CN110615093B - 使用于飞行器起落架的舱井的门运动的方法 - Google Patents

Abstract

一种在展开或缩回起落架的顺序期间使用于飞行器起落架(1)的舱井(2)的门(5)运动的方法，该方法包括：‑在门与起落架之间使用临时机械连接(10、12)，该临时机械连接在起落架接近其缩回位置时是有效的，使得在起落架展开的同时由起落架打开门，并且在起落架缩回的同时由起落架关闭门，但在起落架接近其展开位置时从起落架释放门；以及‑当起落架处于其展开位置并且临时机械连接中断时，使用作用在门上的门致动器(20)以关闭和打开门。

Description

使用于飞行器起落架的舱井的门运动的方法

技术领域

本发明涉及一种使用于飞行器起落架的舱井(well)的门运动的方法。

背景技术

已知其中起落架在飞行中可缩回到轮舱井中的飞行器。这样的舱井通常由连接至起落架的支腿整流罩关闭，且舱井在起落架展开时保持打开以使整流罩从舱井中突出，并且这样的舱井还由至少一个门关闭，该门关闭舱井接纳轮子的区域，且一旦起落架已经展开，该门通常就再次关闭。

在诸如商用运输飞机之类的特定尺寸的飞行器上，每个门与用于使门在关闭位置与打开位置之间运动的致动器相关联，并且与用于在飞行中保持门关闭的锁定构件相关联。展开起落架的顺序如下：

-解锁门；

-打开门；

-解锁起落架；

-使起落架朝向其展开位置运动；

-将起落架锁定在展开位置中；

-关闭门；以及

-锁定门。

缩回起落架的顺序如下：

-解锁门；

-打开门；

-解锁起落架；

-使起落架朝向其缩回位置运动；

-将起落架锁定在缩回位置中；

-关闭门；以及

-锁定门。

通常，每个门具有其自身的致动器和其自身的锁定构件，从而导致复杂的、设有需要用上述顺序控制的多个阀的液压装置。

在某些更简单的飞行器中，门与起落架之间的临时机械连接使得门能够在起落架展开的同时运动。更确切地说，固定至起落架的滚轮接合在枢转地安装在飞行器结构上的叉状件(fork)中，并通过连杆连接至门，从而降低起落架使门打开。在起落架行进中的给定位置处，门到达邻近打开位置，并且随着起落架继续朝向其展开位置运动，滚轮远离叉状件运动。弹性构件将门保持邻近打开位置。当起落架运动返回时，滚轮与叉状件对接，然后使叉状件枢转，从而当起落架终止其朝向缩回位置的行程时使门抵抗弹性构件而关闭。然后通过致动器对处于关闭位置的门施加预应力以使起落架运动，并且通过被锁定的起落架将门保持在锁定位置中。这种设置使得能够省略用于使门以及相关联的锁定构件运动的致动器，但是当起落架处于展开位置时，这种设置不允许门关闭。

遗憾的是，在起落架处于展开位置的同时关闭门是有利的，因为它用于减少完全打开的舱井所引起的空气动力湍流，它减少了由于该湍流引起的噪音，并且它改善了飞行器的具体在地面上的外观。

为了在起落架展开时减轻舱井关闭的缺失，在文献FR 2 947 526中提出了通过永久机械连接将门与起落架相关联，该机械连接将门的运动与起落架的运动联系起来，并且布置成每当起落架展开或缩回时使门在关闭位置与打开位置之间进行往返运动。该规定并非总是可行的。用于使起落架运动的某些舱井形状和/或某些联接件不能借助于与起落架的永久机械连接使门打开和关闭。另外，这种永久机械连接使得必须提供断开装置，以便能够在地面上打开门并进入轮舱井。

发明内容

本发明寻求提出一种使起落架舱井门运动的方法，该方法使得它们能够在起落架处于展开位置的同时关闭，同时允许它们容易地在地面上打开以便检查舱井。

为了实现该目的，提供了一种在展开或缩回起落架的顺序期间使用于飞行器起落架的舱井的门运动的方法，该方法包括：

-在门与起落架之间使用临时机械连接，该临时机械连接在起落架接近其缩回位置时是有效的，使得在起落架展开的同时由起落架打开门，并且在起落架缩回的同时由起落架关闭门，但在起落架接近其展开位置时从起落架释放门；以及

-当起落架处于其展开位置并且临时机械连接中断时，使用作用在门上的门致动器以关闭和打开门。

借助于本发明的设置，门首先由起落架自身打开，同时它朝向其展开位置向下运动。此后，当它展开并且临时机械连接中断时，该门由门致动器关闭。该致动器可具有适中的尺寸，因为它不需要在门上施加任何大的预应力，该预应力将会需要施加于门以确保在高速飞行时的良好闭合。在地面上的任何时候，人员都能够通过利用门致动器来打开门。

该门借助于临时连接关闭以用于飞行，其中起落架上升致动器执行该闭合并提供需要施加于门的预应力，以确保在高速飞行时它保持正确关闭。然后通过将起落架锁定在缩回位置中以将门锁定在关闭位置中。

门优选地保持在打开或关闭位置，同时起落架借助于外部弹簧构件展开，该外部弹簧构件将门推向这些位置中的一个或另一个。

优选地，曲柄枢转地安装在舱井的壁上并通过连杆连接至门，当起落架接近其缩回位置时，曲柄与第一机械元件相关联，该第一机械元件适于与由起落架承载的第二机械元件协配，以驱动曲柄的枢转。然后，门致动器优选地作用在曲柄上以使其枢转。

附图说明

鉴于参照附图给出的对本发明的较佳实施例的以下说明可更好地理解本发明，附图中：

-图1是飞行器舱井的立体图，该飞行器舱井包含锁定在缩回位置中的起落架，并且配装有被示出为关闭和锁定的门，出于更加清楚的目的，支腿整流罩以及由起落架承载的轮子被省略；

-图2是图1的放大图，示出了用于使其中一个门运动的机构；

-图3是类似于图1的视图，示出了在门已经被起落架打开之后正在展开的起落架；

-图4是与图3类似的视图，示出了一旦到达其展开位置的起落架；

-图5是图4的一部分的放大图，示出了用于使其中一个门运动的机构，该门是打开的；

-图6是类似于图5的视图的视图，示出了由门致动器关闭的其中一个门；

-图7是类似于图3的视图，示出了处于展开位置且门关闭的起落架；

-图8是沿着图5的箭头VIII看到的侧视图，示出了门打开时的门致动器机构；以及

-图9是沿着图6的箭头IX看到的侧视图，示出了门关闭时的门致动器机构。

具体实施方式

参照附图，本发明涉及用于使可动地安装在飞行器上的起落架1运动的顺序。在该示例中，起落架安装成绕轴线X1枢转，从而在如图1所示的缩回位置与如图4和7所示的展开位置之间运动，在缩回位置中，起落架(包括其未示出的轮子)完全包含在飞行器中的舱井2内，在展开位置中，起落架由撑杆构件(未示出)稳定。运动致动器用于使起落架从其一个位置运动至另一个位置，并且锁定钩将起落架锁定在缩回位置中。这是众所周知的并仅供回想以联系本发明的上下文。

舱井2由仅在图4中可见的支腿整流罩3关闭(当处于打开位置时)，该整流罩铰接至舱井的端壁4并且直接联接至起落架1。当起落架1处于展开位置时，整流罩3保持打开。舱井2还由门5关闭，这些门5铰接至舱井2的侧壁6，并且以构成本发明主题的方式在展开和缩回起落架1的顺序期间运动。

如在图5和6中能够更具体地看到的，每个门5通过连杆8联接至曲柄7，该曲柄7枢转地安装在侧壁6上，以围绕轴线X2枢转，该轴线X2基本上平行于具有同一壁的门5的铰接轴线。在该示例中，曲柄7固定至轴，该轴可枢转地安装在配装于侧壁6的支撑件21上。每个连杆8具有两个端件8A，其中一个端件联接至曲柄7，另一个端件联接至门5的凸耳或“角状件(horn)”9，端件5A拧到主体8B上，使得能够对连杆8的长度进行精细调节。曲柄7能够在图5和8所示的第一位置与图6和9所示的第二位置之间运动，在第一位置中，曲柄7基本上与连杆8对准，从而将门5保持在打开位置中，在第二位置中，曲柄7将门5保持在关闭位置中。

根据本发明，曲柄7通过两种方式从这些位置中的一个运动至另一个：

-通过起落架1与曲柄7之间的临时连接，该连接在起落架接近或处于缩回位置的同时有效。该连接经由两个机械元件发生，这两个机械元件分别固定至曲柄和起落架，两个机械元件即叉状件10和滚轮12，该叉状件10被约束成与曲柄7一起枢转并且限定有适合的槽11，当滚轮靠近叉状件10时，该槽11用于接纳固定至起落架1的滚轮12，使得当起落架在运动时，起落架的运动使叉状件10枢转，从而使曲柄7枢转，并由此使门5枢转；以及

-通过门致动器20、具体是固定至支撑件21的旋转式电动致动器，曲柄7枢转地安装在该支撑件21上，并且适于在向该致动器提供动力时使曲柄7枢转。在该示例中，门致动器20具有沿轴线X2延伸的出口轴，以便直接连接至曲柄7。当门致动器20未被提供动力时，它任由曲柄7自由枢转。

从图8中能够更清楚地看出，门5通过联接至角状件23的弹簧22保持在打开位置中，角状件23被约束成与曲柄7一起枢转并且将曲柄和叉状件组件保持邻抵支撑件21。门5保持在关闭位置中：

-当起落架1处于缩回位置时，通过将起落架保持在缩回位置中的锁定钩；以及

-当起落架1如图9所示地处于展开位置时，通过弹簧22拉动角状件23并因此拉动门5，从而将其保持抵靠邻抵件24(图1和2中可见)，该邻抵件24固定至舱井2的前壁。

应当观察到的是，在该示例中，弹簧22由覆盖件25保护，该覆盖件25紧固至侧壁6并且出于更清楚的目的而从图5、6、8和9中省略。

以下更详细地描述与使起落架从缩回位置运动至展开位置相关联的门5的运动。在图1所示的其中起落架被锁定在缩回位置的情况下，滚轮12接合在叉状件10中，使得曲柄7处于其第二位置并且门5被关闭并通过预应力而保持抵靠邻抵件24，该预应力在起落架被锁定就位之前由起落架运动致动器施加。这种情况在图1和2中示出，其中能够看到滚轮12正在拉动叉状件10并将门5保持在关闭位置中。当飞行器驾驶员试图展开起落架1时，该起落架被解锁并在其自身的重量作用下开始向下运动，从而使叉状件10枢转并因此打开门5。然后起落架到达图3所示的情况，其中固定至起落架1的滚轮12引起叉状件10枢转以使门5进入打开位置，并且现在随着起落架1继续向下运动，滚轮离开叉状件10。然后中断门5与起落架1之间的临时连接。然后起落架1继续其行程，直到起落架1到达展开位置，在展开位置中，起落架1由支撑构件稳定。如图5所示，门5在弹簧22的作用下保持在打开位置中。然后如图6所示，向门致动器20提供动力以使门5关闭。在图7中示出了在门关闭的情况下起落架1处于展开位置的情况。该门5由弹簧22保持关闭，该弹簧22不需要在门5上施加任何大的预应力以使它们保持关闭。在这种情况下，门致动器20可选择为具有适中的功率，因为它们仅需要在低速飞行时打开和关闭门所需的动力。

自然地，如果发现需要检查舱井2，则仍然能够通过向门致动器20提供动力来使门5打开，动力的提供借助于内部能量供应，或者通过使用外部发电机。

当飞行器驾驶员试图缩回起落架1时，首先向门致动器20提供动力以打开门5。此后，将起落架解锁并通过起落架运动致动器返回至缩回位置。在接近缩回位置时，固定至起落架1的滚轮12与叉状件10对接并穿入叉状件10的槽11中，从而使叉状件枢转以关闭门。然后通过由运动致动器向起落架1施加预应力，以将门5压靠于关闭邻抵件24，而将起落架1带到其缩回位置，之后将起落架锁定在缩回位置中。

本发明不限于以上描述，而相反地覆盖了由权利要求所限定的范围内所带来的任何变型。具体地，尽管在该示例中门致动器是旋转式电动致动器，但是任何其它类型的致动器都能够用于使门运动，只要它们在起落架接近其缩回位置时不妨碍由起落架致动的门即可。

尽管当起落架展开时，门借助于致动器外部的弹簧构件23而被保持在打开或关闭位置中，但是能够使用例如诸如致动器中的内部制动器之类的任何其它保持装置。

尽管在该示例中每个门5由曲柄和连杆机构致动，并且门致动器布置成使曲柄枢转，但是能够使用任何其它布置，只要该布置允许与起落架的临时机械连接，并允许致动器在临时机械连接中断时致动门即可。

Claims (5)

1.一种在展开或缩回起落架的顺序期间使用于飞行器起落架(1)的舱井(2)的门(5)运动的方法，所述方法包括：

-在所述门与所述起落架之间使用临时机械连接，所述临时机械连接在所述起落架接近其缩回位置时是有效的，使得在所述起落架展开的同时由所述起落架打开所述门，并且在所述起落架缩回的同时由所述起落架关闭所述门，但在所述起落架接近其展开位置时从所述起落架释放所述门；以及

-当所述起落架处于其展开位置并且所述临时机械连接中断时，使用作用在所述门上的门致动器(20)以关闭和打开所述门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，曲柄(7)可枢转地安装在所述舱井的壁(6)上并通过连杆(8)连接至所述门(5)，当所述起落架接近其缩回位置时，所述曲柄与第一机械元件(10)相关联，所述第一机械元件适于与由所述起落架(1)承载的第二机械元件(12)协配，以驱动所述曲柄的枢转,所述第一机械元件和所述第二机械元件协配以生成所述临时机械连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一机械元件(10)是限定有槽(11)的叉状件，当所述第二机械元件(12)接近所述缩回位置时，所述第二机械元件接合在所述槽(11)中以驱动所述曲柄的枢转。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门致动器(20)作用在所述曲柄(7)上以使所述曲柄枢转。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门(5)保持在打开或关闭位置中，同时所述起落架借助于弹簧构件(22)展开，所述弹簧构件将所述门推向所述这些位置中的一个或另一个。

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