CN110901904A - 一种无人机可收放拦阻钩装置 - Google Patents

一种无人机可收放拦阻钩装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110901904A
CN110901904A CN201911238404.3A CN201911238404A CN110901904A CN 110901904 A CN110901904 A CN 110901904A CN 201911238404 A CN201911238404 A CN 201911238404A CN 110901904 A CN110901904 A CN 110901904A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hook
arresting
base
lock
arresting hook
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911238404.3A
Other languages
English (en)
Inventor
王力
张晓辉
孙林峰
沈延航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northwestern Polytechnical University
Xian Aisheng Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Northwestern Polytechnical University
Xian Aisheng Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwestern Polytechnical University, Xian Aisheng Technology Group Co Ltd filed Critical Northwestern Polytechnical University
Priority to CN201911238404.3A priority Critical patent/CN110901904A/zh
Publication of CN110901904A publication Critical patent/CN110901904A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/68—Arrester hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/60—Take-off or landing of UAVs from a runway using their own power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机可收放拦阻钩装置，由底座、上位锁和拦阻钩组成；底座用于安装拦阻钩和上位锁，底座作为与机身结构的安装接口，安装接口可根据机身结构灵活设计，特别适应于在无拦阻装置的无人机上进行适应性加装。其中，拦阻钩通过扭簧安装于底座的转轴上，并通过限位块对扭簧进行限位，确定其拦阻钩的安装位置。上位锁通过锁体安装于底座的后端板上，锁钩将收起状态的钩臂锁定在槽口内。复位弹簧在作动机构未动作时使锁钩保持垂直锁定状态，作动机构加电后驱动撞针运动，推动锁钩转动实现解锁。释放过程由作动机构直接驱动锁钩解锁，该机构简单；工作过程中由扭簧提供缓冲功能可自动复位，无缓冲器故障风险。

Description

一种无人机可收放拦阻钩装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机可收放拦阻钩装置。
背景技术
滑跑起降型无人机回收时，通常采用刹车装置或采用拦阻回收的方式来减小滑跑距离。拦阻回收时，无人机上安装拦阻钩，配合地面拦阻装置，能利用拦阻装置事先预置的拦阻载荷，在数十米长度内拦停无人机，这是机上任何一种刹车装置都无法达到的制动效果，且机上拦阻钩相对于刹车装置具有结构重量轻、使用维护简便的优点，因此拦阻钩技术受到各国无人机设计师的重视。
有人机拦阻钩装置通常包括拦阻钩、缓冲器、作动器、上位锁等部分。无人机通常起飞重量较小，无法配备像有人机那样复杂的拦阻钩装置。无人机拦阻钩多不收放，在飞行时以展开状态外露机身；部分无人机在机尾安装有释放机构，飞行时将拦阻钩收纳在机身下表面，在回收时再释放拦阻钩。无人机拦阻钩一般采取增加钩头重量或选用弹性钩臂的方法来保持钩头可靠接地。
发明内容
为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种无人机可收放拦阻钩装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括底座、上位锁和拦阻钩，其特征在于底座包括侧板、限位块、转轴、后端板和槽口，上位锁包括口盖、复位弹簧、锁钩、撞针、作动机构和锁体，拦阻钩包括扭簧、钩臂和钩头；底座用于安装拦阻钩和上位锁，底座作为与机身结构的安装接口；
所述底座下部两侧板顺航向布设，用于底座的承力支撑，两侧板和后端板与底座固连，转轴安装在两侧板中间垂直侧板方向，转轴用于安装拦阻钩扭簧，后端板下部开有槽口，槽口宽度大于拦阻钩钩臂直径，槽口用于收纳拦阻钩的钩臂；限位块固定在底座下部转轴的上方；
所述拦阻钩采用弹簧钢丝制成，拦阻钩一端为扭簧结构，扭簧用于拦阻钩释放后的展开力矩和滑行时的下压力矩、弹跳阻尼，拦阻钩另一端为钩头，钩头使用弹簧钢丝弯曲成型，或另行安装可分离钩头，拦阻钩的中间部分为钩臂；所述拦阻钩通过扭簧安装在底座的转轴上，并通过限位块对扭簧进行限位锁定，拦阻钩的钩臂可绕底座转轴转动，向上转动时钩臂可进入底座后端板的槽口；
所述上位锁通过锁体安装在底座的后端板上，锁钩将收起状态的钩臂锁定在槽口内，上位锁用于将拦阻钩锁定在收起状态，并可控制拦阻钩释放；口盖用于将作动机构固定在锁体中；作动机构通电后可发出击发动作，通过撞针作用于锁钩，锁钩受撞针驱动旋转实现解锁，锁钩钩口直径大于拦阻钩钢丝直径，锁钩和锁体之间安装有复位弹簧，使锁钩在自由状态下自动复位。
有益效果
本发明提出的一种无人机可收放拦阻钩装置，具有模块化、操作简便、结构简单、可靠性高的特点。
可收放拦阻钩装置采用模块化；常规可收放拦阻钩的多个组成部分需分散安装在机身不同部位，要求机身结构进行适配性设计，且不同部分之间具有严格的定位关系，安装要求高。本发明拦阻钩装置通过底座与机身进行安装，安装接口可根据机身结构灵活设计，特别适应于在无拦阻装置的无人机上进行适应性加装。
可收放拦阻钩装置使用操作简便；可收放拦阻钩装置使用操作包括拦阻钩收起和展开，操作过程简便；收起时手动向上抬起拦阻钩，上位锁锁钩可自动实现锁定，手动展开时拨动上位锁锁钩实现解锁，自动展开时向无人机发送遥控指令，由作动机构驱动上位锁锁舌实现解锁，解锁后拦阻钩在扭簧作用下自动展开。
可收放拦阻钩装置设计结构简单；可收放拦阻钩装置零部件数量少，包括机加件和弹簧件两种产品类别，结构形式简单，生产加工及装配成本低。
可收放拦阻钩装置可靠性高；故障模式主要包括拦阻钩释放故障和拦阻钩滑行弹跳。装置释放过程由作动机构直接驱动锁钩解锁，机构简单，传力直接；滑行过程中由扭簧提供缓冲功能，为结构固有特性，可自复位，无缓冲器故障风险。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种无人机可收放拦阻钩装置作进一步详细说明。
图1为本发明无人机可收放拦阻钩装置示意图。
图2为本发明无人机可收放拦阻钩装置展开状态示意图。
图3为本发明无人机可收放拦阻钩装置的底座结构示意图。
图4为本发明无人机可收放拦阻钩装置的上位锁结构示意图。
图5为本发明无人机可收放拦阻钩装置的拦阻钩结构示意图。
图中
1.底座 2.上位锁 3.拦阻钩 4.侧板 5.限位块 6.转轴 7.后端板 8.槽口 9.口盖 10.复位弹簧 11.锁钩 12.撞针 13.作动机构 14.锁体 15.扭簧 16.钩臂 17.钩头
具体实施方式
本实施例是一种无人机可收放拦阻钩装置。
参阅图1～图5，本实施例无人机可收放拦阻钩装置，由底座1、上位锁2和拦阻钩3组成；其中，底座1包括侧板4、限位块5、转轴6、后端板7和槽口8；上位锁2包括口盖9、复位弹簧10、锁钩11、撞针12、作动机构13和锁体14；拦阻钩3包括扭簧15、钩臂16和钩头17；底座1用于安装拦阻钩3和上位锁2，底座1作为与机身结构的安装接口。
本实施例中，底座1下部两侧板4顺航向布设，用于底座的承力支撑，并与后端板7和底座1固连。转轴6安装在两侧板中间垂直侧板方向，转轴用于安装拦阻钩扭簧；后端板下部开有槽口8，槽口8宽度大于拦阻钩钩臂直径，槽口用于收纳拦阻钩的钩臂；限位块5固定在底座1下部转轴6的上方。
拦阻钩3采用弹簧钢丝制成。拦阻钩3一端为扭簧结构，扭簧15用于拦阻钩释放后的展开力矩和滑行时的下压力矩、弹跳阻尼；拦阻钩3另一端为钩头，钩头使用弹簧钢丝弯曲成型，或另行安装可分离钩头，拦阻钩的中间部分为钩臂。拦阻钩3通过扭簧15安装在底座1的转轴6上，并通过限位块5对扭簧15进行限位锁定，拦阻钩的钩臂可绕底座转轴6转动，向上转动时钩臂可进入底座后端板的槽口。
上位锁2通过锁体14安装在底座1的后端板7上，锁钩11将收起状态的钩臂16锁定在槽口8内；上位锁用于将拦阻钩锁定在收起状态，并可控制拦阻钩释放。口盖9用于将作动机构固定在锁体中；作动机构通电后可发出击发动作，通过撞针12作用于锁钩，锁钩受撞针驱动旋转实现解锁。锁钩钩口直径大于拦阻钩钢丝直径，锁钩和锁体之间安装有复位弹簧10，使锁钩在自由状态下自动复位。
工作过程
复位弹簧10在作动机构13未动作时使锁钩11保持垂直锁定状态，作动机构13加电后驱动撞针12运动，推动锁钩11转动实现解锁。口盖9的安装限制了作动机构13的反向运动。
状态切换
手动抬起拦阻钩3的钩臂16，使钩臂16进入底座1的槽口8内，此时上位锁2的锁钩11锁定钩臂16，装置处于收起状态。手动或电动解锁锁钩11，钩臂16在扭簧15的作用力下向下旋转展开，装置处于展开状态。

Claims (1)

1.一种无人机可收放拦阻钩装置，包括底座、上位锁和拦阻钩，其特征在于:底座包括侧板、限位块、转轴、后端板和槽口，上位锁包括口盖、复位弹簧、锁钩、撞针、作动机构和锁体，拦阻钩包括扭簧、钩臂和钩头；底座用于安装拦阻钩和上位锁，底座作为与机身结构的安装接口；
所述底座下部两侧板顺航向布设，用于底座的承力支撑，两侧板和后端板与底座固连，转轴安装在两侧板中间垂直侧板方向，转轴用于安装拦阻钩扭簧，后端板下部开有槽口，槽口宽度大于拦阻钩钩臂直径，槽口用于收纳拦阻钩的钩臂；限位块固定在底座下部转轴的上方；
所述拦阻钩采用弹簧钢丝制成，拦阻钩一端为扭簧结构，扭簧用于拦阻钩释放后的展开力矩和滑行时的下压力矩、弹跳阻尼，拦阻钩另一端为钩头，钩头使用弹簧钢丝弯曲成型，或另行安装可分离钩头，拦阻钩的中间部分为钩臂；所述拦阻钩通过扭簧安装在底座的转轴上，并通过限位块对扭簧进行限位锁定，拦阻钩的钩臂可绕底座转轴转动，向上转动时钩臂可进入底座后端板的槽口；
所述上位锁通过锁体安装在底座的后端板上，锁钩将收起状态的钩臂锁定在槽口内，上位锁用于将拦阻钩锁定在收起状态，并可控制拦阻钩释放；口盖用于将作动机构固定在锁体中；作动机构通电后可发出击发动作，通过撞针作用于锁钩，锁钩受撞针驱动旋转实现解锁，锁钩钩口直径大于拦阻钩钢丝直径，锁钩和锁体之间安装有复位弹簧，使锁钩在自由状态下自动复位。
CN201911238404.3A 2019-12-06 2019-12-06 一种无人机可收放拦阻钩装置 Pending CN110901904A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911238404.3A CN110901904A (zh) 2019-12-06 2019-12-06 一种无人机可收放拦阻钩装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911238404.3A CN110901904A (zh) 2019-12-06 2019-12-06 一种无人机可收放拦阻钩装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110901904A true CN110901904A (zh) 2020-03-24

Family

ID=69823192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911238404.3A Pending CN110901904A (zh) 2019-12-06 2019-12-06 一种无人机可收放拦阻钩装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110901904A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112319820A (zh) * 2020-11-06 2021-02-05 湖南浩天翼航空技术有限公司 一种多触发条件的无人机自动切伞机构
CN113184174A (zh) * 2021-05-08 2021-07-30 南京航空航天大学 一种无人机拦阻钩、控制方法及无人机
CN113335508A (zh) * 2021-05-28 2021-09-03 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种小型无人机着陆收放机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1515858A (fr) * 1966-05-09 1968-03-08 Grenobloise Etude Appl Perfectionnements aux dispositifs de réglage pour freins d'arrêts d'avions sur piste
WO2005014390A2 (en) * 2003-01-17 2005-02-17 The Insitu Group Methods and apparatuses for storing, launching, and capturing unmanned aircraft
CN103287583A (zh) * 2012-02-29 2013-09-11 上海工程技术大学 一种水力式阻拦索系统
CN103523213A (zh) * 2012-07-06 2014-01-22 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 起落架上位锁
CN206407110U (zh) * 2016-12-28 2017-08-15 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 一种可折叠的起落架结构
CN107600394A (zh) * 2017-09-08 2018-01-19 中航飞机起落架有限责任公司 一种起落架电动上位锁装置
CN110065623A (zh) * 2019-04-12 2019-07-30 西安飞机工业（集团）有限责任公司 一种飞机起落架上位锁结构
CN209241311U (zh) * 2018-11-21 2019-08-13 西安爱生无人机技术有限公司 一种无人机拦阻钩机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1515858A (fr) * 1966-05-09 1968-03-08 Grenobloise Etude Appl Perfectionnements aux dispositifs de réglage pour freins d'arrêts d'avions sur piste
WO2005014390A2 (en) * 2003-01-17 2005-02-17 The Insitu Group Methods and apparatuses for storing, launching, and capturing unmanned aircraft
CN103287583A (zh) * 2012-02-29 2013-09-11 上海工程技术大学 一种水力式阻拦索系统
CN103523213A (zh) * 2012-07-06 2014-01-22 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 起落架上位锁
CN206407110U (zh) * 2016-12-28 2017-08-15 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 一种可折叠的起落架结构
CN107600394A (zh) * 2017-09-08 2018-01-19 中航飞机起落架有限责任公司 一种起落架电动上位锁装置
CN209241311U (zh) * 2018-11-21 2019-08-13 西安爱生无人机技术有限公司 一种无人机拦阻钩机构
CN110065623A (zh) * 2019-04-12 2019-07-30 西安飞机工业（集团）有限责任公司 一种飞机起落架上位锁结构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112319820A (zh) * 2020-11-06 2021-02-05 湖南浩天翼航空技术有限公司 一种多触发条件的无人机自动切伞机构
CN113184174A (zh) * 2021-05-08 2021-07-30 南京航空航天大学 一种无人机拦阻钩、控制方法及无人机
CN113184174B (zh) * 2021-05-08 2022-04-22 南京航空航天大学 一种无人机拦阻钩、控制方法及无人机
CN113335508A (zh) * 2021-05-28 2021-09-03 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种小型无人机着陆收放机构
CN113335508B (zh) * 2021-05-28 2023-06-02 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种小型无人机着陆收放机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110901904A (zh) 一种无人机可收放拦阻钩装置
US20130299633A1 (en) Landing gear for an aircraft
US8567717B2 (en) Aircraft landing gear
AU679007B2 (en) Aircraft landing gear swivel locking pin having automatic release and reengage
EP2878534B1 (en) Emergency gravity free-fall deployment systems for retractable aircraft landing gear assemblies
US5667169A (en) Door system, particularly for a passenger plane
EP3787973B1 (en) Arresting cable retraction system
EP3369690B1 (en) Jib coupling system for jib stowage
CN103612758B (zh) 一种牵引脱离装置
EP3480109B1 (en) Independent internal and external door latch actuation mechanisms
CN110615093B (zh) 使用于飞行器起落架的舱井的门运动的方法
CN111204443A (zh) 飞机舱门应急滑梯杆机构
US3370811A (en) Aircraft launching mechanism
CN113602484B (zh) 起落架收放系统及包括该系统的飞机
CN109972945A (zh) 一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构
US5979825A (en) Side-folding airplanes arresting gear
JP4430339B2 (ja) ドア開閉機構のセーフティロック装置
US3706431A (en) Auxiliary flap actuator for aircraft
CN214493348U (zh) 飞机锁制器锁定间隙消除装置
CN219008105U (zh) 一种飞行器舵面零位锁切换机构
EP1235713B1 (en) Arresting cable support assembly
CN216734746U (zh) 一种电磁解锁起落架控制手柄机构
CN117755505A (zh) 吊舱收放极限位置协调提升锁定解锁装置
EP4129819B1 (en) An opening system for a swiveling aircraft door
CN112793789A (zh) 非同步无间隙锁定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200324