CN113008086B - 栅格翼的维形折叠结构 - Google Patents

栅格翼的维形折叠结构 Download PDF

Info

Publication number
CN113008086B
CN113008086B CN202110303484.7A CN202110303484A CN113008086B CN 113008086 B CN113008086 B CN 113008086B CN 202110303484 A CN202110303484 A CN 202110303484A CN 113008086 B CN113008086 B CN 113008086B
Authority
CN
China
Prior art keywords
grid
rotating shaft
cabin body
cover plate
wings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110303484.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113008086A (zh
Inventor
许自然
慕健铭
孙文钊
李晓龙
丁星
杜厦
张宏程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Electromechanical Engineering
Original Assignee
Shanghai Institute of Electromechanical Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Electromechanical Engineering filed Critical Shanghai Institute of Electromechanical Engineering
Priority to CN202110303484.7A priority Critical patent/CN113008086B/zh
Publication of CN113008086A publication Critical patent/CN113008086A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113008086B publication Critical patent/CN113008086B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F42B10/143—Lattice or grid fins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

本发明提供了一种栅格翼的维形折叠结构，包括转轴2、扭簧3、安装座4、维形盖板6、栅格翼7以及舱体8，舱体8设置在飞行器上；维形盖板6可拆卸连接在舱体8的顶部，维形盖板6与舱体8之间形成密闭空间，安装座4设置在舱体8底部，栅格翼7通过转轴2连接安装座4，转轴2上设置有扭簧3，转轴2的轴线垂直于飞行器的运动方向；栅格翼7包括收纳状态与工作状态，当栅格翼7处于收纳状态时，维形盖板6固定在舱体8的顶部，此时栅格翼7收纳于密闭空间内；当栅格翼7处于工作状态时，维形盖板6与舱体分开，此时栅格翼7在扭簧3的作用下弹出。本发明能够减小气动阻力，提高飞行器的总体特性，并使栅格翼能够在飞行过程中展开。

Description

栅格翼的维形折叠结构
技术领域
本发明涉及导弹总体设计领域，具体地，涉及一种栅格翼的维形折叠结构。
背景技术
栅格翼具有较好的气动优势，尤其是在飞行器两级分离后，在分离体的快速稳定上有较多应用。
部分导弹等飞行器采用了栅格翼结构用于飞行控制。通常栅格翼横向折叠于弹体上，翼面外露，由于翼面折叠后自身的多格结构导致气动阻力巨大，影响了飞行器的总体特性。通常是利用发射装置进行约束，发射后立即展开到位。如需飞行中展开，则需要一种维形折叠结构，在折叠状态下能够维持良好的气动外形，且在需要时可以按指令受控展开。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种栅格翼的维形折叠结构。
根据本发明提供的栅格翼的维形折叠结构，包括转轴、扭簧、安装座、维形盖板、栅格翼以及舱体，所述舱体设置在飞行器上；
所述维形盖板可拆卸连接在舱体的顶部，维形盖板与舱体之间形成密闭空间，转轴、扭簧、安装座以及栅格翼均设置在密闭空间内部；
所述安装座设置在舱体底部，栅格翼通过转轴连接安装座，转轴上设置有扭簧，转轴的轴线垂直于飞行器的运动方向；
所述栅格翼包括收纳状态与工作状态，当栅格翼处于收纳状态时，维形盖板固定在舱体的顶部，此时栅格翼收纳于密闭空间内；当栅格翼处于工作状态时，维形盖板与舱体分开，此时栅格翼在扭簧的作用下弹出。
优选地，所述维形盖板的形状与飞行器外表面的形状相匹配。
优选地，所述维形盖板通过拔销器连接在舱体的顶部；
所述拔销器能够切换栅格翼的收纳状态与工作状态。
优选地，所述拔销器设置在舱体上远离转轴的一端的顶部。
优选地，所述拔销器为一个或多个。
优选地，还包括控制器，所述控制器连接拔销器并能够控制拔销器切换栅格翼的收纳状态与工作状态。。
优选地，所述转轴上设置有锁紧装置，锁紧装置能够在栅格翼弹出到位后锁紧转轴。
优选地，所述转轴通过转轴连接件连接安装座；
所述转轴连接件包括螺母，转轴的外表面设置有螺纹，转轴与螺母螺纹连接。
优选地，所述栅格翼靠近维形盖板的一面上设置有凹槽，维形盖板靠近栅格翼的一面上在与所述凹槽对应的位置设置有凸台；
所述凸台向凹槽延伸直到插入凹槽。
优选地，所述舱体设置在飞行器尾部。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明结构简单，操作方便，能够使栅格翼折叠收纳于舱体内时维持飞行器的外形光顺，减小了气动阻力，提高了飞行器的总体特性。
2、本发明采用了在维形盖板与舱体之间设置拔销器的技术手段，使栅格翼能够在飞行过程中展开。
3、本发明采用了栅格翼上设置凹槽与在维形盖板上设置凸台的技术手段，能够使栅格翼处于收纳状态时栅格翼与维形盖板之间的相对位置固定，栅格翼处于工作状态时能够快推开维形盖板使之飞离。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为多个栅格翼结构展开时的飞行器的结构示意图。
图中示出：
转轴连接件1 拔销器5
转轴2 维形盖板6
扭簧3 栅格翼7
安装座4 舱体8
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本发明公开了一种栅格翼的维形折叠结构，如图1-图3所示，包括转轴2、扭簧3、安装座4、维形盖板6、栅格翼7以及舱体8，所述舱体8设置在飞行器上；
所述维形盖板6可拆卸连接在舱体8的顶部，维形盖板6与舱体8之间形成密闭空间，转轴2、扭簧3、安装座4以及栅格翼7均设置在密闭空间内部；
所述安装座4设置在舱体8底部，栅格翼7通过转轴2连接安装座4，转轴2上设置有扭簧3，转轴2的轴线垂直于飞行器的运动方向；所述舱体8设置在飞行器尾部。
所述栅格翼7包括收纳状态与工作状态，当栅格翼7处于收纳状态时，维形盖板6固定在舱体8的顶部，此时栅格翼7收纳于密闭空间内；当栅格翼7处于工作状态时，维形盖板6与舱体分开，此时栅格翼7在扭簧3的作用下弹出。
当收纳状态栅格翼7不工作时，本发明的结构可以使栅格翼7折叠收纳于舱体8内，并维持弹体光顺外形，飞行中可控展开。工作时，拔销器5工作，解除约束，折叠栅格翼7面在扭簧3的作用下旋转，同时推开维形盖板6。旋转中气动力也有利于维形盖板6脱落和栅格翼7翼面展开，当旋转到位后，栅格翼7锁定，开始工作。
本发明的优点在于结构简单，栅格翼7在收纳状态下能够维持气动外形，通过拔销器5约束维形盖板6；需要展开时，接受指令，拔销器5工作，解除约束，栅格翼7在气动力加扭簧3力矩作用下快速展开。展开过程中，维形盖板6在气动力作用下自行飞离弹体，栅格翼7旋转到位后转轴2锁定，开始工作。
所述维形盖板6的形状与飞行器外表面的形状相匹配。使得当栅格翼7处于收纳状态时，保持飞行器的外表面光滑连续，维持气动外形。
所述维形盖板6通过拔销器5连接在舱体8的顶部；所述拔销器5能够切换栅格翼7的收纳状态与工作状态。所述拔销器5设置在舱体8上远离转轴2的一端的顶部。所述拔销器5为一个或多个。
所述栅格翼的维形折叠结构还包括控制器，所述控制器连接拔销器5并能够控制拔销器5切换栅格翼7的收纳状态与工作状态。。
所述转轴2上设置有锁紧装置，锁紧装置能够在栅格翼7弹出到位后锁紧转轴2。所述转轴2通过转轴连接件1连接安装座4；所述转轴连接件1包括螺母，转轴2的外表面设置有螺纹，转轴2与螺母螺纹连接。所述栅格翼7靠近维形盖板6的一面上设置有凹槽，维形盖板6靠近栅格翼7的一面上在与所述凹槽对应的位置设置有凸台；所述凸台向凹槽延伸直到插入凹槽。维形盖板6能够抑制栅格翼7的转动。在安装到位后气动力作用下能够支撑维形盖板6，展开时又能可靠地分离。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种栅格翼的维形折叠结构，其特征在于，包括转轴（2）、扭簧（3）、安装座（4）、维形盖板（6）、栅格翼（7）以及舱体（8），所述舱体（8）设置在飞行器上；
所述维形盖板（6）可拆卸连接在舱体（8）的顶部，维形盖板（6）与舱体（8）之间形成密闭空间，转轴（2）、扭簧（3）、安装座（4）以及栅格翼（7）均设置在密闭空间内部；
所述安装座（4）设置在舱体（8）底部，栅格翼（7）通过转轴（2）连接安装座（4），转轴（2）上设置有扭簧（3），转轴（2）的轴线垂直于飞行器的运动方向；
所述栅格翼（7）包括收纳状态与工作状态，当栅格翼（7）处于收纳状态时，维形盖板（6）固定在舱体（8）的顶部，此时栅格翼（7）收纳于密闭空间内；当栅格翼（7）处于工作状态时，维形盖板（6）与舱体分开，此时栅格翼（7）在扭簧（3）的作用下弹出；
所述维形盖板（6）通过拔销器（5）连接在舱体（8）的顶部；
所述栅格翼（7）靠近维形盖板（6）的一面上设置有凹槽，维形盖板（6）靠近栅格翼（7）的一面上在与所述凹槽对应的位置设置有凸台；
所述凸台向凹槽延伸直到插入凹槽；
所述拔销器（5）设置在舱体（8）上远离转轴（2）的一端的顶部；
还包括控制器，所述控制器连接拔销器（5）并能够控制拔销器（5）将栅格翼（7）从收纳状态切换至工作状态。
2.根据权利要求1所述的栅格翼的维形折叠结构，其特征在于，所述维形盖板（6）的形状与飞行器外表面的形状相匹配。
3.根据权利要求1所述的栅格翼的维形折叠结构，其特征在于，所述拔销器（5）为一个或多个。
4.根据权利要求1所述的栅格翼的维形折叠结构，其特征在于，所述转轴（2）上设置有锁紧装置，锁紧装置能够在栅格翼（7）弹出到位后锁紧转轴（2）。
5.根据权利要求1所述的栅格翼的维形折叠结构，其特征在于，所述转轴（2）通过转轴连接件（1）连接安装座（4）；
所述转轴连接件（1）包括螺母，转轴（2）的外表面设置有螺纹，转轴（2）与螺母螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的栅格翼的维形折叠结构，其特征在于，所述舱体（8）设置在飞行器尾部。
CN202110303484.7A 2021-03-22 2021-03-22 栅格翼的维形折叠结构 Active CN113008086B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110303484.7A CN113008086B (zh) 2021-03-22 2021-03-22 栅格翼的维形折叠结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110303484.7A CN113008086B (zh) 2021-03-22 2021-03-22 栅格翼的维形折叠结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113008086A CN113008086A (zh) 2021-06-22
CN113008086B true CN113008086B (zh) 2023-03-03

Family

ID=76404469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110303484.7A Active CN113008086B (zh) 2021-03-22 2021-03-22 栅格翼的维形折叠结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113008086B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114295014B (zh) * 2021-12-30 2024-03-19 宁波天擎航天科技有限公司 一种外置式舵系统的火箭
CN115406311B (zh) * 2022-09-14 2023-09-29 北京中科宇航技术有限公司 一种栅格舵装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106342163B (zh) * 2008-04-09 2012-08-29 陕西中天火箭技术股份有限公司 自旋翼增雨防雹火箭
CN109502009A (zh) * 2018-12-11 2019-03-22 湖北航天飞行器研究所 一种飞行器折叠翼锁定机构
CN109747860A (zh) * 2019-03-08 2019-05-14 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 一种适用于箱式发射的栅格舵翼混合气动布局及设计方法
CN110160407A (zh) * 2019-05-24 2019-08-23 上海宇航系统工程研究所 一种运载火箭子级落区范围控制系统
CN110758730A (zh) * 2019-10-23 2020-02-07 南京航空航天大学 一种高超声速飞行器及其弹道设计
CN212721123U (zh) * 2020-07-25 2021-03-16 四川云游九天科技有限公司 一种管道发射弹体尾部旋转交错折叠栅格翼

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070018033A1 (en) * 2005-03-22 2007-01-25 Fanucci Jerome P Precision aerial delivery of payloads
US7854410B2 (en) * 2006-05-15 2010-12-21 Kazak Composites, Incorporated Powered unmanned aerial vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106342163B (zh) * 2008-04-09 2012-08-29 陕西中天火箭技术股份有限公司 自旋翼增雨防雹火箭
CN109502009A (zh) * 2018-12-11 2019-03-22 湖北航天飞行器研究所 一种飞行器折叠翼锁定机构
CN109747860A (zh) * 2019-03-08 2019-05-14 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 一种适用于箱式发射的栅格舵翼混合气动布局及设计方法
CN110160407A (zh) * 2019-05-24 2019-08-23 上海宇航系统工程研究所 一种运载火箭子级落区范围控制系统
CN110758730A (zh) * 2019-10-23 2020-02-07 南京航空航天大学 一种高超声速飞行器及其弹道设计
CN212721123U (zh) * 2020-07-25 2021-03-16 四川云游九天科技有限公司 一种管道发射弹体尾部旋转交错折叠栅格翼

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《栅格翼和机身组合体的气动特性计算与分析》;沈遐龄;《北京航空航天大学学报》;20010228;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113008086A (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3464061B1 (en) Propeller-hub assembly with folding blades for vtol aircraft
CN113008086B (zh) 栅格翼的维形折叠结构
EP2604510B1 (en) Mechanisms for deploying and actuating airfoil-shaped bodies on unmanned aerial vehicles
US5192037A (en) Double-pivoting deployment system for aerosurfaces
EP0013096B1 (en) Deployable wing mechanism
EP3560820B1 (en) Aerial vehicle with deployable components
US5988563A (en) Articulating winglets
US5118052A (en) Variable geometry RPV
JP2020514185A (ja) 折り畳まれた翼のマルチローター
WO2008010226A1 (en) Air vehicle and deployable wing arrangement therefor
CN100347042C (zh) 带机翼航天器
JP7124164B2 (ja) 旋回する回転翼及び収容される回転翼羽根を有する空気力学的に効率の良い軽量の垂直離着陸航空機
EP3141474B1 (en) Retractable propeller device for aircraft, spacecraft or watercraft
CN112591083A (zh) 一种桨叶折叠收藏整流结构
CN113879452A (zh) 一种可调节入水角度的水下航行体空化降载装置
CN210149542U (zh) 折叠翼无人机
EP4234398A2 (en) Folding landing gear
CN108516091B (zh) 一种新型可变气动布局飞机
CN114291247B (zh) 可折叠全动薄膜机翼微型无人机系统
EP4168307A1 (en) Wing module for air vehicle
CN219277835U (zh) 一种弹载无人机发射装置
CN115783237A (zh) 可弹出副翼的变形翼结构、无人机及航空飞行器
CN117719710A (zh) 一种可空中回收无人机
CN117818929A (zh) 一种可变气动焦点的抛射型折叠无人机
CN118062216A (zh) 具有高升阻比和高收纳性的飞行器气动外形

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant