CN110871883A - 一种筒射无人机机翼折叠展开机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种筒射无人机机翼折叠展开机构，包括上接头、下接头、固定组件、轴承、弹性件、锁定机构、驱动机构，通过弹性件实现机翼的展开与折叠，并通过锁定机构与锁定槽的配合，能实现机翼的展开折叠锁定，提高了飞行的安全性，并通过驱动机构实现机翼折叠与展开的自动控制，机构简单可靠，成本低。

Description

一种筒射无人机机翼折叠展开机构

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是一种筒射无人机机翼折叠展开机构。

背景技术

折叠翼无人机是一种机翼可折叠的无人机，能够通过折叠机构将各部件折叠，有效减小空间尺寸，实现多种武器平台发射或投放。折叠翼无人机能够通过和弹药技术的有机结合，执行侦察与毁伤评估、通信中继、目标指示、精确打击等单一或多项任务，具有成本低、费比高、尺寸小、隐身能力强等特点。

目前现有的折叠翼无人飞行器，多数停留在存放时折叠状态，起飞前再将机翼展开的阶段。而现有技术中的无人机折叠机构只是在存放空间方面有优势，很少有在起飞的过程中控制展开机翼的产品；极少数在起飞过程中能够实现机翼的控制，但结构比较复杂，且大大增加了无人飞行器体积，或占用了无人飞行器内部较多的空间，间接增加了无人飞行器的重量；同时现有技术中的折叠机构无法实现机翼的锁定，增加了飞行安全隐患。

因此，当下亟需一种结构简单且能控制机翼展开折叠的折叠展开机构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种筒射无人机机翼折叠展开机构，包括上接头、下接头、固定组件、轴承、弹性件、锁定机构、驱动机构；所述上接头和下接头分别固定连接两个机翼，固定组件的上下两端通过轴承分别于上接头和下接头连接，其中弹性件套设在固定组件上，且位于上接头与下接头之间，所述固定组件下端固定连接在机身上，所述驱动机构固定连接在固定组件的下端，所述驱动机构驱动所述锁定机构运动，锁定机构能够锁定上接头、下接头于不同角度位置。

进一步的，驱动机构采用胶接、螺钉或螺栓等方式固定连接在固定组件的下端。

进一步，所述折叠展开机构还包括上盖，所述上盖安装在上接头上侧，罩住固定组件的上端部。

进一步的，优选的固定组件包括下支座、芯轴，下支座通过螺栓与芯轴连接，下支座固定连接在机身上。

进一步的，优选的所述上接头与下接头中部均设置安装轴承的通孔，所述上接头与下接头分别通过轴承安装在芯轴的上下两端，上接头和下接头通过轴承与固定组件形成滚动配合。

进一步的，弹性件同心套装在固定组件的芯轴外圆周面上，弹性件的一端与左侧机翼固定连接，扭簧另一端与右侧机翼固定连接，所述弹性件优选为扭簧。

进一步的，所述芯轴上固定连接有盘体，所述芯轴的盘体上设置有限位槽，其中限位槽的两侧面位置分别限位机翼折叠及展开的两端位置。

进一步的，上接头与下接头外缘与轴承通孔之间设有限位机构，其中所述限位机构在所述限位槽内运动，所述限位机构优选为限位销。

进一步的，上接头与下接头设置有锁定槽，优选的锁定槽为两个，其中两个锁定槽分别对应机翼展开及折叠位置。

进一步的，所述驱动机构优选为电机或舵机，锁定机构为锁定块。

具体的当机翼折叠到极限位置时，舵机驱动锁定块至锁定槽内，此时机翼锁定，当舵机收到机翼打开信号后，舵机驱动锁定块离开锁定槽，此时机翼展开，当机翼展开至所设定位置后，舵机驱动锁定块至锁定槽内，机翼展开状态下锁定。

本申请通过弹性件实现机翼的展开与折叠，并通过锁定机构与锁定槽的配合，能实现机翼的展开折叠锁定，提高了飞行的安全性，并通过驱动机构实现机翼折叠与展开的自动控制，机构简单可靠，成本低。

附图说明

图1是本发明一种筒射无人机机翼折叠展开机构结构示意图；

图2是本发明一种筒射无人机机翼折叠展开机构结构爆炸图；

图3是本发明上接头、下街头结构示意图；

图4是本发明芯轴结构示意图。

1-上盖，2-上接头，3-下接头，4-固定组件，5-轴承，6-扭簧，7-锁定块，8-舵机，9-限位销，10-锁定槽，11-限位槽。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种筒射无人机机翼折叠展开机构作进一步的详细描述。

如图1-4所示，包括上盖1、上接头2、下接头3、固定组件4、轴承5、扭簧6、锁定块7、舵机8；上接头2和下接头3分别通过轴承5安装在固定组件4的上下两端，上接头2和下接头3通过轴承5与固定组件形成滚动配合，上接头2和下接头3分别固定连接两个机翼；扭簧6同心套装在固定组件的外圆周面上，扭簧6的一端与左侧机翼固定连接，扭簧6另一端与右侧机翼固定连接。

固定组件包括下支座、芯轴，下支座通过螺栓与芯轴连接，下支座固定安装在机身上；芯轴内设有限位槽11，分别限位机翼折叠及展开的两端位置，舵机固定连接在下支座上，且舵机为电机。

上接头2和下接头3分别有限位销9在芯轴的限位槽11内运动，上接头2和下接头3外圆周设有锁定槽10，当机翼折叠到极限位置时，舵机驱动锁定块7至锁定槽10内，此时机翼锁定，当舵机收到机翼打开信号后，舵机驱动锁定块离开锁定槽10，此时机翼展开，当机翼展开至所设定位置后，舵机驱动锁定块7至锁定槽10内，机翼展开状态下锁定。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种筒射无人机机翼折叠展开机构，其特征在于:包括上接头、下接头、固定组件、轴承、弹性件、锁定机构、驱动机构；所述上接头和下接头分别固定连接两个机翼，固定组件的上下两端通过轴承分别于上接头和下接头连接，其中弹性件套设在固定组件上，且位于上接头与下接头之间，所述固定组件下端固定连接在机身上，所述驱动机构固定连接在固定组件的下端，所述驱动机构驱动所述锁定机构运动，锁定机构能够锁定上接头、下接头于不同角度位置。

2.根据权利要求1所述的折叠展开机构，其特征在于：所述折叠展开机构还包括上盖，所述上盖安装在上接头上侧，罩住固定组件的上端部。

3.根据权利要求2所述的折叠展开机构，其特征在于：固定组件包括下支座、芯轴，下支座通过螺栓与芯轴连接，下支座固定连接在机身上。

4.根据权利要求3所述的折叠展开机构，其特征在于：所述上接头与下接头中部均设置安装轴承的通孔，所述上接头与下接头分别通过轴承安装在芯轴的上下两端，上接头和下接头通过轴承与固定组件形成滚动配合。

5.根据权利要求4所述的折叠展开机构，其特征在于：弹性件同心套装在固定组件的芯轴外圆周面上，弹性件的一端与左侧机翼固定连接，弹性件另一端与右侧机翼固定连接。

6.根据权利要求5所述的折叠展开机构，其特征在于：所述芯轴上固定连接有盘体，所述芯轴的盘体上设置有限位槽，其中限位槽的两侧面位置分别限位机翼折叠及展开的两端位置。

7.根据权利要求6所述的折叠展开机构，其特征在于：上接头与下接头外缘与轴承通孔之间设有限位机构，其中所述限位机构在所述限位槽内运动，所述限位机构优选为限位销。

8.根据权利要求7所述的折叠展开机构，其特征在于：上接头与下接头均设置有锁定槽。

9.根据权利要求8所述的折叠展开机构，其特征在于：锁定槽为两个，其中两个锁定槽分别对应机翼展开及折叠位置。

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