CN112319820A - 一种多触发条件的无人机自动切伞机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多触发条件的无人机自动切伞机构，具体为无人机领域，包括无人机本体和自动切伞装置，所述无人机本体的一侧可拆卸安装有螺旋叶，所述自动切伞装置的输入端电性连接有延时信号发生器，所述延时信号发生器的输入端电性连接有重力开关，所述无人机本体顶端的一侧可拆卸安装有三爪伞绳，所述三爪伞绳顶端的表面固定安装有主伞绳，所述主伞绳的一侧固定安装有主伞本体。本发明通过设置了自动切伞装置，从而达到了使用成本低的效果，避免了因为无人机是在大风区域下进行落地的，一旦无人机落地点较远或超出了目视范围时，无法及时人工收伞，就会导致无人机翻转或者与地面摩擦，造成无人机甚至内部设备损伤的问题。

Description

一种多触发条件的无人机自动切伞机构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明为一种多触发条件的无人机自动切伞机构。

背景技术

多触发就是有两种或者两种以上的触发方式，随着人们的生活水平不断提高，越来越多的多触发开关被应用在生活中；

随着高新技术的发展，无人机作为一种集空中运输、通讯、远程执行等一体化的平台，近年依赖航空、信息、自动控制等高新技术不断发展；各国超大工程都利用无人机高空协作能力，提供高品质、近实时、全天候的施工监视、目标捕获、性能评估；

目前常见的切伞器主要分为手动和自动切伞两种：手动切伞依赖于地面中操作手对切伞器进行操作，该方式受限于操作手的视线、操作距离等因素，切伞操作具有不确定性；自动切伞装置依赖于软件或者硬件设备对是否着陆进行判断，并控制切伞装置实现降落伞与机体的分离。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：

(1)、现有的多触发条件的无人机自动切伞机构存在着使用成本高的问题，现有的多触发条件的无人机自动切伞机构在工作的时候，因为无人机是在大风区域下进行落地的，一旦无人机落地点较远或超出了目视范围时，无法及时人工收伞，就会导致无人机翻转或者与地面摩擦，造成无人机甚至内部设备损伤，进而给使用者带来一定的经济损失，而且还使装置存在安全隐患。

(2)、现有的多触发条件的无人机自动切伞机构还存在着安全隐患的问题，现有的多触发条件的无人机自动切伞机构在工作的时候，因为切伞动作是通过重力开关进行触发的，所以一旦开伞瞬间无人机的减速和姿态造成重力开关的启动，就会导致无人机提前切伞，进而导致无人机在滑跑时无法停止，使无人机存在安全隐患，不利于发展。

(3)、现有的多触发条件的无人机自动切伞机构还存在着无人机易损坏的问题，现有的多触发条件的无人机自动切伞机构在工作的时候，因为无人机是通过拦阻索进行减速的，而拦阻索表面光滑，所以一旦拦阻钩从拦阻索上滑落，就会导致无人机无法进行减速动作，进而导致无人机的损坏，而且无人机的损坏，还会增加成本。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种多触发条件的无人机自动切伞机构，通过设置了自动切伞装置，从而达到了使用成本低的效果，避免了因为无人机是在大风区域下进行落地的，一旦无人机落地点较远或超出了目视范围时，无法及时人工收伞，就会导致无人机翻转或者与地面摩擦，造成无人机甚至内部设备损伤的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多触发条件的无人机自动切伞机构，包括无人机本体和自动切伞装置，所述无人机本体的一侧可拆卸安装有螺旋叶，所述自动切伞装置的输入端电性连接有延时信号发生器，所述延时信号发生器的输入端电性连接有重力开关，所述无人机本体顶端的一侧可拆卸安装有三爪伞绳，所述三爪伞绳顶端的表面固定安装有主伞绳，所述主伞绳的一侧固定安装有主伞本体，所述主伞本体的顶端固定安装有伞衣，所述无人机本体的右侧固定安装有稳定块，所述稳定块的一侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块的表面可拆卸安装有连接轴，所述第一连接块的右侧通过所述连接轴连接有连接杆，所述连接杆底端的表面可拆卸安装有拦阻钩，所述无人机本体顶端的另一侧可拆卸安装有安装稳定板，所述安装稳定板顶端的表面可拆卸安装有驱动机构，所述驱动机构顶端的表面可拆卸安装有固定螺栓。

在一个优选地实施方式中，所述驱动机构的一侧可拆卸安装有第二连接块，所述第二连接块的一侧连通有连接管。

在一个优选地实施方式中，所述连接管的一侧可拆卸安装有连接头，所述连接头的一侧连通有出气管。

在一个优选地实施方式中，所述自动切伞装置包括切伞器外壳，所述切伞器外壳内部的一侧开设有主伞绳过孔。

在一个优选地实施方式中，所述切伞器外壳内部的右侧可拆卸安装有保护层，所述切伞器外壳内部的右侧活动套接有环形刀。

在一个优选地实施方式中，所述切伞器外壳内部的另一侧开设有容纳腔，所述容纳腔的内部填充有爆炸药颗粒，所述切伞器外壳的一侧可拆卸安装有点爆导线。

在一个优选地实施方式中，所述重力开关包括稳定底座，所述稳定底座的顶端可拆卸安装有微动开关。

在一个优选地实施方式中，所述微动开关顶端的表面放置有钢球，所述稳定底座顶端的表面可拆卸安装有筒体。

在一个优选地实施方式中，所述筒体内部的高度大于所述钢球的直径，所述筒体的宽度小于稳定底座的长度，所述筒体的形状呈矩形。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置了自动切伞装置，从而达到了使用成本低的效果，避免了因为无人机是在大风区域下进行落地的，一旦无人机落地点较远或超出了目视范围时，无法及时人工收伞，就会导致无人机翻转或者与地面摩擦，造成无人机甚至内部设备损伤的问题；

2、本发明通过设置了延时信号发生器和重力开关之间的相互配合，从而达到了不会存在安全隐患的效果，避免了因为切伞动作是通过重力开关进行触发的，所以一旦开伞瞬间无人机的减速和姿态造成重力开关的启动，就会导致无人机提前切伞，进而导致无人机在滑跑时无法停止，使无人机存在安全隐患的问题；

3、本发明通过设置了三爪伞绳、主伞绳、主伞本体和伞衣之间的相互配合，从而达到了无人机不易损坏的效果，避免了因为无人机是通过拦阻索进行减速的，而拦阻索表面光滑，所以一旦拦阻钩从拦阻索上滑落，就会导致无人机无法进行减速动作，进而导致无人机损坏的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的自动切伞装置的原理结构示意图。

图3为本发明的自动切伞装置内部结构示意图。

图4为本发明的重力开关内部结构示意图。

图5为本发明的拦阻钩部分结构示意图。

图6为本发明图1的A处放大结构示意图。

图7为本发明的主伞本体工作时结构示意图。

附图标记为：1、无人机本体；2、螺旋叶；3、自动切伞装置；4、延时信号发生器；5、重力开关；6、三爪伞绳；7、主伞绳；8、主伞本体；9、伞衣；10、稳定块；11、第一连接块；12、连接轴；13、连接杆；14、拦阻钩；15、安装稳定板；16、驱动机构；17、固定螺栓；18、第二连接块；19、连接管；20、连接头；21、出气管；31、切伞器外壳；32、主伞绳过孔；33、保护层；34、环形刀；35、容纳腔；36、点爆导线；51、稳定底座；52、微动开关；53、钢球；54、筒体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-7所示的一种多触发条件的无人机自动切伞机构，包括无人机本体1和自动切伞装置3，无人机本体1的一侧可拆卸安装有螺旋叶2，自动切伞装置3的输入端电性连接有延时信号发生器4，延时信号发生器4的输入端电性连接有重力开关5，无人机本体1顶端的一侧可拆卸安装有三爪伞绳6，三爪伞绳6顶端的表面固定安装有主伞绳7，主伞绳7的一侧固定安装有主伞本体8，主伞本体8的顶端固定安装有伞衣9，无人机本体1的右侧固定安装有稳定块10，稳定块10的一侧固定安装有第一连接块11，第一连接块11的表面可拆卸安装有连接轴12，第一连接块11的右侧通过连接轴12连接有连接杆13，连接杆13底端的表面可拆卸安装有拦阻钩14，无人机本体1顶端的另一侧可拆卸安装有安装稳定板15，安装稳定板15顶端的表面可拆卸安装有驱动机构16，驱动机构16顶端的表面可拆卸安装有固定螺栓17，驱动机构16的一侧可拆卸安装有第二连接块18，第二连接块18的一侧连通有连接管19，连接管19的一侧可拆卸安装有连接头20，连接头20的一侧连通有出气管21，自动切伞装置3包括切伞器外壳31，切伞器外壳31内部的一侧开设有主伞绳过孔32，切伞器外壳31内部的右侧可拆卸安装有保护层33，切伞器外壳31内部的右侧活动套接有环形刀34，切伞器外壳31内部的另一侧开设有容纳腔35，容纳腔35的内部填充有爆炸药颗粒，切伞器外壳31的一侧可拆卸安装有点爆导线36，重力开关5包括稳定底座51，稳定底座51的顶端可拆卸安装有微动开关52，微动开关52顶端的表面放置有钢球53，稳定底座51顶端的表面可拆卸安装有筒体54，筒体54内部的高度大于钢球53的直径，筒体54的宽度小于稳定底座51的长度，筒体54的形状呈矩形。

实施方式具体为：通过设置了自动切伞装置3，从而达到了使用成本低的效果，从而减少成本的增加；

通过设置了延时信号发生器4和重力开关5之间的相互配合，从而达到了不会存在安全隐患的效果，增强了装置的安全性；

通过设置了三爪伞绳6、主伞绳7、主伞本体8和伞衣9之间的相互配合，从而达到了无人机不易损坏的效果，从而增强了装置的实用性。

具体参考说明书附图3，自动切伞装置3包括切伞器外壳31，切伞器外壳31内部的一侧开设有主伞绳过孔32。

实施方式具体为：通过设置主伞绳过孔32是为了有利于将主伞绳7进行连接，从而保证切伞工作能够正常进行，增强了装置的实用价值。

具体参考说明书附图4，重力开关5包括稳定底座51，稳定底座51的顶端可拆卸安装有微动开关52。

实施方式具体为：通过设置稳定底座51是为了有利于将重力开关5内部的组件进行固定，增强了装置的实用性，同时保证装置在工作的时候，不会发生偏移，从而减少损失。

具体参考说明书附图6，连接管19的一侧可拆卸安装有连接头20，连接头20的一侧连通有出气管21。

实施方式具体为：通过设置出气管21是为了有利于驱动机构16在工作一段时间后，将产生的高温气体排出，从而保证驱动机构16能够稳定工作，提高了装置的工作效率。

其中，驱动机构16为YL型号电机，并通过插头与内部电源电连接；延时信号发生器4为meowbit牌，延时时间继电器模块型号，并通过插头与内部电源电连接；微动开关52为廷津牌，银触点限位开关型号。

工作原理：

第一步：首先操作人员正常组装好该装置的各个组件，然后正常启动该装置。

第二步：首先当无人机本体1在降落时，为了避免无人机本体1损坏，所以在无人机本体1表面设有主伞本体8、三爪伞绳6、主伞绳7和伞衣9，当无人机本体1在发动机熄火之后，打开主伞本体8来减速并平稳落地，从而可以有效减少或避免机体及机内设备损坏，然后当无人机本体1落地时，钢球53因惯性作用对微动开关52施加压力，按下微动开关52接通电路，然后启动自动切伞装置3，在启动自动切伞装置3之前，延时信号发生器4会避免因飞行时过大姿态导致钢球53位移至筒顶再下落时误触发微动开关52，从而保证装置不会存在安全隐患，其次就是当无人机本体1落地前瞬间，具有5至6m/s的对地速度，落地时产生的反向加速度，驱动重力开关5产生高电平信号，延时信号发生器4收到高电平信号后，延时数秒后对自动切伞装置3发出高电平信号，自动切伞装置3执行切伞动作，然后当自动切伞装置3后端导线通电后，引爆内部的爆炸药，爆炸药产生的推力推动环形刀34突破保护层33，然后切断主伞绳7，从而保证无人机本体1的质量，减少损失。

第三步：首先操作人员正常关闭该装置，接着操作人员检查该装置各个组件之间的固定性是否正常，然后更换和维修掉该装置内部的老化和磨损较严重的零件，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多触发条件的无人机自动切伞机构，包括无人机本体(1)和自动切伞装置(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧可拆卸安装有螺旋叶(2)，所述自动切伞装置(3)的输入端电性连接有延时信号发生器(4)，所述延时信号发生器(4)的输入端电性连接有重力开关(5)，所述无人机本体(1)顶端的一侧可拆卸安装有三爪伞绳(6)，所述三爪伞绳(6)顶端的表面固定安装有主伞绳(7)，所述主伞绳(7)的一侧固定安装有主伞本体(8)，所述主伞本体(8)的顶端固定安装有伞衣(9)，所述无人机本体(1)的右侧固定安装有稳定块(10)，所述稳定块(10)的一侧固定安装有第一连接块(11)，所述第一连接块(11)的表面可拆卸安装有连接轴(12)，所述第一连接块(11)的右侧通过所述连接轴(12)连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)底端的表面可拆卸安装有拦阻钩(14)，所述无人机本体(1)顶端的另一侧可拆卸安装有安装稳定板(15)，所述安装稳定板(15)顶端的表面可拆卸安装有驱动机构(16)，所述驱动机构(16)顶端的表面可拆卸安装有固定螺栓(17)。

2.根据权利要求1所述的一种多触发条件的无人机自动切伞机构，其特征在于：所述驱动机构(16)的一侧可拆卸安装有第二连接块(18)，所述第二连接块(18)的一侧连通有连接管(19)。

3.根据权利要求2所述的一种多触发条件的无人机自动切伞机构，其特征在于：所述连接管(19)的一侧可拆卸安装有连接头(20)，所述连接头(20)的一侧连通有出气管(21)。

4.根据权利要求1所述的一种多触发条件的无人机自动切伞机构，其特征在于：所述自动切伞装置(3)包括切伞器外壳(31)，所述切伞器外壳(31)内部的一侧开设有主伞绳过孔(32)。

5.根据权利要求4所述的一种多触发条件的无人机自动切伞机构，其特征在于：所述切伞器外壳(31)内部的右侧可拆卸安装有保护层(33)，所述切伞器外壳(31)内部的右侧活动套接有环形刀(34)。

6.根据权利要求4所述的一种多触发条件的无人机自动切伞机构，其特征在于：所述切伞器外壳(31)内部的另一侧开设有容纳腔(35)，所述容纳腔(35)的内部填充有爆炸药颗粒，所述切伞器外壳(31)的一侧可拆卸安装有点爆导线(36)。

7.根据权利要求1所述的一种多触发条件的无人机自动切伞机构，其特征在于：所述重力开关(5)包括稳定底座(51)，所述稳定底座(51)的顶端可拆卸安装有微动开关(52)。

8.根据权利要求7所述的一种多触发条件的无人机自动切伞机构，其特征在于：所述微动开关(52)顶端的表面放置有钢球(53)，所述稳定底座(51)顶端的表面可拆卸安装有筒体(54)。

9.根据权利要求8所述的一种多触发条件的无人机自动切伞机构，其特征在于：所述筒体(54)内部的高度大于所述钢球(53)的直径，所述筒体(54)的宽度小于稳定底座(51)的长度，所述筒体(54)的形状呈矩形。

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