CN113335508B

CN113335508B - 一种小型无人机着陆收放机构

Info

Publication number: CN113335508B
Application number: CN202110590626.2A
Authority: CN
Inventors: 梁磊; 肖静; 詹光
Original assignee: Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Current assignee: Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Priority date: 2021-05-28
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2023-06-02
Anticipated expiration: 2041-05-28
Also published as: CN113335508A

Abstract

本申请属于飞机制造技术领域，特别涉及一种小型无人机着陆收放机构。第一作动筒底座以及第二作动筒底座分别安装在机体上；第一作动筒的上端安装在第一作动筒底座上，第一作动筒上设置有第一伸缩杆，第二作动筒的上端安装在第二作动筒底座上，第二作动筒上设置有第二伸缩杆；第一转盘底座以及第二转盘底座分别安装在机体上；拦阻钩转盘的一侧安装在第一转盘底座上，另一侧安装在第二转盘底座上，拦阻钩转盘上设置有第一上连接部以及第二上连接部，第一上连接部与第一伸缩杆连接，第二上连接部与第二伸缩杆连接，拦阻钩转盘上还设置有下连接部；拦阻钩与拦阻钩转盘的下连接部连接。本申请可平稳的实现拦阻钩自动收起和放下功能。

Description

一种小型无人机着陆收放机构

技术领域

本申请属于飞机制造技术领域，特别涉及一种小型无人机着陆收放机构。

背景技术

滑跑起降型无人机在着陆过程中，为了减小无人机滑跑距离，通常采用拦阻钩装置实现短距拦停，在着陆时钩住拦阻索。传统的滑跑着陆拦阻钩系统一般有两种类型：一种是拦阻钩机构安装在飞机机体上，在飞行与着陆过程中不收放；另一种是拦阻钩机构安装在飞机机体上，在飞行过程中收起，在着陆过程中放下。第一种不收放的拦阻钩机构在飞行过程中拦阻钩暴露在外，会导致飞行阻力增加，且不便于飞机使用。第二种可收放式拦阻钩机构有效地解决了第一种不收放存在的问题。

目前对于可收放式拦阻钩机构有两种实现方式，第一种是通过释放机构释放，靠拦阻钩自重使拦阻钩到达工作位置；第二种是通过释放机构释放，通过操纵机构控制拦阻钩到位。现有的采用第一种方式的拦阻钩机构，拦阻钩到位后会出现拦阻钩弹跳，具有拦阻失败的风险；第二种方式的拦阻钩，因拦阻位置可控，从而可以解决第一种方式的拦阻钩机构存在的问题；但现有第二种方式的拦阻钩其结构复杂，其操纵机构的单作动筒无法满足高载荷的承受能力，同时其钩臂不可转动，在飞机降落钩住拦阻索后，其不对称的钩索状态会对飞机结构造成破坏，系统可靠性较低。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种小型无人机着陆收放机构，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种小型无人机着陆收放机构，包括：

作动筒底座，包括第一作动筒底座以及第二作动筒底座，所述第一作动筒底座以及所述第二作动筒底座分别安装在机体上；

作动筒，包括第一作动筒以及第二作动筒，所述第一作动筒的上端通过第一作动筒上端固定转轴安装在所述第一作动筒底座上，所述第一作动筒上设置有第一伸缩杆，所述第二作动筒的上端通过第二作动筒上端固定转轴安装在所述第二作动筒底座上，所述第二作动筒上设置有第二伸缩杆；

转盘底座，包括第一转盘底座以及第二转盘底座，所述第一转盘底座以及所述第二转盘底座分别安装在机体上；

拦阻钩转盘，所述拦阻钩转盘的一侧通过第一转盘固定转轴安装在所述第一转盘底座上，另一侧通过第二转盘固定转轴安装在所述第二转盘底座上，所述拦阻钩转盘上设置有第一上连接部以及第二上连接部，所述第一上连接部通过第一作动筒下端固定转轴与所述第一伸缩杆连接，所述第二上连接部通过第二作动筒下端固定转轴与所述第二伸缩杆连接，所述拦阻钩转盘上还设置有下连接部；

拦阻钩，所述拦阻钩通过拦阻钩固定转轴与所述拦阻钩转盘的下连接部连接。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一作动筒底座以及所述第二作动筒底座分别通过多个螺栓安装在机体上。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一转盘底座以及所述第二转盘底座分别通过多个螺栓安装在机体上。

在本申请的至少一个实施例中，所述拦阻钩转盘上开设有多个减重孔。

在本申请的至少一个实施例中，还包括连接弹簧，所述连接弹簧的一端安装在所述拦阻钩转盘上，另一端安装在所述拦阻钩上。

在本申请的至少一个实施例中，所述连接弹簧包括第一连接弹簧以及第二连接弹簧，所述第一连接弹簧以及所述第二连接弹簧沿所述拦阻钩对称布置。

发明至少存在以下有益技术效果：

本申请的小型无人机着陆收放机构，可平稳的实现拦阻钩自动收起和放下功能，机构连接可靠，双作动筒模式能够支撑较大冲击载荷，可以保证拦阻钩释放到位后不出现弹跳，通过两个连接弹簧支持拦阻钩左右偏转20度，通过连杆机构可将冲击载荷扩散到机体结构上，避免了作动筒承受过大的冲击载荷。

附图说明

图1是本申请一个实施方式的小型无人机着陆收放机构示意图；

图2是本申请一个实施方式的小型无人机着陆收放机构放下状态局部示意图；

图3是本申请一个实施方式的小型无人机着陆收放机构放下状态整体示意图；

图4是本申请一个实施方式的小型无人机着陆收放机构收起状态示意图。

其中：

1-第一作动筒底座；2-第一作动筒上端固定转轴；3-第一作动筒；4-第一伸缩杆；5-第一作动筒下端固定转轴；6-第一转盘底座；7-第一转盘固定转轴；8-拦阻钩转盘；9-拦阻钩固定转轴；10-拦阻钩；11-第二转盘底座；12-第二转盘固定转轴；13-第二作动筒下端固定转轴；14-第二伸缩杆；15-第二作动筒；16-第二作动筒上端固定转轴；17-第二作动筒底座；18-第一连接弹簧；19-第二连接弹簧。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图1至图4对本申请做进一步详细说明。

本申请提供了一种小型无人机着陆收放机构，包括：底座、作动筒、转盘底座、拦阻钩转盘8以及拦阻钩10。

具体的，如图1所示，底座包括第一作动筒底座1以及第二作动筒底座17，第一作动筒底座1以及第二作动筒底座17分别安装在机体上，两者之间具有预定的间距。在本申请的一个实施方式中，第一作动筒底座1以及第二作动筒底座17均为横截面呈U型的角材，分别通过多个螺栓安装在机体上。

底座上安装有作动筒上端固定转轴，其中，作动筒上端固定转轴包括第一作动筒上端固定转轴2以及第二作动筒上端固定转轴16，第一作动筒上端固定转轴2安装在第一作动筒底座1上，第二作动筒上端固定转轴16安装在第二作动筒底座17上。本实施例中，两个作动筒上端固定转轴分别安装在横截面呈U型的角材的腹板上。

作动筒包括两个，分别是第一作动筒3以及第二作动筒15，第一作动筒3的上端通过第一作动筒上端固定转轴2安装在第一作动筒底座1上，第一作动筒3上设置有第一伸缩杆4，第二作动筒15的上端通过第二作动筒上端固定转轴16安装在第二作动筒底座17上，第二作动筒15上设置有第二伸缩杆14。另外，对应的伸缩杆端部分别设置有作动筒下端固定转轴，用于拦阻钩转盘8的安装，其中，作动筒下端固定转轴包括第一作动筒下端固定转轴5以及第二作动筒下端固定转轴13，第一作动筒下端固定转轴5安装在第一伸缩杆4上，第二作动筒下端固定转轴13安装在第二伸缩杆14上。

转盘底座包括第一转盘底座6以及第二转盘底座11，第一转盘底座6以及第二转盘底座11分别安装在机体上；转盘底座上安装有转盘固定转轴，其中，转盘固定转轴包括第一转盘固定转轴7以及第二转盘固定转轴12，第一转盘固定转轴7安装在第一转盘底座6上，第二转盘固定转轴12安装在第二转盘底座11上。本实施例中，第一转盘底座6以及第二转盘底座11分别通过周向均布的多个螺栓安装在机体上。

进一步，拦阻钩转盘8的一侧通过第一转盘固定转轴7安装在第一转盘底座6上，另一侧通过第二转盘固定转轴12安装在第二转盘底座11上，拦阻钩转盘8上设置有第一上连接部以及第二上连接部，第一上连接部通过第一作动筒下端固定转轴5与第一伸缩杆4连接，第二上连接部通过第二作动筒下端固定转轴13与第二伸缩杆14连接，拦阻钩转盘8上还设置有下连接部，下连接部上设置有拦阻钩固定转轴9，拦阻钩10通过拦阻钩固定转轴9与拦阻钩转盘8的下连接部连接。

在本申请的优选实施方案中，拦阻钩转盘8上开设有多个减重孔。

在本申请的优选实施方案中，还包括连接弹簧，连接弹簧的一端安装在拦阻钩转盘8上，另一端安装在拦阻钩10上。有利的是，本实施例中，连接弹簧包括第一连接弹簧18以及第二连接弹簧19，第一连接弹簧18以及第二连接弹簧19沿拦阻钩10对称布置。

本申请的小型无人机着陆收放机构，第一作动筒3以及第二作动筒15同时伸展，可以保证拦阻钩10放下，如图2-3所示，第一作动筒3以及第二作动筒15同时收缩可以保证拦阻钩10收起，如图4所示，拦阻钩10收起和放下为接收指令自动收放模式，操作简单、便捷。

本申请的小型无人机着陆收放机构，可平稳的实现拦阻钩自动收起和放下功能，机构连接可靠，采用双作动筒模式，飞机着陆时拦阻钩所承受的冲击载荷由双作动筒承载，保证拦阻钩释放到位后不出现弹跳问题，同时两个连接弹簧支持拦阻钩左右偏转20度，通过连杆机构可将冲击载荷扩散到机体结构上，避免了作动筒承受过大的冲击载荷，有效的减小作动筒的强度要求。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种小型无人机着陆收放机构，其特征在于，包括：

作动筒底座，包括第一作动筒底座（1）以及第二作动筒底座（17），所述第一作动筒底座（1）以及所述第二作动筒底座（17）分别安装在机体上；

作动筒，包括第一作动筒（3）以及第二作动筒（15），所述第一作动筒（3）的上端通过第一作动筒上端固定转轴（2）安装在所述第一作动筒底座（1）上，所述第一作动筒（3）上设置有第一伸缩杆（4），所述第二作动筒（15）的上端通过第二作动筒上端固定转轴（16）安装在所述第二作动筒底座（17）上，所述第二作动筒（15）上设置有第二伸缩杆（14）；

转盘底座，包括第一转盘底座（6）以及第二转盘底座（11），所述第一转盘底座（6）以及所述第二转盘底座（11）分别安装在机体上；

拦阻钩转盘（8），所述拦阻钩转盘（8）的一侧通过第一转盘固定转轴（7）安装在所述第一转盘底座（6）上，另一侧通过第二转盘固定转轴（12）安装在所述第二转盘底座（11）上，所述拦阻钩转盘（8）上设置有第一上连接部以及第二上连接部，所述第一上连接部通过第一作动筒下端固定转轴（5）与所述第一伸缩杆（4）连接，所述第二上连接部通过第二作动筒下端固定转轴（13）与所述第二伸缩杆（14）连接，所述拦阻钩转盘（8）上还设置有下连接部；

拦阻钩（10），所述拦阻钩（10）通过拦阻钩固定转轴（9）与所述拦阻钩转盘（8）的下连接部连接；

还包括连接弹簧，所述连接弹簧的一端安装在所述拦阻钩转盘（8）上，另一端安装在所述拦阻钩（10）上，支持拦阻钩左右偏转。

2.根据权利要求1所述的小型无人机着陆收放机构，其特征在于，所述第一作动筒底座（1）以及所述第二作动筒底座（17）分别通过多个螺栓安装在机体上。

3.根据权利要求1所述的小型无人机着陆收放机构，其特征在于，所述第一转盘底座（6）以及所述第二转盘底座（11）分别通过多个螺栓安装在机体上。

4.根据权利要求1所述的小型无人机着陆收放机构，其特征在于，所述拦阻钩转盘（8）上开设有多个减重孔。

5.根据权利要求4所述的小型无人机着陆收放机构，其特征在于，所述连接弹簧包括第一连接弹簧（18）以及第二连接弹簧（19），所述第一连接弹簧（18）以及所述第二连接弹簧（19）沿所述拦阻钩（10）对称布置。