CN114802821B - 展开到位锁定装置及航天器 - Google Patents

Abstract

一种展开到位锁定装置及航天器，涉及太阳翼配件技术领域。该展开到位锁定装置包括锁定壳体、摆臂和锁销；锁定壳体设置有壳体内腔和锁定槽；锁销能够沿壳体内腔往复移动，且锁销的首端能够伸出壳体内腔并伸入到锁定槽内；壳体内腔内设置有第一弹性件，锁销上设置有伸出壳体内腔的凸台；摆臂设置有用于止挡凸台的摆臂止挡部，摆臂止挡部的内侧与摆臂的摆臂本体形成能够容纳凸台的摆臂凹槽；摆臂与锁定壳体铰接，以能够在外力的作用下解除摆臂止挡部对凸台的止挡，以使凸台能够脱离摆臂凹槽。该航天器包括展开到位锁定装置。本发明的目的在于提供一种展开到位锁定装置及航天器，以在一定程度上提高展开机构锁定可靠性的技术问题。

Description

展开到位锁定装置及航天器

技术领域

本发明涉及太阳翼配件技术领域，具体而言，涉及一种展开到位锁定装置及航天器。

背景技术

太阳翼，即太阳能帆板，是一种收集太阳能的装置，通常应用于卫星、宇宙飞船的供能。

随着卫星功能不断增强，对能源的需求相应提高，单纯依靠体装帆板面积已经无法满足整星功耗，因此展开帆板得到了广泛应用。展开帆板的关键部件在于展开机构，当展开帆板展开完全后，展开机构锁定的可靠性，直接影响到展开帆板的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种展开到位锁定装置及航天器，以在一定程度上提高展开机构锁定可靠性的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种展开到位锁定装置，用于锁定展开帆板的展开机构，包括锁定壳体、摆臂和锁销；

所述锁定壳体设置有容纳所述锁销的壳体内腔，还设置有用于锁定所述展开机构的锁定槽；所述锁销能够沿所述壳体内腔往复移动，且所述锁销的首端能够伸出所述壳体内腔并伸入到所述锁定槽内；

所述壳体内腔内设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于令所述锁销具有伸入所述锁定槽的移动趋势；

所述锁销上设置有伸出所述壳体内腔的凸台；

所述摆臂设置有用于止挡所述凸台的摆臂止挡部，所述摆臂止挡部的内侧与所述摆臂的摆臂本体形成能够容纳所述凸台的摆臂凹槽；所述摆臂与所述锁定壳体铰接，以能够在外力的作用下解除所述摆臂止挡部的内侧对所述凸台的止挡，以使所述凸台能够脱离所述摆臂凹槽，从而解除所述摆臂止挡部的内侧对所述锁销的止挡；

所述展开到位锁定装置具有开锁状态和锁定状态；

所述展开到位锁定装置处于开锁状态时，所述凸台位于所述摆臂凹槽内，且所述凸台与所述摆臂止挡部的内侧抵接，以使所述锁销的首端位于所述壳体内腔内；

所述展开到位锁定装置处于锁定状态时，所述锁销的首端伸入到所述锁定槽内，所述凸台位于所述摆臂凹槽外，且所述凸台与所述摆臂止挡部的外侧抵接，所述摆臂止挡部通过所述凸台阻止所述锁销缩回所述壳体内腔内。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的展开到位锁定装置还包括销轴；

所述销轴的首端与所述锁销的尾端固定连接，所述销轴的尾端设置在所述壳体内腔的外部。

在上述任一技术方案中，可选地，所述销轴的尾端连接有轴套，所述轴套的直径大于所述销轴的直径；

可选地，所述第一弹性件设置在所述锁销的内部；所述销轴的首端穿过所述第一弹性件与所述锁销的尾端固定连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述摆臂的尾端与所述锁定壳体铰接，所述摆臂的首端位于所述锁定槽内；

所述摆臂的首端设置有摆臂滑槽；所述锁定壳体上设置有与所述摆臂滑槽相配合的壳体固定柱；所述壳体固定柱能够相对于所述摆臂滑槽往复摆动。

在上述任一技术方案中，可选地，所述摆臂凹槽的槽口大于所述摆臂凹槽的槽底，所述摆臂凹槽的槽壁为斜面。

在上述任一技术方案中，可选地，所述摆臂的尾端设置有外力触点处。

在上述任一技术方案中，可选地，所述摆臂与所述锁定壳体之间设置有第二弹性件；所述第二弹性件用于令所述摆臂具有朝向所述凸台转动的运动趋势，以使所述凸台位于所述摆臂凹槽内。

在上述任一技术方案中，可选地，所述锁定壳体与所述摆臂通过摆臂销轴可转动连接；所述第二弹性件外套在所述摆臂销轴上；

进一步地，所述第一弹性件为压簧；

所述第二弹性件为扭簧。

在上述任一技术方案中，可选地，所述凸台包括凸台轴部和凸台转动部；所述凸台轴部固定设置在所述锁销上；所述摆臂止挡部与所述凸台转动部抵接；

所述凸台转动部外套在所述凸台轴部，且所述凸台转动部与所述凸台轴部可转动连接；

所述凸台转动部为圆柱形或者圆锥形。

一种航天器，包括展开到位锁定装置。

本发明的有益效果主要在于：

本发明提供的展开到位锁定装置及航天器，通过凸台位于摆臂凹槽内，且凸台与摆臂止挡部的内侧抵接，以使锁销的首端位于壳体内腔内，此时展开到位锁定装置处于开锁状态；通过外力解除摆臂止挡部的内侧对凸台的止挡，以使凸台能够脱离摆臂凹槽，从而解除摆臂止挡部的内侧对锁销的止挡；锁销在第一弹性件的作用下其首端伸入到锁定槽内以锁定展开机构，同时摆臂止挡部的外侧与凸台抵接，并通过凸台阻止锁销缩回壳体内腔内，极大提高了展开到位锁定装置锁定展开机构的可靠性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的展开到位锁定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的展开到位锁定装置的剖视图。

图标：1-轴套；2-销轴；3-锁定壳体；4-第二弹性件；5-摆臂；51-摆臂止挡部；52-摆臂滑槽；6-凸台；7-锁销；8-第一弹性件；9-锁定槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

本实施例提供一种展开到位锁定装置及航天器；请参照图1和图2，图1为本实施例提供的展开到位锁定装置的结构示意图，图中所示的展开到位锁定装置处于开锁状态时，凸台6位于摆臂凹槽内；图2为本实施例提供的展开到位锁定装置的剖视图，图中示出了轴套1、销轴2、锁定壳体3、锁销7和第一弹性件8。

本实施例提供的展开到位锁定装置，用于卫星、宇宙飞船等航天器，尤其用于航天器的展开帆板，可在展开帆板展开到位后实现快速、可靠的锁定。例如展开到位锁定装置用于锁定展开帆板的展开机构，以锁定展开后的展开帆板。参见图1和图2所示，该展开到位锁定装置包括锁定壳体3、摆臂5和锁销7。

锁定壳体3设置有容纳锁销7的壳体内腔，锁定壳体3还设置有用于锁定展开机构的锁定槽9；锁销7能够沿壳体内腔往复移动，且锁销7的首端能够伸出壳体内腔并伸入到锁定槽9内，以锁定展开机构。

壳体内腔内设置有第一弹性件8，第一弹性件8用于令锁销7具有伸入锁定槽9的移动趋势；可选地，第一弹性件8为压簧，或者其他弹性件。例如，第一弹性件8为压簧时，第一弹性件8的压缩弹性力驱使锁销7朝伸入锁定槽9的方向移动。

锁销7上设置有伸出壳体内腔的凸台6。

摆臂5设置有用于止挡凸台6的摆臂止挡部51，摆臂止挡部51的内侧与摆臂5的摆臂本体形成能够容纳凸台6的摆臂凹槽；摆臂5与锁定壳体3铰接，以能够在外力的作用下解除摆臂止挡部51的内侧对凸台6的止挡，以使凸台6能够脱离摆臂凹槽，从而解除摆臂止挡部51的内侧对锁销7的止挡。

展开到位锁定装置具有开锁状态和锁定状态。

展开到位锁定装置处于开锁状态时，凸台6位于摆臂凹槽内，且凸台6与摆臂止挡部51的内侧抵接，以使锁销7的首端位于壳体内腔内；也即摆臂止挡部51的内侧止挡凸台6，进而止挡锁销7伸出壳体内腔，以使锁销7的首端位于壳体内腔内。

展开到位锁定装置处于锁定状态时，锁销7的首端伸入到锁定槽9内，凸台6位于摆臂凹槽外，且凸台6与摆臂止挡部51的外侧抵接，摆臂止挡部51通过凸台6阻止锁销7缩回壳体内腔内，以使锁销7更好地锁定展开机构。通过摆臂止挡部51的外侧与第一弹性件8的作用力，双重保障，极大提高了锁销7锁定展开机构的可靠性与牢固性，进而保障了展开到位锁定装置锁定展开机构的可靠性与牢固性。

可选地，摆臂5在外力作用下驱使摆臂5摆转，从而使摆臂止挡部51远离凸台6并解除摆臂止挡部51的内侧对凸台6的止挡，进而解除摆臂止挡部51的内侧对锁销7的止挡；锁销7在第一弹性件8的作用下锁销7的首端伸入锁定槽9以锁定展开机构，同时撤销外力，摆臂止挡部51随摆臂5回转，以使摆臂止挡部51的外侧与凸台6抵接，并通过凸台6阻止锁销7缩回壳体内腔内，实现了展开到位锁定装置从开锁状态到锁定状态的切换。

可选地，摆臂5在第一外力作用下驱使摆臂5摆转，从而使摆臂止挡部51远离凸台6并解除摆臂止挡部51的外侧对凸台6的止挡，进而解除摆臂止挡部51的外侧对锁销7的止挡；锁销7在第二外力驱使下缩回壳体内腔，以解除对展开机构的锁定；同时撤销第一外力，摆臂止挡部51随摆臂5回转，以使凸台6位于摆臂凹槽内，以及使摆臂止挡部51的内侧与凸台6抵接，实现了展开到位锁定装置从锁定状态到开锁状态的切换。

本实施例中所述展开到位锁定装置，通过凸台6位于摆臂凹槽内，且凸台6与摆臂止挡部51的内侧抵接，以使锁销7的首端位于壳体内腔内，此时展开到位锁定装置处于开锁状态；通过外力解除摆臂止挡部51的内侧对凸台6的止挡，以使凸台6能够脱离摆臂凹槽，从而解除摆臂止挡部51的内侧对锁销7的止挡；锁销7在第一弹性件8的作用下其首端伸入到锁定槽9内以锁定展开机构，同时摆臂止挡部51的外侧与凸台6抵接，并通过凸台6阻止锁销7缩回壳体内腔内，极大提高了展开到位锁定装置锁定展开机构的可靠性。

本实施例中，展开到位锁定装置是空间展开帆板的重要组成部分，其作用是使展开帆板展开完全后，在预定位置准确定位，对展开帆板进行锁定。当展开帆板处于收拢状态时，展开到位锁定装置的锁销7在第一弹性件8的作用力下处于预紧状态，并被摆臂5的摆臂止挡部51的内侧挡住处于相对静止状态；当展开帆板展开完全后，给摆臂5施加外力，例如触碰到摆臂5的限位接触点，以使摆臂5轻微转动，锁销7上的凸台6脱离摆臂凹槽，在第一弹性件8的作用下锁销7快速伸入到锁定槽9内以锁定展开机构，锁定展开帆板。本实施例中所述展开到位锁定装置，可以顺利实现展开帆板展开后的锁定，其结构形式简便可行，且锁定精度高、锁定速度快、可靠性佳；该展开到位锁定装置的重量相对较轻、刚度较好。

可选地，摆臂5与锁销7共用同一锁定壳体3，其结构紧凑、节省空间、运用较灵活。

本实施例中所述展开到位锁定装置与现有技术相比的优点在于：

(1)所述展开到位锁定装置可以顺利实现整个展开帆板完全展开后的锁定，其结构形式简便可行，锁定精度高，重量轻等特点。

(2)展开到位锁定装置响应快速，且锁定后稳定性良好。

(3)展开到位锁定装置适应性强，可靠性高，满足多种到位锁定场合，具有重复使用的功能，便于展开试验，经济性能良好，可重复使用。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，所述展开到位锁定装置还包括销轴2。

销轴2的首端与锁销7的尾端固定连接；例如，销轴2的首端与锁销7的尾端的固定连接方式为螺纹、粘接、焊接等；销轴2与锁销7还可以采用一体成型。

销轴2的尾端设置在壳体内腔的外部。通过销轴2，便于施加外力给锁销7，以使锁销7能够缩回至壳体内腔内。

本实施例中，令锁销7缩回至壳体内腔的外力可以为手动方式，也可以采用电机、气动、液压等方式驱动。

为了便于机械驱动外力，参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，销轴2的尾端连接有轴套1，轴套1的直径大于销轴2的直径；也即轴套1与销轴2形成台阶，便于电机、气动、液压等方式施加外力给轴套1和销轴2，进而驱使锁销7缩回至壳体内腔。

可选地，第一弹性件8设置在锁销7的内部；销轴2的首端穿过第一弹性件8与锁销7的尾端固定连接。采用这样的设计，可使第一弹性件8更加牢固的设置在壳体内腔内，可使第一弹性件8更好地作用于锁销7。

参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，摆臂5的尾端与锁定壳体3铰接，摆臂5的首端位于锁定槽9内。

摆臂5的首端设置有摆臂滑槽52；锁定壳体3上设置有与摆臂滑槽52相配合的壳体固定柱；壳体固定柱能够相对于摆臂滑槽52往复摆动。由于运动是相对的，壳体固定柱能够相对于摆臂滑槽52往复摆动，可以为壳体固定柱运动，摆臂滑槽52静止，也可以为壳体固定柱静止，摆臂滑槽52运动；本实施例中可选地，壳体固定柱静止，摆臂滑槽52运动。通过摆臂5的首端位于锁定槽9内，以使展开机构落入锁定槽9时，摆臂5的首端可以在一定程度上缓冲展开机构落入锁定槽9的冲击力，进而在一定程度上保护展开到位锁定装置和展开机构。通过摆臂5的首端设置的摆臂滑槽52，以限制摆臂5的首端的运动幅度，以在一定程度上保护摆臂5。

参见图1所示，本实施例的可选方案中，摆臂凹槽的槽口大于摆臂凹槽的槽底，以便于凸台6进入和滑出摆臂凹槽内。

可选地，摆臂凹槽的槽壁为斜面，以便于凸台6进入和滑出摆臂凹槽内。

本实施例的可选方案中，摆臂5的尾端设置有外力触点处。通过设置外力触点处，以便于外力作用于摆臂5，从而便于驱使摆臂5摆转。

参见图1所示，本实施例的可选方案中，摆臂5与锁定壳体3之间设置有第二弹性件4；第二弹性件4用于令摆臂5具有朝向凸台6转动的运动趋势，以使凸台6位于摆臂凹槽内。通过第二弹性件4，以便于在撤销驱使摆臂5摆转的外力时，摆臂5可以回转。

本实施例的可选方案中，锁定壳体3与摆臂5通过摆臂销轴可转动连接；第二弹性件4外套在摆臂销轴上。

可选地，第二弹性件4为扭簧或者其他弹性材质。

参见图1所示，本实施例的可选方案中，凸台6包括凸台轴部和凸台转动部；凸台轴部固定设置在锁销7上；摆臂止挡部51与凸台转动部抵接。

凸台转动部外套在凸台轴部，且凸台转动部与凸台轴部可转动连接。通过将凸台6设置为凸台轴部和凸台转动部，以使凸台6与摆臂5的滑动摩擦变为滚动摩擦，以极大减小凸台6与摆臂5之间的摩擦力，可以采用较小的外力驱使摆臂5摆转，从而使摆臂止挡部51远离凸台6并解除摆臂止挡部51对凸台6的止挡。

可选地，凸台转动部为圆柱形或者圆锥形，以更好地令凸台6与摆臂5之间能够滚动。

本实施例还提供一种航天器，包括上述任一实施例所述的展开到位锁定装置。该航天器可以为卫星、宇宙飞船等。

本实施例提供的航天器，通过展开到位锁定装置的凸台6位于摆臂凹槽内，且凸台6与摆臂止挡部51的内侧抵接，以使锁销7的首端位于壳体内腔内，此时展开到位锁定装置处于开锁状态；通过外力解除摆臂止挡部51的内侧对凸台6的止挡，以使凸台6能够脱离摆臂凹槽，从而解除摆臂止挡部51的内侧对锁销7的止挡；锁销7在第一弹性件8的作用下其首端伸入到锁定槽9内以锁定展开机构，同时摆臂止挡部51的外侧与凸台6抵接，并通过凸台6阻止锁销7缩回壳体内腔内，极大提高了展开到位锁定装置锁定展开机构的可靠性。

本实施例提供的航天器，包括上述的展开到位锁定装置，上述所公开的展开到位锁定装置的技术特征也适用于该航天器，上述已公开的展开到位锁定装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述航天器具有上述展开到位锁定装置的优点，上述所公开的所述展开到位锁定装置的优点在此不再重复描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种展开到位锁定装置，用于锁定展开帆板的展开机构，其特征在于，包括锁定壳体(3)、摆臂(5)和锁销(7)；

所述锁定壳体(3)设置有容纳所述锁销(7)的壳体内腔，还设置有用于锁定所述展开机构的锁定槽(9)；所述锁销(7)能够沿所述壳体内腔往复移动，且所述锁销(7)的首端能够伸出所述壳体内腔并伸入到所述锁定槽(9)内；

所述壳体内腔内设置有第一弹性件(8)，所述第一弹性件(8)用于令所述锁销(7)具有伸入所述锁定槽(9)的移动趋势；

所述锁销(7)上设置有伸出所述壳体内腔的凸台(6)；

所述摆臂(5)设置有用于止挡所述凸台(6)的摆臂止挡部(51)，所述摆臂止挡部(51)的内侧与所述摆臂(5)的摆臂本体形成能够容纳所述凸台(6)的摆臂凹槽；所述摆臂(5)与所述锁定壳体(3)铰接，以能够在外力的作用下解除所述摆臂止挡部(51)的内侧对所述凸台(6)的止挡，以使所述凸台(6)能够脱离所述摆臂凹槽，从而解除所述摆臂止挡部(51)的内侧对所述锁销(7)的止挡；

所述展开到位锁定装置具有开锁状态和锁定状态；

所述展开到位锁定装置处于开锁状态时，所述凸台(6)位于所述摆臂凹槽内，且所述凸台(6)与所述摆臂止挡部(51)的内侧抵接，以使所述锁销(7)的首端位于所述壳体内腔内；

所述展开到位锁定装置处于锁定状态时，所述锁销(7)的首端伸入到所述锁定槽(9)内，所述凸台(6)位于所述摆臂凹槽外，且所述凸台(6)与所述摆臂止挡部(51)的外侧抵接，所述摆臂止挡部(51)通过所述凸台(6)阻止所述锁销(7)缩回所述壳体内腔内。

2.根据权利要求1所述的展开到位锁定装置，其特征在于，还包括销轴(2)；

所述销轴(2)的首端与所述锁销(7)的尾端固定连接，所述销轴(2)的尾端设置在所述壳体内腔的外部。

3.根据权利要求2所述的展开到位锁定装置，其特征在于，所述销轴(2)的尾端连接有轴套(1)，所述轴套(1)的直径大于所述销轴(2)的直径；

所述第一弹性件(8)设置在所述锁销(7)的内部；所述销轴(2)的首端穿过所述第一弹性件(8)与所述锁销(7)的尾端固定连接。

4.根据权利要求1所述的展开到位锁定装置，其特征在于，所述摆臂(5)的尾端与所述锁定壳体(3)铰接，所述摆臂(5)的首端位于所述锁定槽(9)内；

所述摆臂(5)的首端设置有摆臂滑槽(52)；所述锁定壳体(3)上设置有与所述摆臂滑槽(52)相配合的壳体固定柱；所述壳体固定柱能够相对于所述摆臂滑槽(52)往复摆动。

5.根据权利要求1所述的展开到位锁定装置，其特征在于，所述摆臂凹槽的槽口大于所述摆臂凹槽的槽底，所述摆臂凹槽的槽壁为斜面。

6.根据权利要求1所述的展开到位锁定装置，其特征在于，所述摆臂(5)的尾端设置有外力触点处。

7.根据权利要求1所述的展开到位锁定装置，其特征在于，所述摆臂(5)与所述锁定壳体(3)之间设置有第二弹性件(4)；所述第二弹性件(4)用于令所述摆臂(5)具有朝向所述凸台(6)转动的运动趋势，以使所述凸台(6)位于所述摆臂凹槽内。

8.根据权利要求7所述的展开到位锁定装置，其特征在于，所述锁定壳体(3)与所述摆臂(5)通过摆臂销轴可转动连接；所述第二弹性件(4)外套在所述摆臂销轴上；

所述第一弹性件(8)为压簧；

所述第二弹性件(4)为扭簧。

9.根据权利要求1所述的展开到位锁定装置，其特征在于，所述凸台(6)包括凸台轴部和凸台转动部；所述凸台轴部固定设置在所述锁销(7)上；所述摆臂止挡部(51)与所述凸台转动部抵接；

所述凸台转动部外套在所述凸台轴部，且所述凸台转动部与所述凸台轴部可转动连接；

所述凸台转动部为圆柱形或者圆锥形。

10.一种航天器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的展开到位锁定装置。

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