CN207748004U - 一种四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其包括固定轴、悬臂接头和锁定机构，所述固定轴固定在上下机身耳片之间，所述悬臂接头以可旋转的方式套接在所述固定轴上，无人机悬臂插接固定在所述悬臂接头上，能够随着所述悬臂接头一起转动，并能够通过所述锁定机构锁定在展开状态的飞行位置，或者锁定在折叠状态的收放位置。本实用新型操作简便，可实现悬臂的快速展开和收放。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机悬臂折叠机构，以该方案为指导，制作完成的无人机悬臂可实现快速折叠，节约大量的展开和撤收时间，悬臂折叠后，占用空间少，具有更好的环境适用性。
背景技术
四旋翼无人机是一种具有四个旋翼的飞行器，四个旋翼呈十字交叉分布，通过平衡四个旋翼产生的力来实现稳定盘旋和精确飞行。和传统的单旋翼无人机相比，四旋翼无人机可以采用更小的旋翼，从而使飞行变得更加安全。此外，四个旋翼产生的推力较单个旋翼产生的推力能更好的实现无人机的静态盘旋。四旋翼无人机结构相对简单、制造成本较低并具有良好的机械稳定性能，因此性价比较高，现已广泛的应用于航空摄影、空中监视、消防救灾、警察、特种部队和军队等众多不同行业领域。
为满足旋翼的安装，通常在机身上安装多个悬臂，在悬臂的端头安装电机以及与电机相配合的桨叶。目前四旋翼大多采用固定悬臂，或插接结构。对于固定悬臂，占用空间较大，携带极不方便，维修过程较为困难，需要配备专门的维修设备。对于插接结构，组装和拆卸耗时较长，拆卸下来的配件数量众多，不易于保管，插接过程中容易出现错位等现象，难以满足日益发展的数字化装备使用需求。
为实现无人机的便携性及快速展开和撤收的性能，同时有效地降低撤收时的占用空间，依托设计和制造工艺水平，设计满足实现无人机可快速展开的折叠控制机构，适应各种工况环境，可以充分发挥无人机系统的效能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供无人机悬臂快速收放控制机构，悬臂折叠后占用空间少，便于携带，该系统结构简单，操作方便，设计充分突出机构的便捷性和可靠性。
本实用新型的四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构包括固定轴、悬臂接头和锁定机构，所述固定轴固定在上下机身耳片之间，所述悬臂接头以可旋转的方式套接在所述固定轴上，无人机悬臂插接固定在所述悬臂接头上，能够随着所述悬臂接头一起转动，并能够通过所述锁定机构锁定在展开状态的飞行位置，或者锁定在折叠状态的收放位置。
优选所述悬臂接头包括一端带有一圈凸沿的双层套筒和外层套筒侧壁上垂直伸出的用于插接悬臂的连接套筒,所述连接套筒与外层套筒连通，用于走线，所述悬臂接头以凸沿贴着上机身耳片的方式通过内套筒套接在所述固定轴上，在所述凸沿上，以沿周向间隔角度等于悬臂折叠过程中旋转角度的方式设置有两个限位孔，两个所述限位孔分别用于展开状态的锁定和折叠状态的锁定，在所述凸沿下表面上，在两个限位孔之间设置有沿周向延伸的弧形滑槽。
优选所述锁定机构包括拔出凸台，限位导柱、复位弹簧和柱型腔体，所述限位导柱为圆柱体，包括粗径部分和细径部分，所述复位弹簧套装在细径部分，并落坐在粗径部分上，套装有所述复位弹簧的限位导柱插入柱型腔体，所述柱型腔体装配在上下机身耳片之间，上下机身耳片上分别设置有通孔，两个通孔同轴，所述限位导柱的粗径部分能够穿过所述悬臂接头上的限位孔后插入上机身耳片的通孔中，所述细径部分穿过下机身耳片的通孔，所述拔出凸台安装在所述细径部分的下端部。
优选所述柱型腔体的内壁上设置有凸台，用以与所述限位导柱的台阶抵接，所述凸台与所述台阶抵接时，所述限位导柱刚好能够从上机身耳片的通孔和凸沿上的限位孔拔出进入弧形滑槽，从而防止限位导柱被过度拔出而失位。
优选所述柱型腔体固定在下机身耳片上。
优选两个所述限位孔的直径以及上机身耳片上通孔的直径均与所述粗径部分的直径相同，所述下机身耳片的通孔的直径与所述细径部分的直径相同。
优选所述固定轴与上机身整体成型，以保证了良好的结构强度。
优选所述锁定机构采用金属材料进行制造。
本实用新型依据快速折叠控制理念进行设计，可实现无人机的快速展开和撤收，相比于传统的整体结构和插拔结构，可节约大量的时间。机臂折叠后，最大限度地降低了占用空间，能够方便携带。悬臂处于展开和折叠状态时，限位导柱将悬臂稳稳地固定在机身上，不会发生随意的晃动，保证了无人机在飞行和装包时的安全性。整个机构结构简单，制造成本较低，有效地降低了无人机的制造成本，具有良好的经济效益。
附图说明
图1悬臂接头结构示意图。
图2折叠控制组件剖视图。
图3复位弹簧限位导柱装配结构图。
图4折叠控制组件与悬臂接头装配结构图。
图5机身耳片局部结构图。
图6悬臂展开后局部结构图。
图7悬臂折叠后局部结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型进行详细说明。
如图1所示为悬臂接头的结构示意图，悬臂接头为中空结构，电路线从内层套筒和外层套筒之间的腔5穿过，悬臂通过插接固定在连接套筒7处。在悬臂接头的顶盖4上开有限位孔1、限位孔2和弧形滑槽3，限位孔1、限位孔2沿周向间隔角度等于悬臂折叠过程中旋转角度。限位孔1为悬臂处于展开状态时的锁止位置，限位孔2为悬臂处于折叠状态时的锁止位置，悬臂在转动的过程中限位导柱9的上端在弧形滑槽中滑动。
如图2所示为折叠控制组件的轴视图，折叠控制组件包括柱型腔体8、限位导柱9、复位弹簧10及拔出凸台12，其中限位导柱9、复位弹簧10及拔出凸台12的装配结构如图3所示。通过拉动拔出凸台12可带动限位导柱上下移动，在柱型腔体内部设有凸台结构11，可防止限位导柱被过度拔出而失位。折叠控制组件与悬臂接头的装配位置关系如图4所示。
图5为机身上下耳片的局部结构图，在机身上下耳片中分别设有限位孔13和限位孔14，固定转轴15与上机身整体成型。悬臂接头通过内层套筒腔6安装在固定转轴15上。
所述的柱型腔体8下端固定在下机身耳片上，可有效地防止折叠控制组件的随意晃动。
所述的限位孔1、限位孔2及限位孔13的孔径大小与限位导柱9的上端直径大小相等。
所述的限位孔14的孔径大小与限位导柱9下端的直径大小相等。
所述的弧形滑槽3的弧形角度大小，与悬臂折叠过程中旋转角度大小相等。
所述的限位导柱9，其在向下移动至凸台11时，限位导柱9的上端面正好处于弧形滑槽3中。
所述的限位孔13和限位孔14，当悬臂处于锁止位置时，限位导柱的上下两端贯穿于限位孔13和限位孔14中。
图6为悬臂展开时的状态，当悬臂进行折叠撤收时，用手向下拉动拔出凸台12，限位导柱9压缩弹簧向下移动，移动至凸台11时，限位导柱与限位孔1脱离，并进入弧形滑槽。用手转动悬臂，悬臂以固定转轴15为圆心进行转动。当限位孔2与上机身耳片限位孔13位置相合时，限位导柱9在复位弹簧10的作用下自动弹出，限位导柱的上端将限位孔2和限位孔13贯穿，悬臂被锁止固定，悬臂折叠完成时的状态如图7所示，悬臂与机身贴合固定，最大限度的降低了装包空间。按照此操作流程依次将其他悬臂进行折叠，完成整个无人机的撤收。
当悬臂由折叠状态进行展开时，再次拉动拔出凸台12，限位导柱脱离限位孔2和限位孔13，并进入弧形滑槽，悬臂可进行展开，当限位孔1与限位孔13位置再次相合时，在复位弹簧的作用下限位导柱再次弹出，将悬臂与机身固定，悬臂完成展开。
Claims (8)
1.一种四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其特征在于：包括固定轴、悬臂接头和锁定机构，所述固定轴固定在上下机身耳片之间，所述悬臂接头以可旋转的方式套接在所述固定轴上，无人机悬臂插接固定在所述悬臂接头上，随着所述悬臂接头一起转动，并通过所述锁定机构锁定在展开状态的飞行位置，或者锁定在折叠状态的收放位置。
2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其特征在于：所述悬臂接头包括一端带有一圈凸沿的分内外层的双层套筒以及外层套筒侧壁上垂直伸出的用于插接悬臂的连接套筒,所述连接套筒与外层套筒连通用于走线，所述悬臂接头以凸沿贴着上机身耳片的方式通过内层套筒套接在所述固定轴上，在所述凸沿上，以沿周向间隔角度等于悬臂折叠过程中旋转角度的方式设置有两个限位孔，两个所述限位孔分别用于展开状态的锁定和折叠状态的锁定，在所述凸沿下表面上，在两个限位孔之间设置有沿周向延伸的弧形滑槽。
3.根据权利要求2所述的四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其特征在于：所述锁定机构包括拔出凸台、限位导柱、复位弹簧和柱型腔体，所述限位导柱为圆柱体，包括粗径部分和细径部分，所述复位弹簧套装在细径部分，并落坐在粗径部分与细径部分接合处形成的台阶上，套装有所述复位弹簧的限位导柱插入柱型腔体，所述柱型腔体装配在上下机身耳片之间，上下机身耳片上分别设置有通孔，两个通孔同轴，所述限位导柱的粗径部分穿过所述悬臂接头上的限位孔后插入上机身耳片的通孔中，所述细径部分穿过下机身耳片的通孔，所述拔出凸台安装在所述细径部分的下端部。
4.根据权利要求3所述的四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其特征在于：所述柱型腔体的内壁上设置有用以与所述限位导柱的台阶抵接的凸台，所述凸台与所述台阶抵接时，所述限位导柱刚好能够从上机身耳片的通孔和凸沿上的限位孔拔出进入弧形滑槽，防止限位导柱被过度拔出而失位。
5.根据权利要求3所述的四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其特征在于：所述柱型腔体固定在下机身耳片上。
6.根据权利要求3所述的四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其特征在于：两个所述限位孔的直径以及上机身耳片上通孔的直径均与所述粗径部分的直径相同，所述下机身耳片的通孔的直径与所述细径部分的直径相同。
7.根据权利要求1所述的四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其特征在于：所述固定轴与上机身整体成型。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其特征在于：所述锁定机构采用金属材料。
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| CN201721817366.3U CN207748004U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109263858A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-25 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种共轴机翼折叠机构 |
| CN110871883A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-10 | 西安毫米波光子科技有限公司 | 一种筒射无人机机翼折叠展开机构 |
| CN111674540A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-18 | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 一种转动机构 |
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