CN218368274U - 无人机折叠起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种无人机折叠起落架，可包括连接件和架杆。其中，连接件设置有两组，分别设置在无人机底部两侧，两组连接件上分别设置有架杆；架杆通过连接件可枢转连接在无人机上；架杆包括连接部和支撑部，连接部的一端与连接件连接，连接部的另一端与支撑部以预设角度连接。架杆处于打开形态时，连接部从连接件向远离无人机的方向延伸，支撑部置于无人机下方，架杆处于折叠形态时，架杆通过可枢转连接绕连接件转动至连接部靠近无人机底部，支撑部置于无人机两侧。本实用新型实施例的无人机折叠起落架能够通过改变形态，分别实现支撑功能和防护功能，增加辅助功能而不过多增加无人机的负重，有利于提高无人机的飞行时长和安全系数。

Description

无人机折叠起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机折叠起落架。

背景技术

随着无人机技术的不断进步成熟，无人机在各个领域中的应用越来越广泛，应用无人机的环境也越来越多样性。为了使无人机能够适应越来越多样性的应用环境，需要多种多样的辅助机构，如起落机构、防护机构、支撑机构等。然而，相关技术中，多数无人机的辅助机构功能较为单一，因此，有时无人机应用时需要安装多种辅助机构，会大量增加无人机的负重，从而，影响无人机的飞行时间和飞行距离。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机折叠起落架，能够通过改变形态实现不同的辅助功能(支撑功能、防护功能)，增加辅助功能而不过多增加无人机的负重，有利于提高无人机的飞行时长和安全系数。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种无人机折叠起落架，可包括：连接件和架杆。

其中，所述连接件设置有两组，分别设置在无人机底部两侧，两组所述连接件上分别设置有架杆；所述架杆通过所述连接件可枢转连接在无人机上；所述架杆包括连接部和支撑部，所述连接部的一端与所述连接件连接，所述连接部的另一端与所述支撑部以预设角度连接；

所述架杆处于打开形态时，所述连接部从所述连接件向远离所述无人机的方向延伸，所述支撑部置于所述无人机下方，所述架杆处于折叠形态时，所述架杆通过所述可枢转连接绕所述连接件转动至所述连接部靠近所述无人机底部，所述支撑部置于所述无人机两侧。

根据本实用新型实施例的无人机折叠起落架，能够通过改变形态实现不同的辅助功能(支撑功能、防护功能)，增加辅助功能而不过多增加无人机的负重，有利于提高无人机的飞行时长和安全系数。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的无人机折叠起落架还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述支撑部的一端连接所述连接部，所述支撑部的另一端设置有防护部，所述防护部以预设角度与所述支撑部连接。

进一步地，所述防护部的一端连接所述支撑部，所述防护部的另一端设置有防护连杆，所述防护连杆分别与设置在所述无人机一侧的多个所述防护部的另一端连接。

进一步地，所述连接部与所述连接件之间设置有延伸部，所述延伸部的一端可枢转连接所述连接件，所述延伸部的另一端连接所述连接部。

进一步地，位于所述连接件两端的所述架杆向远离所述无人机的方向倾斜。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型一个实施例的无人机折叠起落架的结构示意图；

图2为根据本实用新型另一个实施例的无人机折叠起落架的结构示意图；

图3为根据本实用新型另一个实施例的无人机折叠起落架的结构示意图。

附图标记：101、连接件，102、连接部，103、支撑部，104、防护部，105、延伸部，106、防护连杆，200、无人机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图描述本实用新型实施例的无人机折叠起落架。

如图1所示，本实用新型实施例的无人机折叠起落架，可包括连接件101和架杆100(图中未具体示出)。

其中，连接件101设置有两组，分别设置在无人机200底部两侧，两组连接件101上分别设置有架杆100；架杆100通过连接件101可枢转连接在无人机200上；架杆100包括连接部102和支撑部103，连接部102的一端与连接件101连接，连接部102的另一端与支撑部103以预设角度连接。

架杆100处于打开形态时，连接部102从连接件101向远离无人机200的方向延伸，支撑部103置于无人机200下方，架杆100处于折叠形态时，架杆100通过可枢转连接绕连接件101转动至连接部102靠近无人机200底部，支撑部103置于无人机200两侧。

本实用新型实施例提出的无人机折叠起落架，在实际应用时，无人机200起飞之前以及准备降落时，如图1和图2所示，架杆100控制为打开形态。无人机200起飞之间打开形态的架杆100，可以将无人机200支撑在地面上，可以避免地面上的杂物与无人机200的机翼和机身距离太近，在起飞时缠绕在机翼或机身上。在无人机200准备降落时，将架杆100控制为打开形态，可以避免无人机200降落位置的杂物在缠绕在机翼上，从而提高无人机200在起落时的安全系数。

在无人机200飞行的过程中，如图3所示，将架杆100控制为折叠状态，折叠后的架杆100可以在无人机200飞行过程中起到防护的作用，如，避免无人机200在飞行过程中机翼或机身触碰到墙壁、高架线路等，有利于无人机200的飞行安全。另外，采用一套辅助机构实现两种辅助功能，可以相对减少无人机200的负重，在同等条件下可以增加无人机200的飞行时间。

进一步地，支撑部103的一端连接连接部102，支撑部103的另一端设置有防护部104，防护部104以预设角度与支撑部103连接。

作为一种可能的情况，防护部104的一端连接支撑部103，防护部104的另一端设置有防护连杆106，防护连杆106分别与设置在无人机200一侧的多个防护部104的另一端连接。

具体而言，如图3所示，防护部104可以向靠近无人机200的方向倾斜，并与防护连杆106共同构成网状结构，能够将防护功能延伸到无人的上部，有利于进一步提高本实用新型的防护效果。

进一步地，如图2所示，连接部102与连接件101之间设置有延伸部105，延伸部105的一端可枢转连接连接件101，延伸部105的另一端连接连接部102。

具体而言，设置在不同连接件101上延伸部105，可以采用不同长度的延伸部105，以避免架杆100转动时触碰到无人机200，以及避免架杆100转动时相互触碰。

进一步地，如图1所示，位于连接件101两端的架杆100向远离无人机200的方向倾斜。

具体而言，向远离无人机200倾斜的架杆100打开形态时，可以增加无人机200与地面的接触区域，以减少地面环境对无人机200落地时的影响。向远离无人机200倾斜的架杆100在折叠形态时，可以将支撑部103带至无人机200的侧前方，增加本实用新型对无人机200的防护效果。

需要说明的是，连接件101可以采用自驱动铰接装置以实现带动架杆100转动。连接件101也可以采用普通铰接装置，另外设置驱动电机驱动连接件101转。其中，自驱动铰接装置，以及普通铰接装置增设驱动装置，属于现有技术，是本领域技术人员能够想到和实现的，故不赘述。

综上所述，本实用新型实施例提出的无人机折叠起落架，能够提供打开和折叠两种形态，并通过在使用过程中改变本实用新型的形态，分别实现支撑功能和防护功能，增加辅助功能而不过多增加无人机的负重，有利于提高无人机的飞行时长和安全系数。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种无人机折叠起落架，其特征在于，包括：连接件和架杆，其中，

所述连接件设置有两组，分别设置在无人机底部两侧，两组所述连接件上分别设置有架杆；

所述架杆通过所述连接件可枢转连接在无人机上；

所述架杆包括连接部和支撑部，所述连接部的一端与所述连接件连接，所述连接部的另一端与所述支撑部以预设角度连接；

所述架杆处于打开形态时，所述连接部从所述连接件向远离所述无人机的方向延伸，所述支撑部置于所述无人机下方，所述架杆处于折叠形态时，所述架杆通过所述可枢转连接绕所述连接件转动至所述连接部靠近所述无人机底部，所述支撑部置于所述无人机两侧。

2.根据权利要求1所述的无人机折叠起落架，其特征在于，所述支撑部的一端连接所述连接部，所述支撑部的另一端设置有防护部，所述防护部以预设角度与所述支撑部连接。

3.根据权利要求2所述的无人机折叠起落架，其特征在于，所述防护部的一端连接所述支撑部，所述防护部的另一端设置有防护连杆，所述防护连杆分别与设置在所述无人机一侧的多个所述防护部的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的无人机折叠起落架，其特征在于，所述连接部与所述连接件之间设置有延伸部，所述延伸部的一端可枢转连接所述连接件，所述延伸部的另一端连接所述连接部。

5.根据权利要求1所述的无人机折叠起落架，其特征在于，位于所述连接件两端的所述架杆向远离所述无人机的方向倾斜。

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