KR101995855B1 - 캔 형상 접이식 드론의 구조 - Google Patents

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김영일
조경환
김정현
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Abstract

본 발명은 캔 형상 접이식 드론의 구조에 관한 것으로, 원통형 본체(10)와;
상기 원통형 본체(10)에서 90°간격으로 배치되어 절곡되는 제1관절부(20a,22a,24a,26a)와, 상기 제1관절부(20a,22a,24a,26a)의 각각에 연결되는 지지부(support part)(20,22,24,26)와; 상기 지지부(20,22,24,26)의 단부에 각각 연결되는 회전익 베이스(Rotary blade base)(30a,32a,34a,36a)와; 상기 회전익 베이스(Rotary blade base)(30a,32a,34a,36a) 상단에 설치되어 회전작동을 하는 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36); 및 상기 원통형 본체(10)의 하단부에 설치되어 드론을 조정하기 위한 조종부(control part)(40);를 구비하되, 상기 지지부(support part)(20,22,24,26)는 상기 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36)을 추가로 절곡하여 접기 위한 제2관절부(20b,22b,24b,26b)를 그 중앙부에 구비하여 되는 것을 특징으로 한다.

Description

캔 형상 접이식 드론의 구조{Structure of Cann-Shaped Folding Drone}
본 발명은 드론의 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론을 원통형 구조로 형성하여 접을 수 있고 휴대가 간단한 구조의 캔 형상 접이식 드론의 구조에 관한 것이다.
일반적으로 무인 항공기를 “드론”이라고 약칭한다. 드론은 무선 원격 제어 장치 또는 자체의 프로그램 제어 장치에 의해 조종되는 무인항공기로서, 최초로 1940년대에 개발되었으며, 군사훈련용 표적기로 사용되었다. 드론의 용도는 매우 광범위하며, 원가가 저렴하고, 비용 효율성이 좋으며, 기동성이 좋고, 사용이 편리하여, 현대 전쟁에서 매우 중요한 역할을 할 뿐만 아니라, 민간 분야에서도 광활한 전망이 있다. 현재, 드론은 이미 경비, 도시 관리, 농업, 지질, 기상, 전력, 긴급 재난구조, 비디오 촬영 등 분야에서 널리 사용되고 있다.
종래의 기술로는 한국특허출원공개 제1020170102503(2017.09.11)호의 '접이식 드론'이 알려져있다.
도 1은 알려진 접이식 드론의 구조를 나타내는 것으로, 드론의 휴대성을 향상시키기 위한 접이식 드론은 드론본체(1)와 드론 본체에 연결된 회전익부를 포함하며, 상기 회전익부는 각각 적어도 하나의 회전익을 갖는 제1 회전익 모듈(2)과 제2 회전익 모듈(3)을 포함하고, 상기 제1 회전익 모듈과 상기 제2 회전익 모듈은 각각 상기 드론 본체의 양측에 힌지 연결되어, 각자의 힌지축(4)을 중심으로 회전하면서 접혀지거나 펼쳐지도록 구성된다.
도 2는 종래의 다양한 구조의 드론을 도시하는 예시 사진이다.
그러나, 본 발명자는 이러한 종래의 접이식 드론은 드론 본체의 양측에 힌지 연결되는 구조이나 전체적인 구조가 평판 형태를 이루고 있어 전체적인 구조가 큰 형상이고, 간편하게 회전익을 접어서 간편하게 휴대할 수는 없다는 문제점이 있다는 것을 발견하였다.
또한, 종래의 접이식 드론은 단지 회전익을 평판에 대응하여 접는 형태만이 가능한 것으로, 원형으로 드론을 접고 다양한 형태로 구성할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 그 목적으로 하는 바는 구조가 간단하고 원통형으로 접어서 간편하게 휴대할 수 있고 다양한 형태로 구성할 수 있는 캔 형상 접이식 드론의 구조를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 구조는, 원통형 본체(10)와; 상기 원통형 본체(10)에서 90°간격으로 배치되어 절곡되는 제1관절부(20a,22a,24a,26a)와; 상기 제1관절부(20a,22a,24a,26a)의 각각에 연결되는 지지부(support part)(20,22,24,26)와; 상기 지지부(20,22,24,26)의 단부에 각각 연결되는 회전익 베이스(Rotary blade base)(30a,32a,34a,36a)와; 상기 회전익 베이스(Rotary blade base)(30a,32a,34a,36a) 상단에 설치되어 회전작동을 하는 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36); 및 상기 원통형 본체(10)의 하단부에 설치되어 드론을 조정하기 위한 조종부(control part)(40);를 구비하되, 상기 지지부(support part)(20,22,24,26)는 상기 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36)을 추가로 절곡하여 접기 위한 제2관절부(20b,22b,24b,26b)를 구비하여 되는 조립식 드론의 구조로서,
상기 제2관절부(20b,22b,24b,26b)는 상기 지지부(support part)(20,22,24,26)의 중앙부위에 삼각형상의 관절을 구비하여 2중으로 절곡하여, 상기 원통형 본체(10)의 직경이내로 상기 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36)을 수납하기 위한 형상을 갖는 구조로 함으로써 달성할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면 구조가 간단하고 원통형으로 접어서 간편하게 휴대할 수 있고 다양한 형태로 구성할 수 있는 캔 형상 접이식 드론의 구조를 제공하는 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 접이식 드론의 구조를 설명하기 위한 구성도,
도 2는 종래 기술에 의한 드론의 다양한 형태를 예시한 예시 사진,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 구조를 도시하는 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론을 펼친 상태를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 정면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 절곡 및 분해상태를 설명하기 위한 부분 분해도,
도 7의 (a),(b)는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 작동상태도 및 저면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 조종부(control part)의 구성 및 작동을 설명하기 위한 부분 구성도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 펼친 상태를 도시하는 사시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하면서 보다 구체적으로 설명하기로 한다 .
(실시 예)
본 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 구조는, 원통형 본체(10)와; 상기 원통형 본체(10)에서 90°간격으로 배치되어 절곡되는 제1관절부(20a,22a,24a,26a)와; 상기 제1관절부(20a,22a,24a,26a)의 각각에 연결되는 지지부(support part)(20,22,24,26)와; 상기 지지부(20,22,24,26)의 단부에 각각 연결되는 회전익 베이스(Rotary blade base)(30a,32a,34a,36a)와; 상기 회전익 베이스(Rotary blade base)(30a,32a,34a,36a) 상단에 설치되어 회전작동을 하는 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36); 및 상기 원통형 본체(10)의 하단부에 설치되어 드론을 조정하기 위한 조종부(control part)(40);를 구비하되, 상기 지지부(support part)(20,22,24,26)는 상기 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36)을 추가로 절곡하여 접기 위한 제2관절부(20b,22b,24b,26b)를 구비하여 되는 조립식 드론의 구조에 있어서,
상기 제2관절부(20b,22b,24b,26b)는 상기 지지부(support part)(20,22,24,26)의 중앙부위에 삼각형상의 관절을 구비하여 2중으로 절곡하여, 상기 원통형 본체(10)의 직경이내로 상기 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36)을 수납하기 위한 형상을 갖는 구조로 하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구조의 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 구조(100)를 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 구성 및 작용을 설명하기 위한 도면은 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 구조를 도시하는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론을 펼친 상태를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 정면도를 각각 도시한다.
다음으로, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 절곡 및 분해상태를 설명하기 위한 부분 분해도이고, 도 7의 (a),(b)는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 작동상태도 및 저면도이며, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 조종부(control part)의 구성 및 작동을 설명하기 위한 부분 구성도이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 캔 형상 접이식 드론의 펼친 상태를 도시하는 사시도를 각각 도시한다.
본 발명의 각 부분의 구성과 그 작동을 부호를 중심으로 설명하기로 한다.
부호 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캔 형상 접이식 드론(100)의 중심을 형성하기 위한 원통형 본체이고, 부호 20,22,24,26는 상기 원통형 본체(10)에서 90°간격으로 배치되어 절곡되는(접혀지는) 지지부(support part), 부호 30a,32a,34a,36a는 상기 지지부(20,22,24,26)의 단부에 각각 연결되는 회전익 베이스(Rotary blade base)(30a,32a,34a,36a)이다.
이때, 상기 원통형 본체(10)와 상기 지지부(20,22,24,26)는 상기 원통형 본체(10)에서 90°간격으로 배치되어 절곡되는 제1관절부(20a,22a,24a,26a)가 설치된다. 이 구조를 통해 드론의 회전익 등의 구조물이 상기 원통형 본체(10) 내부로 절곡될 수 있는 구성을 제공한다.
다음으로, 부호 30,32,34,36은 상기 회전익 베이스(Rotary blade base)(30a,32a,34a,36a)의 상단에 설치되어 회전작동을 하는 회전익(Rotary blade)을 나타내고, 부호 40은 상기 원통형 본체(10)의 하단부에 설치되어 드론을 조정하기 위한 조종부(control part)를 구비한다. 사용자는 상기 조종부(40)를 통해 드론의 높이와 방항 및 속도를 조절할 수 있다.
상기 조종부(40)는 전후 및 상하방향으로 드론을 조정하기 위한 핸들(42)과, 상승 조정하기 위한 상승버튼(44), 하강 조정하기 위한 하강버튼(46), 및 드론을 복귀하기 위한 명령을 지시하는 리턴 홈(rerurn home) 버튼(48) 등을 구비한다.
부호 20b,22b,24b,26b는 제2관절부이며, 상기 지지부(20,22,24,26)의 중앙부에 삼각형상으로 설치되어 상기 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36)을 추가로 절곡하여 접기 위한 구성을 제공한다.
이러한 구성으로 함으로써 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캔 형상 접이식 드론의 구조는 사용자 및 원격조정에 의해 조정된 후 상기 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36)을 상기 지지부(20,22,24,26) 방향으로 일치한 후 상기 제2관절부(20b,22b,24b,26b)를 접어 1차로 절곡한후, 상기 제1관절부(20a,22a,24a,26a)를 접어 원통형으로 접어 수납할 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
여기에서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캔 형상 접이식 드론의 구조에 있어서, 상기 제2관절부(20b,22b,24b,26b)는 상기 지지부(support part)(20,22,24,26)의 중앙부위에 삼각형상의 관절을 구비하여 2중으로 절곡하여, 상기 원통형 본체(10)의 직경이내로 상기 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36)을 수납하기 위한 형상을 갖는 것을 특징으로 한다.
이러한 구조는 상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캔 형상 접이식 드론의 구조에 있어서 상기 지지부(support part)(20,22,24,26)의 중앙부위에 삼각형상의 관절을 구비하여 2중으로 절곡함으로써 상기 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36)을 돌출시키지 않은 상태로 접어서 수납할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캔 형상 접이식 드론의 구조에 있어서, 상기 지지부(support part)(20,22,24,26)는 그 단부에 설치되는 상기 회전익 베이스(Rotary blade base)(30a,32a,34a,36a)와 착탈식으로 분리 및 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캔 형상 접이식 드론(100)의 구조 사용자가 간편하게 분리하여 휴대함으로써 이동성을 향상하고, 해당 구성품이 고장 또는 이상이 발생하였을 때 신속한 점검 및 수리를 가능하게 할 수 있다. 또한 이러한 구조로 함으로써 설치되는 회전익의 재질 및 구조를 다양하게 할 수 있는 구성도 제공할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캔 형상 접이식 드론의 구조를 제공함으로써 전체적인 외형을 음료수 캔의 형상을 갖도록 하고, 음료수 캔을 열듯이 작동시켜서 본체와 조종부를 분리할 수 있고, 수동으로 관절을 펼쳐 고정시키면 쿼드콥터 형태의 드론을 간편하게 구성할 수 있는 장점을 갖는다.
상기와 같이 본 발명을 그 일 실시 예를 들어 설명하였지만, 해당 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 그 기술적인 사상이 동일한 범위 내에서 다양한 수정, 변형, 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 것들은 모두 본원의 권리범위에 속한다고 할 것이다.
10: 원통형 본체
20,22,24,26: 지지부(support part)
20a,22a,24a,26a: 제1관절부
20b,22b,24b,26b: 제2관절부
30,32,34,36: 회전익(Rotary blade)
30a,32a,34a,36a: 회전익 베이스(Rotary blade base)
40: 조종부(control part)
100: 캔 형상 접이식 드론의 구조

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 원통형 본체(10)와; 상기 원통형 본체(10)에서 90°간격으로 배치되어 절곡되는 제1관절부(20a,22a,24a,26a)와; 상기 제1관절부(20a,22a,24a,26a)의 각각에 연결되는 지지부(support part)(20,22,24,26)와; 상기 지지부(20,22,24,26)의 단부에 각각 연결되는 회전익 베이스(Rotary blade base)(30a,32a,34a,36a)와; 상기 회전익 베이스(Rotary blade base)(30a,32a,34a,36a) 상단에 설치되어 회전작동을 하는 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36); 및 상기 원통형 본체(10)의 하단부에 설치되어 드론을 조정하기 위한 조종부(control part)(40);를 구비하되, 상기 지지부(support part)(20,22,24,26)는 상기 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36)을 추가로 절곡하여 접기 위한 제2관절부(20b,22b,24b,26b)를 구비하여 되는 조립식 드론의 구조에 있어서,
    상기 제2관절부(20b,22b,24b,26b)는 상기 지지부(support part)(20,22,24,26)의 중앙부위에 삼각형상의 관절을 구비하여 2중으로 절곡하여, 상기 원통형 본체(10)의 직경이내로 상기 회전익(Rotary blade)(30,32,34,36)을 수납하기 위한 형상을 갖는 캔 형상 접이식 드론의 구조(100).
  3. 제2항에 있어서, 상기 지지부(support part)(20,22,24,26)는 그 단부에 설치되는 상기 회전익 베이스(Rotary blade base)(30a,32a,34a,36a)와 착탈식으로 분리 및 결합되는 것을 특징으로 하는 캔 형상 접이식 드론의 구조(100).
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