CN112065182A - 一种舱门限位装置以及航空器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舱门限位装置以及航空器，涉及航空技术领域。该舱门限位装置包括舱体以及安装于舱体上的滑动舱门、客舱门和限位机构。滑动舱门与舱体滑动连接，滑动舱门能够朝靠近客舱门的方向滑动打开，限位机构设置于滑动舱门和客舱门之间，且与客舱门连接，限位机构能够在客舱门打开时伸出舱体，以对滑动舱门进行止挡限位，防止滑动舱门与客舱门发生碰撞。与现有技术相比，本发明提供的舱门限位装置由于采用了与客舱门连接且设置于滑动舱门和客舱门之间的限位机构，所以能够在客舱门打开时对滑动舱门进行止挡限位，以防止滑动舱门与客舱门发生碰撞，实用可靠。

Description

一种舱门限位装置以及航空器

技术领域

本发明涉及航空技术领域，具体而言，涉及一种舱门限位装置以及航空器。

背景技术

目前，航空器(例如直升机)的机身侧面大都分别设置有滑动舱门以及客舱门。然而现在的滑动舱门和客舱门都位于机身的同一侧，滑动舱门打开时会覆盖于客舱门外，这样一来，滑动舱门很容易与客舱门发生干涉。当客舱门处于打开状态下时，若再打开滑动舱门，则会使得滑动舱门与客舱门发生碰撞，从而造成两道舱门的损坏，甚至导致安全事故的发生。

有鉴于此，设计制造出一种能够进行止挡限位的舱门限位装置以及航空器特别是在工业生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舱门限位装置，能够在客舱门打开时对滑动舱门进行止挡限位，以防止滑动舱门与客舱门发生碰撞，实用可靠。

本发明的另一目的在于提供一种航空器，能够在客舱门打开时对滑动舱门进行止挡限位，以防止滑动舱门与客舱门发生碰撞，实用可靠，安全性强。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种舱门限位装置，包括舱体以及安装于舱体上的滑动舱门、客舱门和限位机构，滑动舱门与舱体滑动连接，滑动舱门能够朝靠近客舱门的方向滑动打开，限位机构设置于滑动舱门和客舱门之间，且与客舱门连接，限位机构能够在客舱门打开时伸出舱体，以对滑动舱门进行止挡限位，防止滑动舱门与客舱门发生碰撞。

进一步地，限位机构包括锁销组件、传动绳和限位组件，锁销组件和限位组件均安装于舱体上，锁销组件通过传动绳与限位组件连接，限位组件设置于滑动舱门和客舱门之间，锁销组件能够在客舱门打开时通过传动绳带动限位组件伸出舱体。

进一步地，限位组件包括外壳、止挡件、卡持件和第一扭簧，外壳内间隔设置有第一转轴和第二转轴，止挡件套设于第一转轴外，且能够相对于第一转轴转动，第一扭簧套设于第一转轴外，第一扭簧的一端与止挡件抵持，另一端与外壳抵持，卡持件套设于第二转轴外，且能够相对于第二转轴转动，卡持件与传动绳连接，且与止挡件卡接，第一扭簧能够在传动绳拉动卡持件与止挡件脱离时带动止挡件伸出舱体。

进一步地，卡持件包括卡钩部、连接部和按压部，卡钩部通过连接部与按压部固定连接，卡钩部与传动绳连接，且与止挡件卡接，连接部套设于第二转轴外，按压部用于手动控制卡钩部与止挡件脱离。

进一步地，外壳内还设置有第一限位柱，止挡件开设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位柱能够在第一扭簧带动止挡件转动至第一极限位置时嵌入第一限位槽内，第一限位柱还能够在止挡件克服第一扭簧的弹力转动至第二极限位置时嵌入第二限位槽内。

进一步地，限位组件还包括第二扭簧，第二扭簧套设于第二转轴外，第二扭簧的一端与卡持件抵持，另一端与外壳抵持。

进一步地，外壳内还设置有限位部和第二限位柱，限位部能够在第二扭簧带动卡持件转动至第三极限位置时与卡持件抵持，第二限位柱能够在卡持件克服第二扭簧的弹力转动至第四极限位置时与卡持件抵持。

进一步地，锁销组件包括锁销件、复位弹簧和固定架，固定架固定连接于舱体内，锁销件穿过固定架，且能够相对于固定架滑动，锁销件的一端与传动绳连接，另一端与客舱门抵持，锁销件设置有抵持部，复位弹簧套设于锁销件外，复位弹簧的一端与固定架抵持，另一端与抵持部抵持，复位弹簧能够在客舱门打开时通过锁销件拉动传动绳发生位移。

进一步地，客舱门设置有铰链，铰链与舱体铰接，锁销件远离传动绳的一端设置有防撞头，铰链与防撞头抵持。

一种航空器，包括上述的舱门限位装置，该舱门限位装置包括舱体以及安装于舱体上的滑动舱门、客舱门和限位机构，滑动舱门与舱体滑动连接，滑动舱门能够朝靠近客舱门的方向滑动打开，限位机构设置于滑动舱门和客舱门之间，且与客舱门连接，限位机构能够在客舱门打开时伸出舱体，以对滑动舱门进行止挡限位，防止滑动舱门与客舱门发生碰撞。

本发明提供的舱门限位装置以及航空器具有以下有益效果：

本发明提供的舱门限位装置，滑动舱门与舱体滑动连接，滑动舱门能够朝靠近客舱门的方向滑动打开，限位机构设置于滑动舱门和客舱门之间，且与客舱门连接，限位机构能够在客舱门打开时伸出舱体，以对滑动舱门进行止挡限位，防止滑动舱门与客舱门发生碰撞。与现有技术相比，本发明提供的舱门限位装置由于采用了与客舱门连接且设置于滑动舱门和客舱门之间的限位机构，所以能够在客舱门打开时对滑动舱门进行止挡限位，以防止滑动舱门与客舱门发生碰撞，实用可靠。

本发明提供的航空器，包括舱门限位装置，能够在客舱门打开时对滑动舱门进行止挡限位，以防止滑动舱门与客舱门发生碰撞，实用可靠，安全性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的舱门限位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的舱门限位装置中限位机构安装于舱体上的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的舱门限位装置中限位机构的结构示意图；

图4为图2中限位组件第一视角的结构示意图；

图5为图2中限位组件第二视角的结构示意图；

图6为图2中限位组件第三视角的结构示意图；

图7为图2中锁销组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的舱门限位装置中客舱门与锁销组件抵持的结构示意图。

图标：100-舱门限位装置；110-舱体；120-滑动舱门；130-客舱门；131-铰链；140-限位机构；141-锁销组件；142-传动绳；143-限位组件；144-外壳；145-止挡件；146-卡持件；147-第一扭簧；148-第二扭簧；149-第一转轴；150-第二转轴；151-第一限位柱；152-第一限位槽；153-第二限位槽；154-限位部；155-第二限位柱；156-卡钩部；157-连接部；158-按压部；159-第一连接臂；160-第二连接臂；161-导滑斜面；162-锁销件；163-复位弹簧；164-固定架；165-抵持部；166-防撞头；167-保护套；168-止挡头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，本发明实施例提供了一种航空器(图未示)，用于进行航空飞行作业。其能够在客舱门130打开时对滑动舱门120进行止挡限位，以防止滑动舱门120与客舱门130发生碰撞，实用可靠，安全性强。

本实施例中，航空器为直升机，航空器包括舱门限位装置100和动力装置(图未示)。舱门限位装置100包括舱体110，动力装置安装于舱体110上，动力装置能够带动舱体110起飞或者降落，以实现航空器的飞行功能。但并不仅限于此，在其它实施例中，航空器可以为滑翔机或者飞行器，对航空器的类型不作具体限定。

舱门限位装置100包括舱体110、滑动舱门120、客舱门130和限位机构140。其中，滑动舱门120、客舱门130和限位机构140均安装于舱体110上。滑动舱门120与舱体110滑动连接，滑动舱门120能够朝靠近客舱门130的方向滑动打开，且覆盖于关闭的客舱门130外。客舱门130与舱体110转动连接，客舱门130能够相对于舱体110向外转动打开。限位机构140设置于滑动舱门120和客舱门130之间，且与客舱门130连接，限位机构140能够在客舱门130打开时伸出舱体110，以对滑动舱门120进行止挡限位，防止滑动舱门120与客舱门130发生碰撞。这样一来，当客舱门130向舱体110外转动打开时，限位机构140同步伸出舱体110，此时若再打开滑动舱门120，则限位机构140会对滑动舱门120进行止挡限位，防止滑动舱门120继续朝靠近客舱门130的方向滑动，即防止滑动舱门120打开，也就避免了滑动舱门120与客舱门130发生干涉。

请参照图2，限位机构140包括锁销组件141、传动绳142和限位组件143。锁销组件141和限位组件143均安装于舱体110上，锁销组件141通过传动绳142与限位组件143连接，锁销组件141用于通过传动绳142带动限位组件143运动。限位组件143设置于滑动舱门120和客舱门130之间，限位组件143用于对滑动舱门120进行止挡限位。锁销组件141能够在客舱门130打开时通过传动绳142带动限位组件143伸出舱体110。

请结合参照图3、图4、图5和图6，限位组件143包括外壳144、止挡件145、卡持件146、第一扭簧147和第二扭簧148。外壳144内间隔设置有第一转轴149和第二转轴150，止挡件145套设于第一转轴149外，且能够相对于第一转轴149转动。止挡件145能够朝外壳144外转动，以伸出外壳144，且对滑动舱门120进行止挡限位；止挡件145还能够朝外壳144内转动，以缩入外壳144，从而解除对滑动舱门120的限位作用，此时滑动舱门120能够正常开关。第一扭簧147套设于第一转轴149外，第一扭簧147的一端与止挡件145抵持，另一端与外壳144抵持，第一扭簧147具有弹力，以使止挡件145具有一个朝外壳144外转动的趋势，便于止挡件145对滑动舱门120进行止挡限位。

卡持件146套设于第二转轴150外，且能够相对于第二转轴150转动，卡持件146与传动绳142连接，且与止挡件145卡接。传动绳142能够拉动卡持件146相对于第二转轴150转动，以使卡持件146与止挡件145脱离，第一扭簧147能够在传动绳142拉动卡持件146与止挡件145脱离时带动止挡件145伸出舱体110。第二扭簧148套设于第二转轴150外，第二扭簧148的一端与卡持件146抵持，另一端与外壳144抵持，第二扭簧148具有弹力，以使卡持件146具有一个回转与止挡件145卡接的趋势，便于卡持件146的复位。

本实施例中，第一转轴149与第二转轴150平行间隔设置，即止挡件145转动的轴线与卡持件146转动的轴线平行间隔设置。第一扭簧147能够带动止挡件145相对于第一转轴149朝伸出外壳144的方向转动，第二扭簧148能够带动卡持件146相对于第二转轴150朝缩入外壳144的方向转动。

进一步地，止挡件145的自由端设置有止挡头168，止挡头168用于与滑动舱门120抵持，以对滑动舱门120进行止挡限位。具体地，止挡头168由橡胶材料制成，以对止挡件145与滑动舱门120之间的接触进行缓冲减震。

需要说明的是，外壳144内还设置有第一限位柱151，止挡件145开设有第一限位槽152和第二限位槽153。第一限位柱151能够在第一扭簧147带动止挡件145转动至第一极限位置时嵌入第一限位槽152内，第一限位柱151还能够在止挡件145克服第一扭簧147的弹力转动至第二极限位置时嵌入第二限位槽153内。具体地，当止挡件145位于第一极限位置时，第一限位柱151嵌入第一限位槽152，且与止挡件145抵持，第一限位柱151能够对止挡件145进行止挡限位，防止止挡件145继续向外壳144外转动，此时第一扭簧147的弹力较小，止挡件145与卡持件146脱离，且伸出外壳144，以对滑动舱门120进行止挡限位；当止挡件145位于第二极限位置时，第一限位柱151嵌入第二限位槽153，且与止挡件145抵持，第一限位柱151能够对止挡件145进行止挡限位，防止止挡件145继续向外壳144内转动，此时第一扭簧147的弹力较大，止挡件145缩入外壳144，且能够与卡持件146卡接。

进一步地，外壳144内还设置有限位部154和第二限位柱155。限位部154能够在第二扭簧148带动卡持件146转动至第三极限位置时与卡持件146抵持，第二限位柱155能够在卡持件146克服第二扭簧148的弹力转动至第四极限位置时与卡持件146抵持。具体地，当卡持件146位于第三极限位置时，卡持件146与限位部154抵持，限位部154能够对卡持件146进行止挡限位，防止卡持件146朝伸出外壳144的方向转动，此时第二扭簧148的弹力较小，卡持件146能够与止挡件145卡接；当卡持件146位于第四极限位置时，卡持件146与第二限位柱155抵持，第二限位柱155能够对卡持件146进行止挡限位，防止卡持件146继续向外壳144内转动，此时第二扭簧148的弹力较大，卡持件146与止挡件145脱离。

卡持件146包括卡钩部156、连接部157和按压部158。卡钩部156通过连接部157与按压部158固定连接，本实施例中，卡钩部156、连接部157和按压部158一体成型，以提高连接强度。卡钩部156与传动绳142连接，且与止挡件145卡接，传动绳142能够带动卡钩部156运动，以使卡钩部156与止挡件145脱离。连接部157套设于第二转轴150外，连接部157能够相对于第二转轴150转动，以使整个卡持件146相对于第二转轴150转动。按压部158用于手动控制卡钩部156与止挡件145脱离，工作人员能够在舱体110外对按压部158进行按压，以使卡持件146相对于第二转轴150朝外壳144内的方向转动，从而使得卡钩部156与止挡件145脱离，进而实现止挡件145在第一扭簧147的作用下向外弹出外壳144，以对滑动舱门120进行止挡限位的功能。

本实施例中，连接部157呈L形设置，连接部157包括呈预设夹角固定连接的第一连接臂159和第二连接臂160。第一连接臂159与卡钩部156固定连接，第二连接臂160与按压部158固定连接。具体地，预设夹角为90度，但并不仅限于此，在其它实施例中，预设夹角可以为80度，也可以为100度，对预设夹角的度数不作具体限定。

本实施例中，卡钩部156设置有导滑斜面161，止挡件145能够相对于导滑斜面161滑动，以减小摩擦阻力，便于止挡件145在复位过程中与卡钩部156卡接。

本实施例中，传动绳142为钢丝绳，传动绳142外设置有保护套167，保护套167能够对传动绳142进行遮蔽和保护，传动绳142能够相对于保护套167滑动，以实现锁销件162拉动卡持件146发生位移的功能。

请结合参照图7和图8，锁销组件141包括锁销件162、复位弹簧163和固定架164。固定架164固定连接于舱体110内，锁销件162穿过固定架164，且能够相对于固定架164滑动。锁销件162的一端与传动绳142连接，另一端与客舱门130抵持，客舱门130能够对锁销件162进行止挡限位。锁销件162设置有抵持部165，复位弹簧163套设于锁销件162外，复位弹簧163的一端与固定架164抵持，另一端与抵持部165抵持，复位弹簧163具有弹力，以使锁销件162具有一个朝远离固定架164的方向运动的趋势，便于锁销件162拉动传动绳142发生位移。复位弹簧163能够在客舱门130打开时通过锁销件162拉动传动绳142发生位移，当客舱门130打开时，客舱门130不再与锁销件162抵持，此时抵持部165在复位弹簧163的弹力作用下朝远离固定架164的方向运动，从而使得锁销件162拉动传动绳142发生位移。

本实施例中，客舱门130设置有铰链131，铰链131与舱体110铰接，以实现客舱门130能够相对于舱体110转动打开或者关闭的功能。锁销件162远离传动绳142的一端设置有防撞头166，铰链131与防撞头166抵持，铰链131能够通过防撞头166对锁销件162进行止挡限位，当客舱门130相对于舱体110转动打开时，铰链131同步转动，不再与防撞头166抵持。具体地，防撞头166由尼龙材料制成，以对锁销件162与铰链131之间的接触进行缓冲减震。

需要说明的是，在舱门限位装置100的限位过程中，客舱门130相对于舱体110转动打开，以带动铰链131朝远离固定架164的方向运动，从而使得铰链131与锁销件162脱离，此时锁销件162在复位弹簧163的弹力作用下朝远离固定架164的方向运动，并通过传动绳142拉动卡持件146克服第二扭簧148的弹力相对于第二转轴150转动，当卡持件146转动至第四极限位置时，卡持件146与止挡件145脱离，止挡件145在第一扭簧147的弹力作用下相对于第一转轴149转动，当止挡件145转动至第一极限位置时，止挡件145伸出外壳144，以对滑动舱门120进行止挡限位，避免滑动舱门120与客舱门130发生碰撞。

本发明实施例提供的舱门限位装置100，滑动舱门120与舱体110滑动连接，滑动舱门120能够朝靠近客舱门130的方向滑动打开，限位机构140设置于滑动舱门120和客舱门130之间，且与客舱门130连接，限位机构140能够在客舱门130打开时伸出舱体110，以对滑动舱门120进行止挡限位，防止滑动舱门120与客舱门130发生碰撞。与现有技术相比，本发明提供的舱门限位装置100由于采用了与客舱门130连接且设置于滑动舱门120和客舱门130之间的限位机构140，所以能够在客舱门130打开时对滑动舱门120进行止挡限位，以防止滑动舱门120与客舱门130发生碰撞，实用可靠。从而使得航空器安全性强，使用寿命长。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舱门限位装置，其特征在于，包括舱体以及安装于所述舱体上的滑动舱门、客舱门和限位机构，所述滑动舱门与所述舱体滑动连接，所述滑动舱门能够朝靠近所述客舱门的方向滑动打开，所述限位机构设置于所述滑动舱门和所述客舱门之间，且与所述客舱门连接，所述限位机构能够在所述客舱门打开时伸出所述舱体，以对所述滑动舱门进行止挡限位，防止所述滑动舱门与所述客舱门发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的舱门限位装置，其特征在于，所述限位机构包括锁销组件、传动绳和限位组件，所述锁销组件和所述限位组件均安装于所述舱体上，所述锁销组件通过所述传动绳与所述限位组件连接，所述限位组件设置于所述滑动舱门和所述客舱门之间，所述锁销组件能够在所述客舱门打开时通过所述传动绳带动所述限位组件伸出所述舱体。

3.根据权利要求2所述的舱门限位装置，其特征在于，所述限位组件包括外壳、止挡件、卡持件和第一扭簧，所述外壳内间隔设置有第一转轴和第二转轴，所述止挡件套设于所述第一转轴外，且能够相对于所述第一转轴转动，所述第一扭簧套设于所述第一转轴外，所述第一扭簧的一端与所述止挡件抵持，另一端与所述外壳抵持，所述卡持件套设于所述第二转轴外，且能够相对于所述第二转轴转动，所述卡持件与所述传动绳连接，且与所述止挡件卡接，所述第一扭簧能够在所述传动绳拉动所述卡持件与所述止挡件脱离时带动所述止挡件伸出所述舱体。

4.根据权利要求3所述的舱门限位装置，其特征在于，所述卡持件包括卡钩部、连接部和按压部，所述卡钩部通过所述连接部与所述按压部固定连接，所述卡钩部与所述传动绳连接，且与所述止挡件卡接，所述连接部套设于所述第二转轴外，所述按压部用于手动控制所述卡钩部与所述止挡件脱离。

5.根据权利要求3所述的舱门限位装置，其特征在于，所述外壳内还设置有第一限位柱，所述止挡件开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位柱能够在所述第一扭簧带动所述止挡件转动至第一极限位置时嵌入所述第一限位槽内，所述第一限位柱还能够在所述止挡件克服所述第一扭簧的弹力转动至第二极限位置时嵌入所述第二限位槽内。

6.根据权利要求3所述的舱门限位装置，其特征在于，所述限位组件还包括第二扭簧，所述第二扭簧套设于所述第二转轴外，所述第二扭簧的一端与所述卡持件抵持，另一端与所述外壳抵持。

7.根据权利要求6所述的舱门限位装置，其特征在于，所述外壳内还设置有限位部和第二限位柱，所述限位部能够在所述第二扭簧带动所述卡持件转动至第三极限位置时与所述卡持件抵持，所述第二限位柱能够在所述卡持件克服所述第二扭簧的弹力转动至第四极限位置时与所述卡持件抵持。

8.根据权利要求2-7任一项所述的舱门限位装置，其特征在于，所述锁销组件包括锁销件、复位弹簧和固定架，所述固定架固定连接于所述舱体内，所述锁销件穿过所述固定架，且能够相对于所述固定架滑动，所述锁销件的一端与所述传动绳连接，另一端与所述客舱门抵持，所述锁销件设置有抵持部，所述复位弹簧套设于所述锁销件外，所述复位弹簧的一端与所述固定架抵持，另一端与所述抵持部抵持，所述复位弹簧能够在所述客舱门打开时通过所述锁销件拉动所述传动绳发生位移。

9.根据权利要求8所述的舱门限位装置，其特征在于，所述客舱门设置有铰链，所述铰链与所述舱体铰接，所述锁销件远离所述传动绳的一端设置有防撞头，所述铰链与所述防撞头抵持。

10.一种航空器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的舱门限位装置。

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