CN107010209B - 用于控制航空器起落架舱的所联接前门和后门的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制航空器起落架舱的所联接前门和后门的方法和设备。本发明涉及用于控制航空器(1)的可缩回并且能够展开的起落架(2)的舱(3)的门组件的系统，用于起落架的舱(3)的开口能够由前门组件(4G,4D)和后门组件(5G,5D)关闭，所述系统包括所述前门组件(4G,4D)和所述后门组件(5G,5D)的联接机构，其被构造成使得当所述前门组件(4G,4D)在所述起落架(2)的展开期间打开时所述后门组件(5G,5D)未完全关闭，而是微开，并且当所述前门组件(4G,4D)在所述起落架(2)缩回时完全关闭时所述后门组件(5G,5D)完全关闭。

Description

用于控制航空器起落架舱的所联接前门和后门的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于控制用于航空器的可缩回且可展开起落架的轮舱的门组件的方法和系统。

已经知道包括至少一个起落架轮舱的航空器，该起落架轮舱的开口（所述起落架通过该开口）可由前门组件和后门组件关闭。

背景技术

当起落架在所述轮舱内部缩回时，即当航空器在飞行中时，前门和后门组件两者都关闭并且与航空器的机身的环绕所述起落架轮舱的开口的部分处于空气动力学连续性。为展开起落架，第一步是打开前门组件以使所述起落架通过其，后门组件保持关闭，此后，展开继续，打开后门组件并再次关闭前门组件。该过程使得可能限制使将生成湍流并且因此阻力的空气流引入到所述轮舱的内部中。

因此，当起落架处于其完全展开位置中时，前门组件关闭，并且仅后门组件打开以允许所述起落架的支柱通过其。

相反，当所述起落架已展开并且必须缩回到所述轮舱中时，则打开所述后门组件，第一步是打开前门组件，此后，当起落架支柱在缩回过程中已移出后门组件时，关闭后门组件，此后，所述起落架已完全缩回到所述轮舱中，所述前门组件也关闭。

因此，在航空器的着陆（起落架的展开）时和起飞（起落架的缩回）时，控制起落架的过程都包括一临时阶段，在此期间，前门组件打开并且后门组件关闭。在该临时阶段期间，空气经由前门组件进入轮舱并击打后门组件，这产生振动，从而生成噪声和阻力，同时，使后门组件及其环境经受高机械力。

发明内容

本发明的目标是弥补这些缺点。

为此，根据本发明，公开用于控制用于航空器的可缩回并展开的起落架的轮舱的门组件的方法，所述轮舱的用于使所述起落架通过的开口适于由前门组件和后门组件关闭，并且所述方法包括至少一个临时阶段，在该临时阶段期间，所述前门组件打开并且所述后门组件关闭，值得注意的是：所述后门组件和所述前门组件联接，使得所述后门组件：

• 当所述前门组件在所述起落架的展开期间打开时未完全关闭，而是微开，并且

• 当所述前门组件在所述起落架的缩回期间完全关闭时完全关闭。

因此，得益于本发明，经由打开的前门组件进入轮舱的空气流可经由微开的后门组件逃离，这减弱振动，并且因此减弱其生成的噪声、阻力和机械力。

后门组件与前门组件之间的联接可以是任何类型：电气、液压、气动等。然而，该联接优选地为机械联接。

在通常情况下，其中：

• 所述前门组件包括左前门和右前门，所述两个前门围绕相应横向轴线对称旋转，并且

• 所述后门组件包括左后门和右后门，所述两个后门围绕相应横向轴线对称旋转，

根据本发明，将左后门联接到左前门并将右后门联接到右前门是有利的。

该联接步骤有利地在于防止所述后门组件的所述后门在起落架的缩回期间在所述前门组件的所述前门未完全关闭时完全关闭。

另外，本发明涉及一种用于控制用于航空器的可缩回并展开的起落架的轮舱的门组件的系统，所述轮舱的用于使所述起落架通过的开口适于由前门组件和后门组件关闭，该系统值得注意的是：其包括用于联接所述前门组件和所述后门组件的机构，所述机构被构造成使得所述后门组件：

• 当所述前门组件在所述起落架的展开期间打开时未完全关闭，而是微开，并且

• 当所述前门组件在所述起落架的缩回期间完全关闭时完全关闭。

在其中每个门组件包括两个门的上述情况下，所述系统可包括：

• 对于所述两个前门中的每个，至少一个致动器，其在一侧上活接至所述起落架轮舱并且在另一侧上活接至相关的所述前门，所述致动器引起所述前门打开和关闭，并且

• 对于所述两个后门中的每个，至少一个连接杆，其在一侧上活接至所述起落架并且在另一侧上活接至相关的所述后门，所述连接杆结合所述起落架的展开和缩回引起所述后门打开和关闭，并且值得注意的是：

• 所述连接杆是适于自发伸长的弹簧连杆；

• 所述联接机构包括在相同侧上分别联接所述后门与所述前门的两个机械联接件，所述机械联接件中的每个包括平行于所述旋转横向轴线并安装成相对于所述起落架轮舱围绕其纵向轴线旋转的扭力杆，所述扭力杆在所联接的前门和后门关闭时抑制所述弹簧连杆的所述自发伸长并且在前门打开时允许该自发伸长，从而导致后门微开。

所述机械联接件中的每个还包括基台，其分别紧固到所述前门和所述后门，从而与紧固到所述扭力杆的端部的横向指部合作。

在该情况下，所述横向指部可相应地在所联接的前门和后门关闭时与所述基台接触并且在所述致动器打开所述前门时从所述基台逃离。

本发明还涉及一种航空器，其包括可由前门组件和后门组件关闭的至少一个起落架轮舱，值得注意的是：其包括诸如上述用于控制所述门组件的系统。

本发明特别地，但不排他地，适用于航空器前起落架轮舱。

附图说明

附图清楚地解释本发明可如何付诸实践。在这些图中，相同参考标号表示类似元件。更具体地：

• 图1是来自航空器下方的示意性透视图，该航空器具有可缩回到可由前门组件和后门组件关闭的轮舱中的前起落架；

• 图2是根据本发明改进的图1的航空器的轮舱的一部分的示意性纵向截面；

• 图3是图2中所示的轮舱的门组件的控制系统的纵向部分的更大比例的透视图，所述门组件处于其关闭位置中；

• 图4是图2和图3的轮舱的后门组件的透视图，其中当所述轮舱的前门组件在所述前门组件的打开期间和关闭期间至少部分打开时所述后门组件微开；并且

• 图5是图2至4的轮舱的前门组件和后门组件在其打开位置中的透视图。

具体实施方式

在图1中，以示意图方式示出航空器1的前部部分，其中纵向轴线X-X包括可缩回到轮舱3中的可展开的前起落架支柱2。所述轮舱的用于使所述起落架支柱2通过的开口可由前门组件和后门组件关闭，该前门组件包括彼此对称的左前门4G和右前门4D，该后门组件包括彼此对称的左后门5G和右后门5D。

如图2和图3中所示出的，左门4G和5G安装成围绕横向轴线LG对称旋转。以完全相同方式，虽然在这些图中不可见，右门4D和5D安装成围绕横向轴线LD（未示出）对称旋转。

在图1中，起落架支柱2示出为处于展开位置中，通过轮舱3的由处于其打开位置中的后门5G和5D形成的开口，前门4G和4D关闭。相反地，在图2和3中，起落架支柱2缩回到轮舱3中，并且前门和后门组件关闭。在这些图中，由于以纵向截面示出，因此仅门4G和5G可见，门4D和5D当然关于航空器1的中间纵向平面与门4G和5G对称。

为使附图清楚，在图2和图3中未示出通过围绕其轴线6旋转来控制起落架支柱2的展开和缩回的系统。另一方面，那些图示出用于打开和关闭门4G, 4D和5G, 5D的装置，这些装置包括：

• 对于前门4G和4D中的每个，至少一个致动器7，其在端部7A处活接（articulate）至轮舱3并且在另一端部7B处活接至相关前门4G或4D；

• 对于后门5G和5D中的每个，至少一个自发延伸的弹簧连杆8，其在端部8A处活接至起落架支柱2并且在另一端部8B处活接至相关后门5G或5D。

在现有技术中，在无下文中所述的本发明的特征的情况下，前门和后门组件按以下方式打开。

起落架支柱2最初缩回到轮舱3中，如图2和图3中所示出的，其展开通过相关联致动器7开始于前门4G和4D的打开。起落架支柱2然后在顺时针方向上枢转，相关联弹簧连杆8按压在后门5G和5D上，后门5G和5D打开。当起落架支柱2定位在打开的后门5G与5D之间时，致动器7关闭前门4G和4D。

相反地，起落架支柱2最初在前门4G和4D关闭的情况下在轮舱3外部展开，其缩回通过相关联致动器7开始于前门4G和4D的打开。起落架支柱2然后在逆时针方向上枢转。相关联弹簧连杆8拉动后门5G和5D，后门5G和5D关闭。当起落架2已进入轮舱3时，致动器7关闭前门4G和4D。

因此，在现有技术中，在无下文中所述的本发明的特征的情况下，在展开起落架支柱2时和在缩回起落架支柱2时，存在一阶段，在该阶段期间，前门4G和4D打开，而后门5G和5D关闭，使得在压力下的空气流被吞没在轮舱中，从而产生空气动力学、机械和声学问题。

根据本发明，为减弱上述问题，在前门4G与后门5G之间并且在前门4D与后门5D之间提供联接件，以允许后门5G和5D在起落架支柱2的展开期间在前门4G和4D打开时保持微开并防止后门5G和5D在起落架2的缩回期间完全关闭直到前门4G和4D完全关闭。

为此，在图2至图5中示出的实施例中，前门4G与后门5G之间和前门4D与后门5D之间的联接件中的每个是机械联接件，并一方面包括扭力杆9和另一方面包括基台11和12，该扭力杆9平行于旋转轴线LG和LD并安装成通过安装在轮舱3中的固定轴承10来围绕其纵向轴线旋转，该基台11和12分别紧固到前门4G（或4D）和后门5G（或5D）并与紧固到所述扭力杆的端部的横向指部13和14合作。所述扭力杆9包括被构造成在图3中示出的方向16上转动所述扭力杆的一个或多个弹簧。

当前门4G, 4D和后门5G, 5D关闭时（参见图2和图3），所述前门的每个的基台11推动对应横向指部13（可能经由辊），并且横向指部14推动所述后门的每个的基台12，从而防止其打开。

另一方面，当命令致动器7打开前门4G（或4D）时，横向指部13从基台11逃离并且扭力杆9通过其（多个）弹簧在方向16上转动并允许横向指部14从基台12逃离（参见图4）。因此，后门5G（或5D）不再由扭力杆9锁定并且由于弹簧连杆8的动作而能够保持轻微微开，弹簧连杆8因其弹簧被压缩而延伸直到到达限定其最大长度的机械止动件。使其延伸到其最大长度的任何其它方式是可行的。图4示出因后门5G微开而产生的间隙15。

在此情况下，经由前门4G, 4D进入轮舱3的空气因此能够通过此间隙15自由逃离，因此减弱上述有害现象。

在前门4G (4D)打开之后，起落架支柱2可展开，从而使得后门5G (5D)能够打开，如图5中所示出。

门4G, 4D然后完全关闭，起落架支柱2仍展开。

在起落架支柱2开始从图5中所示的展开位置（前门4G, 4D已被再次打开）缩回时，后门5G (5D)由弹簧连杆8拉动，由于弹簧连杆8延伸，弹簧连杆8防止所述后门5G (5D)完全关闭以维持间隙15（参见图4）。当致动器7关闭前门4G (4D)时，基台11支承在横向指部13上，从而迫使扭力杆9在与方向16相反的方向上转动。横向指部14然后支承在基台12上，从而迫使后门5G (5D)完全关闭并强行缩短弹簧连杆8。

Claims (8)

1.一种用于控制用于航空器的可缩回并展开的起落架的轮舱的门组件的方法，所述轮舱的用于使所述起落架通过的开口适于由前门组件和后门组件关闭，

其中，所述方法包括联接步骤，所述联接步骤包括联接所述前门组件和所述后门组件，使得所述后门组件：

• 当所述前门组件在所述起落架的展开期间打开时不完全关闭，而是微开，并且

• 当所述前门组件在所述起落架的缩回期间完全关闭时完全关闭，

• 所述前门组件包括左前门和右前门，所述左前门和右前门围绕相应侧边轴线对称旋转，并且

• 所述后门组件包括左后门和右后门，所述左后门和右后门围绕相应侧边轴线对称旋转，

其中：

• 针对所述左前门和右前门中的每个，至少一个致动器在一侧上活接至所述起落架轮舱并且在另一侧上活接至相关的所述前门组件，所述致动器引起所述前门组件的打开和关闭，并且

• 针对所述左后门和右后门中的每个，至少一个连接杆在一侧上活接至所述起落架并且在另一侧上活接至相关的所述后门组件，所述连接杆结合所述起落架的展开和缩回引起所述后门组件的打开和关闭，

其中：

• 所述连接杆是适于自发伸长的弹簧连杆；

• 用于联接所述前门组件和所述后门组件的联接机构包括两个机械联接件，其在相同侧上分别将所述后门组件与所述前门组件联接，所述机械联接件中的每个包括扭力杆，所述扭力杆平行于所述侧边轴线并安装成相对于所述起落架轮舱围绕其纵向轴线旋转，所述扭力杆在联接的前门和后门关闭时抑制所述弹簧连杆自发伸长，并且在所述前门打开时允许所述弹簧连杆伸长，从而导致所述后门保持微开。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述联接步骤在于机械联接所述后门组件和所述前门组件。

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的方法，其应用于起落架轮舱，其中：

所述左后门联接至所述左前门，并且所述右后门联接至所述右前门。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述联接步骤在于：当所述前门组件的所述前门在所述起落架的缩回期间未完全关闭时，防止所述后门组件的所述后门完全关闭。

5.一种用于控制用于航空器的可缩回并展开的起落架的轮舱的门组件的系统，所述轮舱的用于使所述起落架通过的开口适于由前门组件和后门组件关闭，其中所述系统包括用于联接所述前门组件和所述后门组件的机构，称为联接机构，所述联接机构被构造成使得所述后门组件：

• 当所述前门组件在所述起落架的展开期间打开时不完全关闭，而是微开，并且

• 当所述前门组件在所述起落架的缩回期间完全关闭时完全关闭，

• 所述前门组件包括左前门和右前门，所述左前门和右前门围绕相应侧边轴线对称旋转，并且

• 所述后门组件包括左后门和右后门，所述左后门和右后门围绕相应侧边轴线对称旋转，

所述系统包括：

• 针对所述左前门和右前门中的每个，至少一个致动器，所述至少一个致动器在一侧上活接至所述起落架轮舱并且在另一侧上活接至相关的所述前门组件，所述致动器引起所述前门组件的打开和关闭，并且

• 针对所述左后门和右后门中的每个，至少一个连接杆，所述至少一个连接杆在一侧上活接至所述起落架并且在另一侧上活接至相关的所述后门组件，所述连接杆结合所述起落架的展开和缩回引起所述后门组件的打开和关闭，

其中：

• 所述连接杆是适于自发伸长的弹簧连杆；

• 所述联接机构包括两个机械联接件，其在相同侧上分别将所述后门组件与所述前门组件联接，所述机械联接件中的每个包括扭力杆，所述扭力杆平行于所述侧边轴线并安装成相对于所述起落架轮舱围绕其纵向轴线旋转，所述扭力杆在联接的前门和后门关闭时抑制所述弹簧连杆自发伸长，并且在所述前门打开时允许所述弹簧连杆伸长，从而导致所述后门保持微开。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述机械联接件中的每个还包括基台，所述基台分别紧固到所述前门和所述后门，从而与紧固到所述扭力杆的端部的横向指部合作，

所述横向指部相应地在联接的前门和后门关闭时与所述基台接触，并在所述致动器打开所述前门时从所述基台逃离。

7.一种航空器，其包括可由前门组件并由后门组件关闭的至少一个起落架轮舱， 其中，为控制所述门组件，所述航空器包括在权利要求5至6中的任一项中详细说明的系统。

8.根据权利要求7所述的航空器，其中，所述起落架轮舱是所述航空器的前起落架的起落架轮舱。

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