(22)的内部一侧固定安装有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的输出端固定安装有驱动齿轮(30)，所述驱动齿轮(30)与所述转动齿轮(28)相啮合，且所述豁口(15)的内部转动安装有轴杆(31)，所述轴杆(31)的一端固定安装有从齿轮(32)，所述从齿轮(32)与所述驱动齿轮(30)啮合，所述轴杆(31)的中间位置位于所述豁口(15)的区域固定安装有齿轮环(33)，且所述轴杆(31)的中间位于位于所述副爬楼车(3)内部的所述空腔(22)内部，所述齿轮环(33)与所述副爬楼车(3)内部的所述驱动辊(23)上的所述转动齿轮(28)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种可折叠型电动爬楼椅，其特征在于：所述把手(7)的上表面一侧固定安装有控制板(34)，所述电源箱(12)分别位于所述第一电动伸缩杆(4)、所述第二电动伸缩杆(6)和所述驱动电机(29)进行供电，且所述控制板(34)电性连接所述第一电动伸缩杆(4)、所述第二电动伸缩杆(6)和所述驱动电机(29)。
9.根据权利要求7所述的一种可折叠型电动爬楼椅，其特征在于：所述空腔(22)的内部上端一侧固定安装有转向齿轮(35)，且所述从齿轮(32)通过所述转向齿轮(35)与所述驱动齿轮(30)相啮合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113397850A (zh) * 2021-07-28 2021-09-17 谷晓强 一种可爬楼梯的轮椅

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