CN210971502U - 一种链式机翼折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种链式机翼折叠装置，包括主梁以及通过主梁旋转轴铰接在主梁端部的机翼；所述机翼上设置有副梁，所述副梁为弧形结构，所述主梁上开设有通过孔，副梁的端头穿过所述通过孔且具有弯头；所述副梁弧形的圆心位于所述主梁旋转轴的旋转轴线上；所述主梁上设置有动力电机，所述主梁旋转轴上设置有动力齿轮，所述动力齿轮与机翼同步转动，所述动力电机通过动力链条带动动力齿轮。本实用新型通过动力电机带动动力齿轮转动，动力齿轮与机翼同步，从而实现机翼的折叠，重量轻；而且在机翼上设置副梁，当机翼展开完全后，副梁端部的弯头卡在通过孔内，阻止机翼继续展开，起到限位的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机翼折叠领域，尤其涉及一种链式机翼折叠装置。
背景技术
目前大部分固定翼飞机机翼都是固定模式的，运输等都需要进行人工拆卸，操作十分复杂且不可单人完成，某些可折叠机型大部分都是人工折叠，折叠机构重量很大无法应用于中小型飞行器。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种链式机翼折叠装置，解决中小型飞行器无法自动折叠或折叠机构重量大的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型一种链式机翼折叠装置，包括主梁以及通过主梁旋转轴铰接在主梁端部的机翼；所述机翼上设置有副梁，所述副梁为弧形结构，所述主梁上开设有通过孔，副梁的端头穿过所述通过孔且具有弯头；所述副梁弧形的圆心位于所述主梁旋转轴的旋转轴线上；所述主梁上设置有动力电机，所述主梁旋转轴上设置有动力齿轮，所述动力齿轮与机翼同步转动，所述动力电机通过动力链条带动动力齿轮。
进一步的，所述主梁旋转轴上设置有被动齿轮，所述被动齿轮与动力齿轮同步转动；所述被动齿轮通过同步链条带主梁另一侧机翼转动。
再进一步的，所述同步链条为叉型链条。
再进一步的，所述副梁固定在机翼上。
再进一步的，所述主梁旋转轴的上下部分内置有盘式轴承
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
本实用新型通过动力电机带动动力齿轮转动，动力齿轮与机翼同步，从而实现机翼的折叠，重量轻；而且在机翼上设置副梁，当机翼展开完全后，副梁端部的弯头卡在通过孔内，阻止机翼继续展开，起到限位的作用。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型链式机翼折叠装置的结构图；
图2为图1中“A”处放大图；
图3为本实用新型链式机翼折叠装置俯视图；
附图标记说明：1、主梁；2、主梁旋转轴；3、机翼；4、副梁；5、通过孔；6、弯头；7、动力电机；8、动力齿轮；9、动力链条；10、被动齿轮；11、同步链条。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种链式机翼折叠装置的其中一种具体实施例，包括主梁1以及通过主梁旋转轴2铰接在主梁1端部的机翼3，所述主梁旋转轴的上下部分内置有盘式轴承使飞机机翼可以流畅的旋转，同时为机翼提供了足够的支撑。所述机翼3上通过螺栓等安装固定或焊接有副梁4，所述副梁4为弧形结构，所述主梁1上开设有通过孔5，副梁4的端头穿过所述通过孔5且具有弯头6。所述副梁4弧形的圆心位于所述主梁旋转轴2的旋转轴线上，在旋转时副梁在通过孔内移动，当机翼展开到最大位置后，弯头卡在通过孔处，使副梁不能在向外移动，对机翼起到限位的作用。所述主梁1上安装有动力电机7，所述主梁旋转轴2上安装有动力齿轮8，所述动力齿轮8与机翼3同步转动，所述动力电机7通过动力链条9带动动力齿轮8，从而旋转折叠机翼。
所述主梁旋转轴2上还安装有被动齿轮10，所述被动齿轮10与动力齿轮8同步转动，所述被动齿轮10通过同步链条11带动主梁1另一侧的机翼3转动，本具体实施例中所述同步链条11采用叉型链条。另一侧的机翼与主梁的连接方式与上述相同，图中未示出，在此不再赘述。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种链式机翼折叠装置，其特征在于：包括主梁(1)以及通过主梁旋转轴(2)铰接在主梁(1)端部的机翼(3)；所述机翼(3)上设置有副梁(4)，所述副梁(4)为弧形结构，所述主梁(1)上开设有通过孔(5)，副梁(4)的端头穿过所述通过孔(5)且具有弯头(6)；所述副梁(4)弧形的圆心位于所述主梁旋转轴(2)的旋转轴线上；所述主梁(1)上设置有动力电机(7)，所述主梁旋转轴(2)上设置有动力齿轮(8)，所述动力齿轮(8)与机翼(3)同步转动，所述动力电机(7)通过动力链条(9)带动动力齿轮(8)。
2.根据权利要求1所述的链式机翼折叠装置，其特征在于：所述主梁旋转轴(2)上设置有被动齿轮(10)，所述被动齿轮(10)与动力齿轮(8)同步转动；所述被动齿轮(10)通过同步链条(11)带动主梁(1)另一侧的机翼(3)转动。
3.根据权利要求2所述的链式机翼折叠装置，其特征在于：所述同步链条(11)为叉型链条。
4.根据权利要求1所述的链式机翼折叠装置，其特征在于：所述副梁(4)固定在机翼(3)上。
5.根据权利要求1所述的链式机翼折叠装置，其特征在于：所述主梁旋转轴(2)的上下部分内置有盘式轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922228099.1U CN210971502U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种链式机翼折叠装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922228099.1U CN210971502U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种链式机翼折叠装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210971502U true CN210971502U (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71458521
Family Applications (1)
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| CN201922228099.1U Active CN210971502U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种链式机翼折叠装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN210971502U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550667A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-26 | 河北福莱卡航空科技有限公司 | 一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统 |
| CN113415410A (zh) * | 2021-07-31 | 2021-09-21 | 重庆交通大学 | 折叠式无人机机翼总成 |
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922228099.1U patent/CN210971502U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550667A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-26 | 河北福莱卡航空科技有限公司 | 一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统 |
| CN112550667B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-08-12 | 河北福莱卡航空科技有限公司 | 一种高可靠性自补偿锁死机翼折叠系统 |
| CN113415410A (zh) * | 2021-07-31 | 2021-09-21 | 重庆交通大学 | 折叠式无人机机翼总成 |
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