CN105151304A - 一种无人机自动切伞方法 - Google Patents

Abstract

一种无人机自动切伞方法，在无人机的降落伞主伞绳上安装有测重器，而测重器内设置有重量检测传感器和信号处理器，通过重量检测传感器检测无人机下降过程中的重量，并将检测信号发送至信号处理器，信号处理器对接收到的数据信号进行处理并与其内设定的阈值进行比对，当测量值远小于设定阈值时给出落地信号，同时在切伞器上安装有电动切割装置，且电动切割装置内安装有电磁阀，当电磁阀接收至落地信号后，电磁阀断开，切伞器动作进而完成自动切伞；有效降低了自动切伞的误检\误切概率和漏检\漏切概率；同时切伞器内设置有电磁阀与电磁铁，电磁阀断开即可断开电磁铁电流，大大降低制造成本。

Description

一种无人机自动切伞方法

技术领域

本发明涉及无人机伞降切伞技术领域，尤其涉及一种无人机自动切伞方法。

背景技术

在伞降无人机降落过程中，当无人机落地后，无人机上的降落伞必须立即切开，即需降落伞脱离无人机，以防无人机落地后，地面风吹起降落伞，进而拉动无人机，使得无人机在地面拖拉甚至翻滚，从而造成无人机机体损伤。目前伞降无人机切伞动作的完成主要包括手动、自动二类：

1)手动

由地面站人员遥控完成；

2)自动

a）软件自动

由飞控软件程序依靠检测无人机下降速率等参数，而后启动切伞执行机构完成；

b)硬件自动

由机载硬件落地检测器件、切伞执行机构完成。

现有的硬件自动执行主要依靠机体上安装的触地机械开关被触发而给出落地信号，从而启动切伞执行机构以完成切伞，由于自动切伞功能必须具有误检\误切概率小、同时漏检\漏切概率小的特性，且误检\误切重要性高于其他一切指标，而现有硬件自动执行机构-机械开关存在误碰即可导致其发出无人机落地信号的隐患，误差率较高，进而导致自动切伞的出错率居高不下。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种无人机自动切伞方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种无人机自动切伞方法，在无人机的降落伞主伞绳上安装有测重器，而测重器内设置有重量检测传感器和信号处理器，通过重量检测传感器检测无人机下降过程中的重量，并将检测信号发送至信号处理器，信号处理器对接收到的数据信号进行处理并与其内设定的阈值进行比对，当测量值远小于设定阈值时给出落地信号，同时在切伞器上安装有电动切割装置，且电动切割装置内安装有电磁阀，当电磁阀接收至落地信号后，电磁阀断开，切伞器动作进而完成自动切伞。

在本发明中，无人机通过主伞绳与降落伞连接，而测重器安装在主伞绳上，并位于切伞器上方，切伞器上安装有电动切割装置，且电动切割装置内安装有电磁阀；当电磁阀接收至落地信号后，电动切割装置或机械切割装置自动切断切主伞绳，进而完成自动切伞；降落伞即可与无人机脱离，以防无人机落地后，因地面风吹起降落伞而造成无人机机体损伤。

在本发明中，切伞器上安装有机械切割装置，且机械切割装置内安装有电磁阀，用于替代电动切割装置完成自动切割。

在本发明中，信号处理器内设定的阈值小于无人机重量。

有益效果：本发明在降落伞主伞绳上安装有测重器，通过重量检测传感器检测无人机下降过程中的重量，并将检测信号发送至信号处理器进行处理并与其内设定的阈值进行比对，当测量值远小于设定阈值时给出落地信号，切伞器动作进而完成自动切伞，有效降低了自动切伞的误检\误切概率和漏检\漏切概率；同时切伞器内设置有电磁阀与电磁铁，电磁阀断开即可断开电磁铁电流，大大降低制造成本。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

一种无人机自动切伞方法，在无人机的降落伞主伞绳上安装有测重器，当无人机在空中吊挂在降落伞下端下降时，测重器内设置的重量检测传感器检测的重量即为无人机重量，或是近似无人机的重量；当飞机落地后，重量检测传感器检测的重量必定远小于无人机的重量（小于某个设定阈值），并在测重器内设置有用于处理数据信号的信号处理器，对接收至重量检测传感器发出的数据信号进行处理并与其内设定的阈值进行比对，当测量值远小于设定阈值时给出落地信号，同时在切伞器上安装有电动切割装置或机械切割装置，而电动切割装置或机械切割装置内安装有电磁阀，可根据需求进行安装；

当电磁阀接收至落地信号后，电磁阀断开，切伞器动作进而完成自动切伞；参见图1所示，具体连接关系如下：

无人机1通过主伞绳2与降落伞3连接，而测重器4安装在主伞绳2上，并位于切伞器5上方，电磁阀安装在切伞器5内，当电磁阀接收至落地信号后，电动切割装置或机械切割装置自动切断切主伞绳2，进而完成自动切伞；降落伞3即可与无人机1脱离，以防无人机1落地后，因地面风吹起降落伞3而造成无人机1机体损伤。

在本实施例中，信号处理器设定阈值需考虑风、吊挂晃荡等因素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种无人机自动切伞方法，其特征在于，在无人机的降落伞主伞绳上安装有测重器，而测重器内设置有重量检测传感器和信号处理器，通过重量检测传感器检测无人机下降过程中的重量，并将检测信号发送至信号处理器，信号处理器对接收到的数据信号进行处理并与其内设定的阈值进行比对，当测量值远小于设定阈值时给出落地信号，同时在切伞器上安装有电动切割装置，且电动切割装置内安装有电磁阀，当电磁阀接收至落地信号后，电磁阀断开，切伞器动作进而完成自动切伞。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动切伞方法，其特征在于，无人机通过主伞绳与降落伞连接，而测重器安装在主伞绳上，并位于切伞器上方，切伞器上安装有电动切割装置，且电动切割装置内安装有电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动切伞方法，其特征在于，切伞器上安装有机械切割装置，且机械切割装置内安装有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动切伞方法，其特征在于，信号处理器内设定的阈值小于无人机重量。